נכסי SEAT ו-STEERING_WHEEL

בדף הזה נסביר איך כל מאפיין רכב מסוג SEAT_* ו-STEERING_WHEEL_* קשור למיקום ולתנועה של מושב ורכב גלגלים ברכב.

המאפיינים SEAT_* ו-STEERING_WHEEL_* הם מאפייני רכב שמוגדרים ב-VehicleProperty.aidl בספרייה hardware/interfaces וב-VehiclePropertyIds.java בספרייה packages/services/Car, ומוצגים דרך CarPropertyManager. אפשר להשתמש במאפיינים האלה כדי לשלוט במצב ובתנועה של כל המפעילים (actuators) שנמצאים בדרך כלל במושב ובגלגל ההגה. לדוגמה, המאפיינים SEAT_BACKREST_ANGLE_1_* משמשים להפיכת הזווית והתנועה של משענת הגב לדיגיטליות.

מאפיינים

שני מאפיינים מצורפים לכל מפעיל:

  • _POS מתאר את המיקום הנוכחי של החלק של המושב ועמודת ההיגוי שנמצא בשליטתו.

  • השדה _MOVE מתאר את הכיוון והמהירות שבהם החלק נע, והוא מוגדר ל-0 כשהחלק נייח.

עיצובים מפורטים

החלקים המודגשים בכל תרשים מציגים אילו חלקים של המושב וההגה זזים בגלל שינוי הערך של המאפיין התואם. החץ המוצק מייצג את התנועה כשהערך של המאפיין _MOVE הוא חיובי (לדוגמה, הערך של המאפיין _POS עולה), והחץ המקווקו מייצג את התנועה כשהערך של המאפיין _MOVE הוא שלילי (לדוגמה, הערך של המאפיין _POS יורד).

שם הנכס ב-VehicleProperty.aidl

SEAT_BACKREST_ANGLE_1

  • SEAT_BACKREST_ANGLE_1_POS
  • SEAT_BACKREST_ANGLE_1_MOVE
  • SEAT_BACKREST_ANGLE_2

  • SEAT_BACKREST_ANGLE_2_POS
  • SEAT_BACKREST_ANGLE_2_MOVE
  • SEAT_BELT_HEIGHT

  • SEAT_BELT_HEIGHT_POS
  • SEAT_BELT_HEIGHT_MOVE
  • SEAT_CUSHION_SIDE_SUPPORT

  • SEAT_CUSHION_SIDE_SUPPORT_POS
  • SEAT_CUSHION_SIDE_SUPPORT_MOVE
  • SEAT_DEPTH

  • SEAT_DEPTH_POS
  • SEAT_DEPTH_MOVE
  • SEAT_FORE_AFT

  • SEAT_FORE_AFT_POS
  • SEAT_FORE_AFT_MOVE
  • SEAT_HEADREST_ANGLE

  • SEAT_HEADREST_ANGLE_POS
  • SEAT_HEADREST_ANGLE_MOVE
  • SEAT_HEADREST_FORE_AFT

  • SEAT_HEADREST_FORE_AFT_POS
  • SEAT_HEADREST_FORE_AFT_MOVE
  • SEAT_HEADREST_HEIGHT

  • SEAT_HEADREST_HEIGHT_POS_V2
  • SEAT_HEADREST_HEIGHT_MOVE
  • SEAT_HEIGHT

  • SEAT_HEIGHT_POS
  • SEAT_HEIGHT_MOVE
  • SEAT_LUMBAR_FORE_AFT

  • SEAT_LUMBAR_FORE_AFT_POS
  • SEAT_LUMBAR_FORE_AFT_MOVE
  • SEAT_LUMBAR_SIDE_SUPPORT

  • SEAT_LUMBAR_SIDE_SUPPORT_POS
  • SEAT_LUMBAR_SIDE_SUPPORT_MOVE
  • SEAT_LUMBAR_VERTICAL

  • SEAT_LUMBAR_VERTICAL_POS
  • SEAT_LUMBAR_VERTICAL_MOVE
  • SEAT_TILT

  • SEAT_TILT_POS
  • SEAT_TILT_MOVE
  • SEAT_WALK_IN

  • SEAT_WALK_IN_POS
  • STEERING_WHEEL_DEPTH

  • STEERING_WHEEL_DEPTH_POS
  • STEERING_WHEEL_DEPTH_MOVE
  • STEERING_WHEEL_HEIGHT

  • STEERING_WHEEL_HEIGHT_POS
  • STEERING_WHEEL_HEIGHT_MOVE