车载硬件抽象层 (VHAL) 接口会定义原始设备制造商 (OEM) 可以实现的属性，并会包含属性元数据。例如，属性是否为整数以及允许使用哪些更改模式。VHAL 接口以对属性（特定功能的抽象表示）的访问（读取、写入和订阅）为基础。
- 在 Android 13 及更高版本中，VHAL 已迁移到
IVehicle.aidl中的 AIDL - 在 Android 12 及更低版本中，VHAL 在
IVehicle.hal中使用 HIDL 语言进行定义
CarService 和 Android 原生组件支持 HIDL 和 AIDL 后端，并且会优先使用 AIDL 后端（如果可用）。
| 指南 | 说明 |
|---|---|
| 建议 | 对于现有的 HIDL VHAL 实现，请迁移到较新的 AIDL 接口。 |
| 强烈建议 | 对于新的 VHAL 实现，请使用 AIDL 接口。 |
如需详细了解 VHAL，请参阅以下页面：