支持的系统属性

本页面列出了 VHAL 中支持的系统属性。VHAL 支持的属性必须是下方列表中的系统属性或供应商属性。在 Android 14 及更高版本中，属性定义在 hardware/interfaces/automotive/vehicle/aidl_property/android/hardware/automotive/vehicle/VehicleProperty.aidl 中定义。

属性定义在 AIDL 接口 (android.hardware.automotive.vehicle.property) 中定义，该接口与 VHAL 接口 (android.hardware.automotive.vehicle) 是分开的。VHAL 实现和 VHAL 客户端必须依赖这两个接口。

自动生成的访问模式和更改模式

在 Android 14 及更高版本中，为了支持 VHAL 实现，我们提供了自动生成的 C++ 头文件和 Java 类文件，其中包含允许对系统属性使用的更改模式或访问模式。供应商 VHAL 实现可以使用这些属性来确保属性配置符合规范。

A 到 D

ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_LEAD_VEHICLE_MEASURED_DISTANCE

使用自适应巡航控制 (ACC) 或预测性巡航控制 (PCC) 时测量的与前车的距离。返回前车最后端点与 ACC 车辆最前端点之间的测量距离，单位为毫米。必须定义 VehicleAreaConfig 中的 maxInt32Value 和 minInt32Value。minInt32Value 应为 0。maxInt32Value 应填充距离传感器支持的最大范围。此值应为非负值。

如果未检测到前车（即，没有前车；或与前车相距太远，传感器无法检测到），此属性应返回 StatusCode.NOT_AVAILABLE

如果此属性因 CC 处于停用状态（例如 StatusCode#NOT_AVAILABLE_DISABLED 为 false）而不可用，则必须返回 StatusCode#NOT_AVAILABLE_DISABLED。如果实现了 CRUISE_CONTROL_STATE 且状态设置为 ErrorState 值，则此属性必须返回与 ErrorState 值一致的 StatusCode。例如，如果 CRUISE_CONTROL_STATE 设置为 ErrorState#NOT_AVAILABLE_SPEED_LOW，则此属性必须返回 StatusCode#NOT_AVAILABLE_SPEED_LOW

更改模式：CONTINUOUS
访问模式：READ
枚举类型：无
单位类型：VehicleUnit:MILLIMETER
版本：Android 14

ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_TARGET_TIME_GAP

ACC 或 PCC 的当前目标时间间隔（以毫秒为单位）。 此属性应指定与前车的目标时间间隔。此时间间隔定义为，从前车的最后端点行驶到 ACC 车辆的最前端点所需的时间。与前车的实际时间间隔可能会高于或低于此值。

应在 configArray 中按升序指定可为目标时间间隔设置的值。所有值都必须为正数。如果该属性可写入，则所有值都必须可写入。如果此属性因 CC 处于停用状态（例如 CRUISE_CONTROL_ENABLED 为 false）而不可用，则必须返回 StatusCode#NOT_AVAILABLE_DISABLED

如果实现了 CRUISE_CONTROL_STATE 且状态设置为 ErrorState 值，则此属性必须返回与 ErrorState 值一致的 StatusCode。例如，如果 CRUISE_CONTROL_STATE 设置为 ErrorState#NOT_AVAILABLE_SPEED_LOW，则此属性必须返回 StatusCode#NOT_AVAILABLE_SPEED_LOW

此属性被定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但原始设备制造商 (OEM) 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：VehicleUnit:MILLI_SECS
版本：Android 14

ABS_ACTIVE

自动制动系统 (ABS) 处于启用状态。当 ABS 处于启用状态时设置为 true，当 ABS 处于关闭状态时重置为 false。此属性可根据 ABS 系统的实时状态间歇性设置（脉冲式）。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

ANDROID_EPOCH_TIME

采用纪元时间编码的当前日期和时间（以毫秒为单位）。此值表示自世界协调时间 (UTC) 1970 年 1 月 1 日以来经过的毫秒数。

此值表示自世界协调时间 (UTC) 1970 年 1 月 1 日以来经过的毫秒数。 如果 VHAL 支持此属性，CarServices 会向此值执行 WRITE，以向 VHAL 提供 Android 系统的时间。这对于使其他车载系统（仪表盘时钟）与 Android 时间保持同步非常有用。

