Interfejs warstwy abstrakcji sprzętu pojazdu (VHAL) określa właściwości, które producenci OEM mogą implementować, i zawiera metadane właściwości. Na przykład czy właściwość jest liczbą całkowitą i jakie tryby zmian są dozwolone. Interfejs VHAL opiera się na dostępie (odczytywaniu, zapisywaniu i subskrybowaniu) do właściwości, która jest abstrakcją konkretnej funkcji.
- W Androidzie 13 i nowszym interfejs VHAL został przeniesiony do AIDL w
IVehicle.aidl - W Androidzie 12 i starszych wersjach VHAL jest zdefiniowany w języku HIDL w
IVehicle.hal
CarService i natywne komponenty Androida obsługują backendy HIDL i AIDL, a gdy jest dostępny backend AIDL, preferują go.
| Wskazówki | Opis |
|---|---|
| ZDECYDOWANIE POLECAM | W przypadku istniejących implementacji HIDL VHAL przenieś je do nowszego interfejsu AIDL. |
| MUST | W przypadku nowych implementacji VHAL używaj interfejsu AIDL. |
Więcej informacji o VHAL znajdziesz na tych stronach: