Visão geral

A interface da camada de abstração de hardware do veículo (VHAL, na sigla em inglês) define as propriedades que os OEMs podem implementar e contém metadados de propriedade. Por exemplo, se uma propriedade é um número inteiro e quais modos de mudança são permitidos. A interface VHAL é baseada no acesso (leitura, gravação e assinatura) de uma propriedade, que é uma abstração de uma função específica.

  • No Android 13 e versões mais recentes, a VHAL foi migrada para a AIDL em IVehicle.aidl
  • No Android 12 e versões anteriores, a VHAL é definida com a linguagem HIDL em IVehicle.hal

O CarService e os componentes nativos do Android oferecem suporte ao back-end HIDL e AIDL e preferem o back-end AIDL quando ele está disponível.

Orientação Descrição
RECOMENDAR Para implementações HIDL VHAL existentes, migre para a interface AIDL mais recente.
RECOMENDADO Para novas implementações de VHAL, use a interface AIDL.

Para saber mais sobre o VHAL, consulte estas páginas: