A interface da camada de abstração de hardware do veículo (VHAL, na sigla em inglês) define as propriedades que os OEMs podem implementar e contém metadados de propriedade. Por exemplo, se uma propriedade é um número inteiro e quais modos de mudança são permitidos. A interface VHAL se baseia no acesso (leitura, gravação e inscrição) a uma propriedade, que é uma abstração para uma função específica.
- No Android 13 e mais recentes, a VHAL migrou para AIDL em
IVehicle.aidl
. - No Android 12 e versões anteriores, a VHAL é definida com a linguagem HIDL em
IVehicle.hal
.
O CarService e os componentes nativos do Android oferecem suporte ao back-end HIDL e AIDL e preferem o back-end AIDL quando ele está disponível.
Orientação | Descrição |
---|---|
RECOMENDAR FORTEMENTE | Para implementações atuais de VHAL HIDL, migre para a interface AIDL mais recente. |
MUST | Para novas implementações de VHAL, use a interface AIDL. |
Para saber mais sobre a VHAL, consulte estas páginas: