이 페이지에서는 각 SEAT_* 및 STEERING_WHEEL_* 차량 속성이 차량의 좌석 및 핸들의 위치 및 움직임과 어떻게 관련되는지 설명합니다.
SEAT_* 및 STEERING_WHEEL_* 속성은 hardware/interfaces 디렉터리의 VehicleProperty.aidl과 packages/services/Car 디렉터리의 VehiclePropertyIds.java에 정의되고 CarPropertyManager를 통해 노출되는 차량 속성입니다. 이러한 속성은 일반적으로 좌석과 핸들에 있는 모든 액추에이터의 상태 및 움직임을 제어하는 데 사용합니다. 예를 들어 좌석 등받이의 각도와 움직임은 SEAT_BACKREST_ANGLE_1_* 속성을 통해 디지털화됩니다.
속성
두 가지 속성이 각 액추에이터에 연결됩니다.
_POS는 제어하는 좌석 및 핸들 부분의 현재 위치를 설명합니다._MOVE는 해당 부분이 움직이는 방향과 속도를 설명하며 정지 상태일 때는0으로 설정됩니다.
세부 디자인
각 다이어그램에서 강조 표시된 부분은 해당 속성 값의 변경으로 인해 좌석과 핸들의 어떤 부분이 움직이는지 표시합니다. 실선 화살표는 _MOVE 속성이 양수일 때(예: _POS 속성이 증가함) 움직임을 나타내며 점선 화살표는 _MOVE 속성이 음수일 때(예: _POS 속성이 감소함) 움직임을 나타냅니다.
