آلية الإشعارات بشأن الأحداث والإطار

في الإصدار السابق من نظام الرؤية الخارجية (EVS)، IEvsCameraStream طريقة واحدة لمعاودة الاتصال لعرض فيديو تم التقاطه الإطارات فقط. وعلى الرغم من تبسيط عملية تنفيذ برنامج خدمة EVS، فإنه يشمل أيضًا جعل من الصعب على العملاء تحديد أي حوادث بث، وبالتالي للتعامل معها بشكل صحيح. لتحسين تجربة تطوير EVS، تحتوي الآن خدمة AOSP على معاودة اتصال إضافية لعرض أحداث البث.

package android.hardware.automotive.evs@1.1;

import @1.0::IEvsCameraStream;

/**
 * Implemented on client side to receive asynchronous video frame deliveries.
 */
interface IEvsCameraStream extends @1.0::IEvsCameraStream {
    /**
     * Receives calls from the HAL each time a video frame is ready for inspection.
     * Buffer handles received by this method must be returned via calls to
     * IEvsCamera::doneWithFrame_1_1(). When the video stream is stopped via a call
     * to IEvsCamera::stopVideoStream(), this callback may continue to happen for
     * some time as the pipeline drains. Each frame must still be returned.
     * When the last frame in the stream has been delivered, STREAM_STOPPED
     * event must be delivered. No further frame deliveries may happen
     * thereafter.
     *
     * @param buffer a buffer descriptor of a delivered image frame.
     */
    oneway deliverFrame_1_1(BufferDesc buffer);

    /**
     * Receives calls from the HAL each time an event happens.
     *
     * @param  event EVS event with possible event information.
     */
    oneway notify(EvsEvent event);
};

تتيح هذه الطريقة عرض EvsEventDesc الذي يتألف من ثلاثة حقول:

• نوع الفعالية.
• سلسلة لتحديد مصدر الحدث.
• بيانات كلمة 4×32 بت لاحتواء معلومات الأحداث المحتملة.

/**
 * Structure that describes informative events occurred during EVS is streaming
 */
struct EvsEvent {
    /**
     * Type of an informative event
     */
    EvsEventType aType;
    /**
     * Device identifier
     */
    string deviceId;
    /**
     * Possible additional information
     */
    uint32_t[4] payload;
};

ولتجنب أي اختلاف في وصف المخزن المؤقت للرسومات بين EVS ومكونات رسومية أخرى في Android، تم إعادة تعريف BufferDesc إلى استخدام HardwareBuffer التي تم استيرادها من واجهة android.hardware.graphics.common@1.2. HardwareBuffer يحتوي على HardwareBufferDescription، وهو نظير HIDL لحزمة Android NDK AHardwareBuffer_Desc، باستخدام مؤشر للمخزن المؤقت

/**
 * HIDL counterpart of AHardwareBuffer_Desc.
 *
 * An AHardwareBuffer_Desc object can be converted to and from a
 * HardwareBufferDescription object by memcpy().
 *
 * @sa +ndk libnativewindow#AHardwareBuffer_Desc.
 */
typedef uint32_t[10] HardwareBufferDescription;

/**
 * HIDL counterpart of AHardwareBuffer.
 *
 * AHardwareBuffer_createFromHandle() can be used to convert a HardwareBuffer
 * object to an AHardwareBuffer object.
 *
 * Conversely, AHardwareBuffer_getNativeHandle() can be used to extract a native
 * handle from an AHardwareBuffer object. Paired with AHardwareBuffer_Desc,
 * AHardwareBuffer_getNativeHandle() can be used to convert between
 * HardwareBuffer and AHardwareBuffer.
 *
 * @sa +ndk libnativewindow#AHardwareBuffer".
 */
struct HardwareBuffer {
    HardwareBufferDescription description;
    handle nativeHandle;
}

/**
 * Structure representing an image buffer through our APIs
 *
 * In addition to the handle to the graphics memory, need to retain
 * the properties of the buffer for easy reference and reconstruction of
 * an ANativeWindowBuffer object on the remote side of API calls.
 * Not least because OpenGL expect an ANativeWindowBuffer* for us as a
 * texture via eglCreateImageKHR().
 */
struct BufferDesc {
    /**
     * HIDL counterpart of AHardwareBuffer_Desc. Please see
     * hardware/interfaces/graphics/common/1.2/types.hal for more details.
     */
    HardwareBuffer buffer;
    /**
     * The size of a pixel in the units of bytes
     */
    uint32_t pixelSize;
    /**
     * Opaque value from driver
     */
    uint32_t bufferId;
    /**
     * Unique identifier of the physical camera device that produces this buffer.
     */
    string deviceId;
    /**
     * Time that this buffer is being filled
     */
    int64_t timestamp;
    /**
     * Frame metadata. This is opaque to EVS manager
     */
    vec<uint8_t> metadata
};

ملاحظة: يتم تعريف HardwareBufferDescription على أنّه مصفوفة مكونة من عشر كلمات 32 بت. يمكنك بثه من النوع AHardwareBuffer_Desc. واملأ المحتويات.

EvsEventDesc عبارة عن هيكل من enum EvsEventType، والذي يسرد العديد من أحداث البث وحمولة كلمات 32 بت، حيث يمكن للمطور وضع معلومات إضافية محتملة. على سبيل المثال، يستخدم المطور إلى ظهور رمز خطأ لحدث البث.

/**
 * Types of informative streaming events
 */
enum EvsEventType : uint32_t {
    /**
     * Video stream is started
     */
    STREAM_STARTED = 0,
    /**
     * Video stream is stopped
     */
    STREAM_STOPPED,
    /**
     * Video frame is dropped
     */
    FRAME_DROPPED,
    /**
     * Timeout happens
     */
    TIMEOUT,
    /**
     * Camera parameter is changed; payload contains a changed parameter ID and
     * its value
     */
    PARAMETER_CHANGED,
    /**
     * Master role has become available
     */
    MASTER_RELEASED,
};

تسليم الإطارات

مع BufferDesc جديدة، IEvsCameraStream أيضًا توفّر طرقًا جديدة لمعاودة الاتصال لتلقّي الإطارات وأحداث البث من عمليات تنفيذ الخدمات.

/**
 * Implemented on client side to receive asynchronous streaming event deliveries.
 */
interface IEvsCameraStream extends @1.0::IEvsCameraStream {
   /**
    * Receives calls from the HAL each time video frames are ready for inspection.
    * Buffer handles received by this method must be returned via calls to
    * IEvsCamera::doneWithFrame_1_1(). When the video stream is stopped via a call
    * to IEvsCamera::stopVideoStream(), this callback may continue to happen for
    * some time as the pipeline drains. Each frame must still be returned.
    * When the last frame in the stream has been delivered, STREAM_STOPPED
    * event must be delivered. No further frame deliveries may happen
    * thereafter.
    *
    * A camera device delivers the same number of frames as number of
    * backing physical camera devices; it means, a physical camera device
    * sends always a single frame and a logical camera device sends multiple
    * frames as many as the number of backing physical camera devices.
    *
    * @param buffer Buffer descriptors of delivered image frames.
    */
   oneway deliverFrame_1_1(vec<BufferDesc> buffer);

   /**
    * Receives calls from the HAL each time an event happens.
    *
    * @param  event EVS event with possible event information.
    */
   oneway notify(EvsEventDesc event);
};

صُمِّم إصدار أحدث من طريقة معاودة الاتصال بالإطار لتقديم واصفات متعددة للمخزن المؤقت. وبالتالي، يمكن إعادة توجيه تطبيقات كاميرا EVS إطارات متعددة في استدعاء واحد إذا كانت تتم إدارة مصادر متعددة.

بالإضافة إلى ذلك، البروتوكول السابق لإرسال إشعار بنهاية البث، وهو إرسال الإطار الفارغ، تم إيقافه واستبداله بـ STREAM_STOPPED فعالية.

الشكل 1. الرسم البياني لتسلسل إشعارات الأحداث

استخدام آلية إشعارات الأحداث والإطار

تحديد إصدار IEvscameraStream الذي تم تنفيذه من قبل العميل

يمكن للخدمة التعرّف على إصدار واجهة IEvs CameraStream الواردة. نفَّذه العميل من خلال محاولة تحويل ما يلي:

using IEvsCameraStream_1_0 =
    ::android::hardware::automotive::evs::V1_0::IEvsCameraStream;
using IEvsCameraStream_1_1 =
    ::android::hardware::automotive::evs::V1_1::IEvsCameraStream;

Return<EvsResult> EvsV4lCamera::startVideoStream(
    const sp<IEvsCameraStream_1_0>& stream)  {

    IEvsCameraStream_1_0 aStream = stream;
    // Try to downcast. This succeeds if the client implements
    // IEvsCameraStream v1.1.
    IEvsCameraStream_1_1 aStream_1_1 =
        IEvsCameraStream_1_1::castFrom(aStream).withDefault(nullptr);
    if (aStream_1_1 == nullptr) {
        ALOGI("Start a stream for v1.0 client.");
    } else {
        ALOGI("Start a stream for v1.1 client.");
    }

    // Start a video stream
    ...
}

notify()

يتم اجتياز EvsEvent من خلال معاودة الاتصال notify() و يمكن للعميل في ذلك الوقت تحديد نوعه استنادًا إلى المُميِّز، كما هو مُوضَّح أدناه:

Return<void> StreamHandler::notify(const EvsEvent& event) {
    ALOGD("Received an event id: %u", event.aType);
    // Handle each received event.
    switch(event.aType) {
        case EvsEventType::ERROR:
            // Do something to handle an error
            ...
            break;
        [More cases]
    }
    return Void();
}

استخدام BufferDesc

AHardwareBuffer_Desc هو نوع بيانات Android NDK لتمثيل مخزن مؤقت للأجهزة يمكن ربطه اختبارات EGL/OpenGL وVulkan. وهي تشتمل على معظم بيانات التعريف للمخزن المؤقت من وبالتالي، ستستبدلها EVS BufferDesc في تعريف BufferDesc الجديد. ومع ذلك، ونظرًا لأن ذلك كصفيف في واجهة HIDL، فلا يمكن فهرسة المتغيرات الخاصة بالعضو مباشرة. بدلاً من ذلك، يمكنك تحويل المصفوفة كنوع من AHardwareBuffer_Desc على النحو الموضّح أدناه:

BufferDesc bufDesc = {};
AHardwareBuffer_Desc* pDesc =
    reinterpret_cast<AHardwareBuffer_Desc *>(&bufDesc.buffer.description);
pDesc->width  = mVideo.getWidth();
pDesc->height = mVideo.getHeight();
pDesc->layers = 1;
pDesc->format = mFormat;
pDesc->usage  = mUsage;
pDesc->stride = mStride;
bufDesc_1_1.buffer.nativeHandle = mBuffers[idx].handle;
bufDesc_1_1.bufferId = idx;