AAOS 会在启动期间对此属性执行一次 WRITE，之后仅会在时间源变化被传播时才会执行 WRITE。AAOS 会正确填充 VehiclePropValue.timestamp。AAOS 不会因时间自然流逝而发送更新。int64Values[0] 表示提供的 Unix 时间（以毫秒为单位）。

该属性可能需要超过 0 毫秒的时间才能通过堆栈传播，而拥有带着时间戳的属性有助于减少时移。因此，对于向该属性执行的所有 WRITE，时间戳都可用于消除这种时移：

drift = elapsedTime - PropValue.timestamp effectiveTime = PropValue.value.int64Values[0] + drift

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：WRITE
枚举类型：无
单位类型：VehicleUnit:MILLI_SECS
版本：Android 13

AP_POWER_BOOTUP_REASON

用于报告当前开机原因的属性。这是一个 STATIC 属性，在设备关机前的整个时间段内都不会改变。例如，在系统因车门解锁而自动开机后，即使用户再次按下电源按钮，开机原因仍会保持为 VehicleApPowerBootupReason#USER_UNLOCK，int32Values[0] 必须为 VehicleApPowerBootupReason

更改模式：STATIC
访问模式：READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

AP_POWER_STATE_REPORT

用于报告应用处理器电源状态的属性。 假设 AP 的电源状态由单独的电源控制器控制。

• int32Values[0] VehicleApPowerStateReport 枚举值
• int32Values[1] 唤醒所需的时间，以毫秒 (ms) 为单位，如有必要的话（否则为 0）

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

AP_POWER_STATE_REQ

用于控制应用处理器电源状态的属性。 假设 AP 的电源状态由单独的电源控制器控制。对于配置信息，VehiclePropConfig.configArray 必须在 VehicleApPowerStateConfigFlag 中具有位标志组合值

• int32Values[0] VehicleApPowerStateReq 枚举值
• int32Values[1] 与每个状态相关的额外参数；如果未使用，则为 0。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED

启用或停用自动紧急制动 (AEB)。 设置为 true 可启用 AEB，设置为 false 可停用 AEB。当 AEB 处于启用状态时，车辆中的 ADAS 系统应保持开启并进行监控，以避免可能发生的碰撞。此属性应仅适用于车速较高的应用场景。如需启用低速自动紧急制动功能，应使用 LOW_SPEED_AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED。

一般来说，AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED 应始终返回 true 或 false。如果该功能因某种临时状态（例如车速过低）而不可用，则必须通过 AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE 属性中的 ErrorState 值传达此信息。

此属性被定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 14

AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE

自动紧急制动 (AEB) 状态。返回 AEB 的当前状态。此属性必须始终返回 AutomaticEmergencyBrakingState 或 ErrorState 中定义的有效状态。它不得通过 StatusCode 显示错误，而必须改用受支持的错误状态。此属性应仅适用于车速较高的应用场景。如需表示低速自动紧急制动系统的状态，应使用 LOW_SPEED_AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE。

如果 AEB 在启用刹车之前包含前向碰撞警告，这些警告必须通过前向碰撞警告 (FCW) 属性显示。

对于全局区域 ID (0)，必须定义 StatusCode#VehicleAreaConfig#supportedEnumValues 数组，除非同时支持 AutomaticEmergencyBrakingState（包括不推荐的 OTHER）和 ErrorState 的所有状态。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ
枚举类型：ForwardCollisionWarningState/ErrorState
单位类型：无
版本：Android 14

BLIND_SPOT_WARNING_ENABLED

启用和停用盲点警告 (BSW)。 设置为 true 可启用 BSW，设置为 false 可停用 BSW。当 BSW 处于启用状态时，车辆中的 ADAS 系统应保持开启，并监控车辆的盲点区域是否有物体。

一般来说，BLIND_SPOT_WARNING_ENABLED 应始终返回 true 或 false。 如果该功能因某种临时状态（例如车速过低）而不可用，则必须通过 BLIND_SPOT_WARNING_STATE 属性中的 ErrorState 值传达此信息。

此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 14

BLIND_SPOT_WARNING_STATE

盲点警告 (BSW) 状态。 返回 BSW 的当前状态。此属性必须始终返回 BlindSpotWarningState 或 ErrorState 中定义的有效状态。它不得通过 StatusCode 显示错误，而必须改用受支持的错误状态。

