Начиная с 27 марта 2025 г. мы рекомендуем использовать android-latest-release вместо aosp-main для создания и участия в AOSP. Дополнительные сведения см. в разделе Изменения в AOSP .

Эта страница переведена с помощью Cloud Translation API.

HIDL-VHAL-интерфейс

Интерфейс HIDL VHAL определен в IVehicle.hal и предоставляет эти методы.

Метод	Описание
`getAllPropConfigs()` генерирует `(vec<VehiclePropConfig>propConfigs);` Перечисляет конфигурацию всех свойств, поддерживаемых VHAL. CarService использует только поддерживаемые свойства.
`ongetPropConfigs(vec props)` генерирует `(StatusCode status,vec<VehiclePropConfig> propConfigs);` Возвращает конфигурацию выбранных свойств.
`set(VehiclePropValue propValue)` генерирует `(StatusCodestatus);` Записывает значение в свойство. Результат записи определяется для каждого свойства.
`subscribe(IVehicleCallback callback, vec options)` генерирует `(StatusCode status);` Начинает отслеживать изменение стоимости недвижимости.
`unsubscribe(IVehicleCallback callback, int32_t propId)` генерирует `(StatusCode status);` Прекращает мониторинг изменения стоимости ранее подписанного объекта недвижимости.

HIDL VHAL использует следующие интерфейсы обратного вызова:

Перезвонить	Описание
`oneway`	`onPropertyEvent(vec propValues);` Уведомляет об изменении стоимости имущества транспортного средства. Применяется только к подписанным свойствам.
`oneway`	`onPropertySetError(StatusCode errorCode,int32_t propId,int32_tareaId);` Возвращает ошибки асинхронного набора свойств, которые не могут быть связаны с конкретной операцией по набору свойств.