偵錯 VHAL

您可以使用下列指令轉儲 VHAL 偵錯資訊。這會呼叫 VHAL 介面中的 dump() 方法,該方法並未列於介面中,但會為所有 AIDL 服務隱含繼承,並提供指令中提供的所有額外引數。

adb root && adb shell dumpsys android.hardware.automotive.vehicle.IVehicle/default

使用下列指令列出參考 VHAL 支援的偵錯指令:

adb root && adb shell dumpsys android.hardware.automotive.vehicle.IVehicle/default --help

舉例來說,參考 VHAL 支援透過以下方式讀取屬性值 (例如 INFO_VIN):

adb root && adb shell dumpsys android.hardware.automotive.vehicle.IVehicle/default --get 0x11100100

如要使用 HIDL VHAL,請使用:

adb root && adb shell lshal debug android.hardware.automotive.vehicle@2.0::IVehicle/default

您也可以使用 VTS 測試 (VtsHalAutomotiveVehicle_TargetTest) 驗證 VHAL 導入作業。如果無法使用特定後端,系統會略過 useAidlBackenduseHidlBackend 測試案例。如果後端不支援這項功能,您也可以略過 AIDL 或 HIDL 後端的部分測試。