对于每个受支持的区域 ID，必须定义 StatusCode#VehicleAreaConfig#supportedEnumValues 数组，除非同时支持 BlindSpotWarningState（包括不推荐的 OTHER）和 ErrorState 的所有状态。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ
枚举类型：BlindSpotWarningState/ErrorState
单位类型：无
版本：Android 14

CABIN_LIGHTS_STATE

返回车厢灯的状态。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ
枚举类型：VehicleLightState
单位类型：无
版本：Android 13

CABIN_LIGHTS_SWITCH

车厢灯开关。 控制车厢灯的实体开关的位置。如果灯开着是因为门打开了或因为语音指令，则可能与 CABIN_LIGHTS_STATE 不同。例如，当开关处于关闭或自动位置时。

此属性被定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：VehicleLightSwitch
单位类型：无
版本：Android 13

CLUSTER_DISPLAY_STATE

更改仪表板屏幕的状态。

• 边界：用于渲染仪表集群 activity 的区域。
• 边衬区：activity 不应在该区域放置重要信息。

可能的值为：

• int32[0] 开启、关闭：0 - 关闭，1 - 开启，-1 - 随意
• int32[1] 边界 - 左：正数 - 左侧位置（以像素为单位）-1 - 随意（应设置所有边界字段）
• int32[2] 边界 - 上：与“左”格式相同
• int32[3] 边界 - 右：与“左”格式相同
• int32[4] 边界 - 下：与“左”格式相同
• int32[5] 边衬区 - 左：正数 - 实际左边衬区值（以像素为单位）-1 - 随意（应将所有边衬区字段设置为“随意”）
• int32[6] 边衬区 - 上：与“左”格式相同
• int32[7] 边衬区 - 右：与“左”格式相同
• int32[8] 边衬区 - 下：与“左”格式相同

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

CLUSTER_NAVIGATION_STATE

通知当前导航状态。字节：NavigationStateProto 的序列化消息。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：WRITE
枚举类型：
单位类型：无
版本：Android 13

CLUSTER_REPORT_STATE

报告当前显示状态和 ClusterUI 状态。 ClusterHome 在处理 CLUSTER_SWITCH_UI、CLUSTER_DISPLAY_STATE 时发送此消息。此外，ClusterHome 应在首次启动时发送此消息。当 ClusterOS 收到此消息时，如果内部预期与收到的消息不同，那么它应会再次发送 CLUSTER_SWITCH_UI、CLUSTER_DISPLAY_STATE 以匹配状态。

• int32[0] 开启/关闭：0 - 关闭，1 - 开启
• int32[1] 边界 - 左
• int32[2] 边界 - 上
• int32[3] 边界 - 右
• int32[4] 边界 - 下
• int32[5] 边衬区 - 左
• int32[6] 边衬区 - 上
• int32[7] 边衬区 - 右
• int32[8] 边衬区 - 下
• int32[9] 全屏或主屏幕中的 ClusterUI 类型。0 表示 ClusterHome。其他值则按照 OEM 的定义。
• int32[10] 子屏幕中的 ClusterUI 类型，如果当前显示两个界面的话。-1 表示该区域不再使用。字节：表示 ClusterUI 可用性的数组。0 表示不可用，1 表示可用。例如，如果汽车支持 OEM 定义的三个 ClusterUI（例如 HOME、MAPS 和 CALL），并且仅在移动网络可用时支持 CALL 界面。然后，如果网络可用，它发送 [1 1 1]；如果网络不可用，则发送 [1 1 0]。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：WRITE
枚举类型：VehicleLightSwitch
单位类型：无
版本：Android 13

CLUSTER_REQUEST_DISPLAY

用于更改仪表板显示屏状态以显示某些 ClusterUI 的请求。 当前显示状态为关闭时，ClusterHome 会将此消息发送到 ClusterOS，请求开启显示屏以显示特定的 ClusterUI。ClusterOS 应使用 CLUSTER_DISPLAY_STATE 响应此请求

• int32 要显示的 ClusterUI 类型

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：WRITE
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

CLUSTER_SWITCH_UI

在仪表板显示屏中启动 ClusterUI。

• int32 要显示的 ClusterUI 类型，0 表示 ClusterHome，即仪表集群显示屏的主屏幕，并为仪表集群显示屏提供默认界面和一种启动器功能。其他值则按照 OEM 的定义。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

