พร็อพเพอร์ตี้ SEAT และ STEERING_WHEEL

หน้านี้จะอธิบายว่าพร็อพเพอร์ตี้ยานพาหนะ SEAT_* และ STEERING_WHEEL_* แต่ละรายการเกี่ยวข้องกับตำแหน่งและการเคลื่อนไหวของเบาะและพวงมาลัยในยานพาหนะอย่างไร

พร็อพเพอร์ตี้ SEAT_* และ STEERING_WHEEL_* เป็นพร็อพเพอร์ตี้ของยานพาหนะที่ระบุไว้ใน VehicleProperty.aidl ในไดเรกทอรี hardware/interfaces และ VehiclePropertyIds.java ในไดเรกทอรี packages/services/Car และแสดงผ่าน CarPropertyManager ใช้พร็อพเพอร์ตี้เหล่านี้เพื่อควบคุมสถานะและการเคลื่อนไหวของแอคชูเอเตอร์ทั้งหมดที่มักอยู่ในเบาะและพวงมาลัย เช่น มุมและการเคลื่อนไหวของพนักพิงหลังจะแปลงเป็นรูปแบบดิจิทัลผ่านพร็อพเพอร์ตี้ SEAT_BACKREST_ANGLE_1_*

คุณสมบัติ

แต่ละตัวกระตุ้นจะมีพร็อพเพอร์ตี้ 2 รายการดังต่อไปนี้

  • _POS อธิบายตำแหน่งปัจจุบันของส่วนที่นั่งและพวงมาลัยที่ควบคุม

  • _MOVE อธิบายทิศทางและความเร็วที่ชิ้นส่วนเคลื่อนที่ ซึ่งตั้งค่าเป็น 0 เมื่อหยุดนิ่ง

การออกแบบโดยละเอียด

ส่วนที่มีการไฮไลต์ในแผนภาพแต่ละภาพแสดงว่าส่วนใดของเบาะและพวงมาลัยที่เคลื่อนไหวเนื่องจากการเปลี่ยนแปลงค่าของพร็อพเพอร์ตี้ที่เกี่ยวข้อง รูปลูกศรแบบเต็มแสดงการเคลื่อนไหวเมื่อพร็อพเพอร์ตี้ _MOVE เป็นบวก (เช่น พร็อพเพอร์ตี้ _POS เพิ่มขึ้น) และรูปลูกศรแบบจุดแสดงการเคลื่อนไหวเมื่อพร็อพเพอร์ตี้ _MOVE เป็นลบ (เช่น พร็อพเพอร์ตี้ _POS ลดลง)

ชื่อพร็อพเพอร์ตี้ใน VehicleProperty.aidl

SEAT_BACKREST_ANGLE_1

  • SEAT_BACKREST_ANGLE_1_POS
  • SEAT_BACKREST_ANGLE_1_MOVE
  • SEAT_BACKREST_ANGLE_2

  • SEAT_BACKREST_ANGLE_2_POS
  • SEAT_BACKREST_ANGLE_2_MOVE
  • SEAT_BELT_HEIGHT

  • SEAT_BELT_HEIGHT_POS
  • SEAT_BELT_HEIGHT_MOVE
  • SEAT_CUSHION_SIDE_SUPPORT

  • SEAT_CUSHION_SIDE_SUPPORT_POS
  • SEAT_CUSHION_SIDE_SUPPORT_MOVE
  • SEAT_DEPTH

  • SEAT_DEPTH_POS
  • SEAT_DEPTH_MOVE
  • SEAT_FORE_AFT

  • SEAT_FORE_AFT_POS
  • SEAT_FORE_AFT_MOVE
  • SEAT_HEADREST_ANGLE

  • SEAT_HEADREST_ANGLE_POS
  • SEAT_HEADREST_ANGLE_MOVE
  • SEAT_HEADREST_FORE_AFT

  • SEAT_HEADREST_FORE_AFT_POS
  • SEAT_HEADREST_FORE_AFT_MOVE
  • SEAT_HEADREST_HEIGHT

  • SEAT_HEADREST_HEIGHT_POS_V2
  • SEAT_HEADREST_HEIGHT_MOVE
  • SEAT_HEIGHT

  • SEAT_HEIGHT_POS
  • SEAT_HEIGHT_MOVE
  • SEAT_LUMBAR_FORE_AFT

  • SEAT_LUMBAR_FORE_AFT_POS
  • SEAT_LUMBAR_FORE_AFT_MOVE
  • SEAT_LUMBAR_SIDE_SUPPORT

  • SEAT_LUMBAR_SIDE_SUPPORT_POS
  • SEAT_LUMBAR_SIDE_SUPPORT_MOVE
  • SEAT_LUMBAR_VERTICAL

  • SEAT_LUMBAR_VERTICAL_POS
  • SEAT_LUMBAR_VERTICAL_MOVE
  • SEAT_TILT

  • SEAT_TILT_POS
  • SEAT_TILT_MOVE
  • SEAT_WALK_IN

  • SEAT_WALK_IN_POS
  • STEERING_WHEEL_DEPTH

  • STEERING_WHEEL_DEPTH_POS
  • STEERING_WHEEL_DEPTH_MOVE
  • STEERING_WHEEL_HEIGHT

  • STEERING_WHEEL_HEIGHT_POS
  • STEERING_WHEEL_HEIGHT_MOVE