將 VHAL 與原生用戶端搭配使用

VHAL 支援 Java 與原生用戶端。Car Service 是 VHAL 唯一的 Java 用戶端。對於一般車輛應用程式,請使用 Car API (例如 CarPropertyManager) 存取 VHAL 屬性,而非直接與 VHAL 通訊。事實上,SELinux 會封鎖這種情況。詳情請參閱 套件索引中的 Car API 說明文件。

針對原生用戶端,請從 Android 13 開始使用 libvhalclient,而非直接連線至 VHAL。這是用戶端程式庫,可為 AIDL 和 HIDL VHAL 實作項目公開一個通用介面 IVhalClient.h。以下範例說明如何建立 VHAL 原生用戶端,並使用該用戶端取得車輛識別號碼 (VIN) 號碼:

using ::aidl::android::hardware::automotive::vehicle::VehicleProperty;
using ::android::frameworks::automotive::vhal::IVhalClient;
using ::android::hardware::automotive::vehicle::toInt;
  
auto vhalClient = IVhalClient::tryCreate();
if (vhalClient == nullptr) {
  // handle error.
}
auto result = vhalClient->getValueSync(
    *vhalClient->createHalPropValue(toInt(VehicleProperty::INFO_VIN)));
// Use result