HAR 的性能跟踪

ATrace 使用外部 crate tracing_android_trace 对 HAR 执行性能跟踪。

为 HAR 启用跟踪

如需为参考 harry-app 启用性能跟踪，请启用 Cargo 功能 harry-app-platform-specific/tracing-android。

# crates/reference/harry-app/Cargo.toml

harry-sdv = ["harry-app-platform-specific/tracing-android", ...]

向 HAR 添加自定义跟踪记录

• 如需添加自定义 span，请使用 tracing crate 中的 span。

    let custom_trace = tracing::info_span!("custom_trace_span").entered()
    // code here will be traced
    drop(custom_trace)

图 1. Perfetto 界面，显示了来自 harry 进程 (HAR) 的示例轨迹

DriverUI 的性能跟踪

DriverUI 使用 Android 系统跟踪，无需进行额外配置。

向 DriverUI 添加自定义轨迹

您可以使用开发者指南向 Kotlin 代码添加自定义事件。

收集轨迹

我们建议使用 Torq 在 AAOS 上收集轨迹。

使用 Torq

Torq 是一款用于在 AAOS 和 SDV 上收集性能轨迹的 CLI 工具。

1. 克隆 Torq 代码库。

2. 按照代码库中的说明进行构建，然后运行：

export ANDROID_SERIAL=<your_device_serial>
# Collect a 7 second trace
torq -d 7000

收集两个虚拟机的统一性能跟踪记录

由于显示安全功能在两个虚拟机上运行，因此同时从这两个虚拟机收集轨迹有助于发现问题。

• Torq 通过 Perfetto 的 traced_relay 支持统一跟踪。
• 如需捕获统一轨迹，请先确定两个虚拟机的 cid：

# Get the cid for SDV Media VM. For example: 3
adb -s <sdv_media_vm_serial> shell getprop ro.sdv.vsock_local_cid

# Get the cid for SDV IVI VM. For example: 4
adb -s <sdv_ivi_vm_serial> shell getprop ro.sdv.vsock_local_cid

在此示例中，使用 SDV-Media 虚拟机 (cid=3) 作为中继。

# Configure your VMs for unified tracing
torq vm configure --primary <sdv_ivi_vm_serial> --primary-cid 4 --secondary <sdv_media_vm_serial>
# Collect a 7 second trace from the SDV IVI VM, it will now collect a unified trace
torq --serial <sdv_ivi_vm_serial> -d 7000

例如：

图 2. Perfetto 界面，其中显示了一个示例统一轨迹，包含来自两个虚拟机的两个进程：harry (HAR) 和 com.android.car.driverui (DriverUI)。

收集启动轨迹

如需收集启动轨迹以分析启动性能，您必须启用一些标志。

1. 为启动轨迹设置 SDV 特有的持久性标志。

   export ANDROID_SERIAL=<your_device_serial>
   adb root
   adb shell setprop persist.debug.sdv.boottrace 1
   adb shell setprop persist.debug.perfetto.boottrace 1
   

2. 设置内核 cmdline 参数 androidboot.fastboot.boottrace=enabled。

# For Cuttlefish, set when creating CVD
cvd create -extra_kernel_cmdline=androidboot.fastboot.boottrace=enabled

使用 record_android_trace

执行以下操作：

# Set your adb device serial
export ANDROID_SERIAL=<your_device_serial>
# Run record_android_trace from the Android repo
cd /<your_repo_path>
build/envsetup.sh

$ANDROID_BUILD_TOP/external/perfetto/tools/record_android_trace --config $ANDROID_BUILD_TOP/system/software_defined_vehicle/core_services/samples/tracing/config/trace_cfg.pbtx