C++ 开发者广泛采用模糊测试来查找与安全相关的 bug。本文将介绍 AAOS（Android Automotive OS）模糊测试工具的类别，以及如何在 AAOS 特定的目标设备上运行这些模糊测试工具。
现有 AAOS 模糊测试工具
在 AAOS 目标设备上创建模糊测试工具，创建方式与在 Android 平台上创建模糊测试工具相同。请参阅通过 libFuzzer 进行模糊测试页面上的模糊测试设置和构建说明。
不过，AAOS 上的模糊测试目标执行路径与 Android 手机设备上的执行路径不同。 因此，有必要在 AAOS 设备上运行专用模糊测试工具来确保没有安全问题。
AAOS 专用模糊测试工具分为以下几个类别：
外景系统 (EVS) 模糊测试工具：用于对外置摄像头管理系统进行模糊测试。如需了解详情，请参阅 EVS 模糊测试工具的示例代码。
Computepipe 模糊测试工具：用于对机器学习 computepipe 系统进行模糊测试。如需了解详情，请参阅 Computepipe 模糊测试工具的示例代码。
其他模糊测试工具：用于对 AAOS 库进行模糊测试。如需了解详情，请参阅 sbcdecoder 模糊测试工具的示例代码。
如需查看 AAOS 专用模糊测试工具的列表，请参阅下表：
| EVS 模糊测试工具 | Computepipe 模糊测试工具 | 其他模糊测试工具 |
|---|---|---|
evs_halcamera_fuzzer |
computepipe _semantic_manager_fuzzer |
sbcdecoder_fuzzer |
evs_virtual_camera_fuzzer |
computepipe _pixel_mem_handle_fuzzer |
|
evs_haldisplay_fuzzer |
computepipe _pixel_stream_manager_fuzzer |
|
evs_enumerator_fuzzer |
grpc_graph_fuzzer |
|
local _prebuild_graph_fuzzer |
编译 AAOS 模糊测试工具
建议使用 HWASAN 设备运行模糊测试工具。不过，如果使用的不是 HWASAN 设备，请按照以下步骤在本地编译和刷写 HWASAN 映像：
运行以下命令以编译
hwasanbuild 并将该 build 刷写到车载系统。source build/envsetup.sh lunch <car target> SANITIZE_TARGET=hwaddress m fastboot flashall # this will automatically flash the local built image to device为 EVS 管理器编译模糊测试工具：
mmma packages/services/Car/cpp/evs/manager/1.1/test/fuzzer/
运行 AAOS 模糊测试工具
配置完成后，请按照以下步骤运行模糊测试工具：
运行以下命令，准备将模糊测试工具同步到 AAOS 系统：
adb root; adb remount; adb reboot; adb root; adb remount如果您的设备上没有名为 /data/fuzzer 的文件夹，请创建一个。
转到您下载并解压缩相关 build 的位置，然后在该位置运行以下命令，以在设备上推送模糊测试工具。
adb sync data如需在设备上推送测试用例，请运行以下命令：
adb push testcase /data/fuzzer/testcase使用以下命令运行模糊测试工具：
adb shell /data/fuzzer/evs_fuzzer /data/fuzzer/testcase验证输出。
运行成功会生成类似于以下示例的输出：
INFO: Seed: 1902496153 INFO: Loaded 4 modules (31463 inline 8-bit counters): 15646 [0x7afd3ddb80, 0x7afd3e189e), 15784 [0x7afd7fbbf0, 0x7afd7ff998), 27 [0x7afd618328, 0x7afd618343), 6 [0x63e95aece8, 0x63e95aecee), INFO: Loaded 4 PC tables (31463 PCs): 15646 [0x7afd3e18a0,0x7afd41ea80), 15784 [0x7afd7ff998,0x7afd83d418), 27 [0x7afd618348,0x7afd6184f8), 6 [0x63e95aecf0,0x63e95aed50), INFO: 0 files found in /data/fuzz/bot/inputs/fuzzer-testcases-disk/temp-671/new INFO: 54 files found in /data/fuzz/bot/inputs/data-bundles/android_auto_libcrypto_utils_fuzzer INFO: -max_len is not provided; libFuzzer will not generate inputs larger than 1048576 bytes INFO: seed corpus: files: 54 min: 1b max: 4194301b total: 6336542b rss: 28Mb #55 INITED cov: 71 ft: 94 corp: 6/1032Kb exec/s: 0 rss: 33Mb #79 REDUCE cov: 71 ft: 94 corp: 6/1019Kb lim: 1048576 exec/s: 0 rss: 33Mb L: 1036131/1036131 MS: 4 CMP-ChangeASCIIInt-CopyPart-EraseBytes- DE: "\x00\x00\x00\x00"- #83 REDUCE cov: 71 ft: 94 corp: 6/686Kb lim: 1048576 exec/s: 0 rss: 33Mb L: 694616/694616 MS: 4 ChangeASCIIInt-ChangeASCIIInt-ChangeBinInt-CrossOver- #104 REDUCE cov: 71 ft: 94 corp: 6/591Kb lim: 1048576 exec/s: 0 rss: 33Mb L: 597426/597426 MS: 1 EraseBytes- #192 REDUCE cov: 71 ft: 94 corp: 6/499Kb lim: 1048576 exec/s: 0 rss: 33Mb L: 503742/503742 MS: 3 PersAutoDict-ChangeByte-EraseBytes- DE: "\x00\x00\x00\x00"- #219 REDUCE cov: 71 ft: 94 corp: 6/292Kb lim: 1048576 exec/s: 0 rss: 33Mb L: 290962/290962 MS: 2 CopyPart-EraseBytes- #241 REDUCE cov: 71 ft: 94 corp: 6/226Kb lim: 1048576 exec/s: 0 rss: 33Mb L: 223787/223787 MS: 2 CopyPart-EraseBytes- #269 REDUCE cov: 71 ft: 94 corp: 6/152Kb lim: 1048576 exec/s: 0 rss: 33Mb L: 148467/148467 MS: 3 InsertRepeatedBytes-PersAutoDict-EraseBytes- DE: "\x00\x00\x00\x00"- #300 REDUCE cov: 71 ft: 94 corp: 6/83Kb lim: 1048576 exec/s: 0 rss: 33Mb L: 77320/77320 MS: 1 EraseBytes- #393 REDUCE cov: 71 ft: 94 cor`p: 6/80Kb lim: 1048576 exec/s: 0 rss: 33Mb L: 73802/73802 MS: 3 InsertRepeatedBytes-P崩溃或运行失败会生成类似于以下示例的输出：
HWAddressSanitizer: tag-mismatch on address 0x0075e8a643d0 at pc 0x0075e8a5d988 WRITE of size 8 at 0x0075e8a643d0 tags: 5c/00 (ptr/mem) in thread T0 #0 0x75e8a5d984 (/system/lib64/libnetd_client.so+0x3984) #1 0x75da484788 (/data/fuzzer/lib/libc.so+0x49788) #2 0x75da52dae8 …… 00000075e8a5d988 SUMMARY: HWAddressSanitizer: tag-mismatch (/system/lib64/libnetd_client.so+0x3984)
如需了解检测到的安全漏洞的相关信息，请参阅 CVE 网站。