您可以使用下列指令轉儲 VHAL 偵錯資訊。這會呼叫 VHAL 介面中的 dump()
方法,該方法並未列於介面中,但會為所有 AIDL 服務隱含繼承,並提供指令中提供的所有額外引數。
adb root && adb shell dumpsys android.hardware.automotive.vehicle.IVehicle/default
使用下列指令列出參考 VHAL 支援的偵錯指令:
adb root && adb shell dumpsys android.hardware.automotive.vehicle.IVehicle/default --help
舉例來說,參考 VHAL 支援透過以下方式讀取屬性值 (例如 INFO_VIN
):
adb root && adb shell dumpsys android.hardware.automotive.vehicle.IVehicle/default --get 0x11100100
如要使用 HIDL VHAL,請使用:
adb root && adb shell lshal debug android.hardware.automotive.vehicle@2.0::IVehicle/default
您也可以使用 VTS 測試 (VtsHalAutomotiveVehicle_TargetTest
) 驗證 VHAL 導入作業。如果無法使用特定後端,系統會略過 useAidlBackend
或 useHidlBackend
測試案例。如果後端不支援這項功能,您也可以略過 AIDL 或 HIDL 後端的部分測試。