Прокси-сервис автомобильного дисплея

Этот простой сервис платформы позволяет процессам поставщиков использовать SurfaceFlinger/EGL в реализациях HAL без привязки libgui. AOSP предоставляет реализацию этой службы по умолчанию, которая полностью функциональна. Однако поставщик также должен реализовать API для предоставления этой услуги на своей платформе.

package android.frameworks.automotive.display@1.0;

import android.hardware.graphics.bufferqueue@2.0::IGraphicBufferProducer;

interface IAutomotiveDisplayProxyService {
    /**
     * Gets an IGraphicBufferProducer instance from the service.
     *
     * @param  id   Target's stable display identifier
     *
     * @return igbp Returns an IGraphicBufferProducer object, that can be
     *              converted to an ANativeWindow object.
     */
    getIGraphicBufferProducer(uint64_t id) generates (IGraphicBufferProducer igbp);

    /**
     * Sets the ANativeWindow, which is associated with the
     * IGraphicBufferProducer, to be visible and to take over the display.
     *
     * @param  id      Target display ID
     *
     * @return success Returns true on success.
     */
    showWindow(uint64_t id) generates (bool success);

    /**
     * Sets the ANativeWindow, which is associated with the
     * IGraphicBufferProducer, to be invisible and to release the control
     * over display.
     *
     * @param  id      Target display ID
     *
     * @return success Returns true on success.
     */
    hideWindow(uint64_t id) generates (bool success);

    /**
     * Returns the stable identifiers of all available displays.
     *
     * @return ids A list of stable display identifiers.
     */
    getDisplayIdList() generates (vec<uint64_t> ids);

    /**
     * Returns the descriptor of the target display.
     *
     * @param  id    Stable ID of a target display.
     * @return cfg   DisplayConfig of the active display.
     * @return state Current state of the active display.
     */
    getDisplayInfo(uint64_t id) generates (HwDisplayConfig cfg, HwDisplayState state);
}

Чтобы воспользоваться этой услугой:

1. Получите IAutomotiveDisplayProxyService .

   android::sp<IAutomotiveDisplayProxyService> windowProxyService =
       IAutomotiveDisplayProxyService::getService("default");
   if (windowProxyService == nullptr) {
       LOG(ERROR) << "Cannot use AutomotiveDisplayProxyService. Exiting.";
       return 1;
   }

2. Получите информацию об активном дисплее от службы, чтобы определить разрешение.

   // We use the first display in the list as the primary.
   pWindowProxy->getDisplayInfo(displayId, [this](auto dpyConfig, auto dpyState) {
       DisplayConfig *pConfig = (DisplayConfig*)dpyConfig.data();
       mWidth = pConfig->resolution.getWidth();
       mHeight = pConfig->resolution.getHeight();
   
       ui::DisplayState* pState = (ui::DisplayState*)dpyState.data();
       if (pState->orientation != ui::ROTATION_0 &&
           pState->orientation != ui::ROTATION_180) {
           // rotate
           std::swap(mWidth, mHeight);
       }
   
       LOG(DEBUG) << "Display resolution is " << mWidth << " x " << mHeight;
   });

3. Получите аппаратный IGraphicBufferProducer (или HIDL GraphicBufferProducer (HGBP) из IAutomotiveDisplayProxyService :

   mGfxBufferProducer = pWindowProxy->getIGraphicBufferProducer(displayId);
   if (mGfxBufferProducer == nullptr) {
       LOG(ERROR) << "Failed to get IGraphicBufferProducer from "
                  << "IAutomotiveDisplayProxyService.";
       return false;
   }

4. Получите SurfaceHolder из полученного HGBP с помощью API libbufferqueueconverter :

   mSurfaceHolder = getSurfaceFromHGBP(mGfxBufferProducer);
   if (mSurfaceHolder == nullptr) {
       LOG(ERROR) << "Failed to get a Surface from HGBP.";
       return false;
   }

5. Преобразуйте SurfaceHolder в собственное окно с помощью API libbufferqueueconverter :

   mWindow = getNativeWindow(mSurfaceHolder.get());
   if (mWindow == nullptr) {
       LOG(ERROR) << "Failed to get a native window from Surface.";
       return false;
   }

6. Создайте поверхность окна EGL с собственным окном, а затем выполните рендеринг:

   // Set up our OpenGL ES context associated with the default display
   mDisplay = eglGetDisplay(EGL_DEFAULT_DISPLAY);
   if (mDisplay == EGL_NO_DISPLAY) {
       LOG(ERROR) << "Failed to get egl display";
       return false;
   }
   ...
   
   // Create the EGL render target surface
   mSurface = eglCreateWindowSurface(mDisplay, egl_config, mWindow, nullptr);
   if (mSurface == EGL_NO_SURFACE) {
       LOG(ERROR) << "eglCreateWindowSurface failed.";
       return false;
   }
   ...

7. Вызовите IAutomotiveDisplayProxyService::showWindow() чтобы отобразить визуализированное представление на экране. Этот сервис имеет высший приоритет и, следовательно, всегда берет на себя управление экраном у текущего владельца:

   mAutomotiveDisplayProxyService->showWindow();

Дополнительные сведения о реализации см. в service.cpp и GlWrapper.cpp в $ANDROID_BUILD_TOP/packages/services/Car/evs/sampleDriver/ .

Для реализации EVS HAL требуются дополнительные библиотеки, выделенные жирным шрифтом ниже.

cc_binary {
    name: "android.hardware.automotive.evs@1.1-sample",

    vendor: true,

    srcs: [
        ...
    ],

    shared_libs: [
        ...
        "libbufferqueueconverter",
        "android.hidl.token@1.0-utils",
        "android.frameworks.automotive.display@1.0",
        "android.hardware.graphics.bufferqueue@1.0",
        "android.hardware.graphics.bufferqueue@2.0",
    ],

Поддержка нескольких дисплеев

Отображение перечисления устройств и получение информации об отображении

Как и при перечислении устройств камеры, платформа EVS предоставляет метод перечисления доступных дисплеев. Статический идентификатор дисплея кодирует длинный идентификатор, информацию о порте дисплея в младшем байте и Extended Display IDentification Data в старших битах. IAutomotiveDisplayProxyService::getDisplayIdList() возвращает список идентификаторов физических локальных дисплеев, доступных службе EVS, а IEvsEnumerator::getDisplayIdList() возвращает список портов дисплея, к которым подключены обнаруженные дисплеи. Первый идентификатор в списке всегда соответствует основному дисплею.

interface IEvsEnumerator extends @1.0::IEvsEnumerator {
    ...
    /**
     * Returns a list of all EVS displays available to the system
     *
     * @return displayIds Identifiers of available displays.
     */
    getDisplayIdList() generates (vec<uint8_t> displayIds);
};

Открытое целевое устройство отображения

Приложение EVS вызывает IEvsEnumerator::openDisplay_1_1() с указанием номера целевого порта дисплея:

android::sp<IEvsDisplay> pDisplay = pEvs->openDisplay_1_1(displayId);
if (pDisplay.get() == nullptr) {
    LOG(ERROR) << "EVS Display unavailable. Exiting.";
    return 1;
}

Примечание. Одновременно может использоваться только один дисплей. Это означает, что текущий клиент EVS теряет свой дисплей, когда другой клиент EVS запрашивает открытие дисплея, даже если они не совпадают.