我們為 AIDL VHAL 提供參考實作項目。主要服務執行緒會在 VehicleService.cpp 中實作。VHAL 介面實作位於 DefaultVehicleHal.cpp。
參考實作以雙層架構為基礎。在上層 (DefaultVehicleHal) 中，系統會實作 VHAL AIDL 介面，並為所有硬體裝置提供通用的 VHAL 邏輯。在較低層級，FakeVehicleHardware 會實作 IVehicleHardware 介面。這個類別會模擬與實際硬體或車輛匯流排互動的 VHAL 邏輯，並且依裝置而異。供應商可以選擇採用相同的架構、重複使用相同的 DefaultVehicleHal 類別 (擴充該類別以覆寫方法)，並提供自己的 IVehicleHardware 實作。
DefaultVehicleHal 包含下列邏輯，這些邏輯並無一般性，可套用至任何 VHAL 實作。
- 實作
IVehicle介面。 - 執行基本輸入檢查，包括檢查重複的 ID。
- 為每個繫結器用戶端的每個作業分配用戶端物件 (例如
GetValuesClient)，並將每個用戶端物件新增至全域集區。 - 管理非同步回呼邏輯，例如將待處理要求新增至待處理要求集區。在收到結果時解決待處理要求，或在其中一個待處理要求逾時時傳回錯誤。
- 序列化和反序列化
LargeParcelable(請參閱ParcelableUtils.h)。 - 管理訂閱項目 (請參閱
SubscriptionManager.h)。 - 檢查權限。(請參閱
checkReadPermission和checkWritePermission函式)。 - 定期呼叫 IVehicleHardware.checkHealth 並傳送活動訊號信號 (請參閱
checkHealth函式)。
IVehicleHardware 是用來表示 VHAL 硬體專屬實作的通用介面。IVehicleHardware 的參考實作項目是 FakeVehicleHardware，它會使用記憶體內地圖儲存屬性值，且不會與實際車輛匯流排通訊。這類測試程式旨在模擬器上執行，且沒有硬體專屬的依附元件。供應商實作項目不得照原樣使用，必須加入車輛匯流特定的邏輯。
在 Android 14 中，FakeVehicleHardware 會在初始化期間從裝置的 /vendor/etc/automotive/vhalconfig/ 資料夾讀取支援的屬性設定，該資料夾包含 JSON 樣式的設定檔。如要瞭解設定檔格式和設定檔內容，請參閱 參考 VHAL README 檔案。
FakeVehicleHardware 也支援設定檔覆寫功能，可用於測試。如果設定系統屬性 persist.vendor.vhal_init_value_override，系統會使用裝置上 /vendor/etc/automotive/vhaloverride/ 資料夾中的設定檔覆寫現有設定。供應商實作項目可以採用類似做法，讓 VHAL 支援的屬性設定不會硬式編碼，並可在啟動時動態決定。裝置啟動後，車輛屬性設定必須設為靜態。