CREATE_USER

创建 Android 用户后由 Android 系统调用。 HAL 可以使用此属性来创建其相应的用户。这是一个异步请求：Android 通过设置 VehiclePropValue 发出请求，HAL 必须通过属性更改进行响应，指明请求是成功还是失败。如果失败，Android 系统会移除该用户。

请求的格式由 CreateUserRequest 定义，响应的格式由 CreateUserResponse 定义。例如，如果系统有两位用户（0 和 10），并且创建了第三位用户（即临时访客），请求将如下所示：

• int32[0] 42 // 请求 ID
• int32[1] 11 // 所创建用户的 Android ID
• int32[2] 6 // 所创建用户的 Android 标志（临时访客）
• int32[3] 10 // 当前用户
• int32[4] 0 // 当前用户标志（无）
• int32[5] 3 // 用户数量
• int32[6] 0 // 第一位用户（用户 0）
• int32[7] 0 // 第一位用户标志（无）
• int32[8] 10 // 第二位用户（用户 10）
• int32[9] 0 // 第二位用户标志（无）
• int32[10] 11 // 第三位用户（用户 11）
• int32[11] 6 // 第三位用户标志（临时访客）字符串："ElGuesto" // 新用户的名称

如果请求成功，HAL 会返回：

• int32[0] 42 // 请求 ID
• int32[1] 1 // CreateUserStatus::SUCCESS

但如果失败，则返回：

• int32[0] 42 // 请求 ID
• int32[1] 2 // CreateUserStatus::FAILURE 字符串："D'OH!" //

含义是黑箱，并传递给调用方（例如设置界面），后者会执行适当的操作。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

CRITICALLY_LOW_TIRE_PRESSURE

此属性表示每个轮胎的极低胎压阈值。它表示何时更换或修理轮胎。此值必须小于或等于 TIRE_PRESSURE 中的 minFloatValue。最小和最大属性值（minFloatValue 和 maxFloatValue）不适用于此属性。

更改模式：STATIC
访问模式：READ
枚举类型：无
单位类型：VehicleUnit:KILOPASCAL
版本：Android 13

CRUISE_CONTROL_COMMAND

WRITE 巡航控制 (CC) 指令。如需详细了解每个受支持的指令，请参阅 CruiseControlCommand。对于全局区域 ID (0)，必须定义 StatusCode#VehicleAreaConfig#supportedEnumValues 数组，除非同时支持 CruiseControlState 的所有状态。通过此属性发送的任何不受支持的指令都必须返回 StatusCode#INVALID_ARG。如果此属性因 CC 处于停用状态（例如 CRUISE_CONTROL_ENABLED 为 false）而不可用，则必须返回 StatusCode#NOT_AVAILABLE_DISABLED。如果实现了 CRUISE_CONTROL_STATE 且状态设置为 ErrorState 值，则此属性必须返回与 ErrorState 值一致的 StatusCode。例如，如果 CRUISE_CONTROL_STATE 设置为 ErrorState#NOT_AVAILABLE_SPEED_LOW，则此属性必须返回 StatusCode#NOT_AVAILABLE_SPEED_LOW

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：WRITE
枚举类型：CruiseControlCommand
单位类型：无
版本：Android 14

CRUISE_CONTROL_ENABLED

启用或停用巡航控制 (CC)。 设置为 true 表示启用 CC，设置为 false 表示停用 CC。此属性由所有形式的 CruiseControlType 共享。当 CC 处于启用状态时，车辆中的 ADAS 系统应处于开启状态并响应指令。一般来说，CRUISE_CONTROL_ENABLED 应始终返回 true 或 false。如果该功能因某种临时状态（例如车速过低）而不可用，则必须通过 CRUISE_CONTROL_STATE 属性中的 ErrorState 值传达此信息。此属性被定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 14

CRUISE_CONTROL_STATE

巡航控制 (CC) 的当前状态。 此属性会返回 CC 当前的状态。通常，此属性应返回 CruiseControlState 或 ErrorState 中定义的有效状态。例如，如果该功能因某种临时状态而不可用，则应通过 ErrorState 传达此信息。对于全局区域 ID (0)，必须定义 VehicleAreaConfig#supportedEnumValue 数组，除非同时支持 CruiseControlState（包括不推荐的 OTHER）和 ErrorState 的所有状态。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ
枚举类型：CruiseControlState/ErrorState
单位类型：无
版本：Android 14

CRUISE_CONTROL_TARGET_SPEED

巡航控制 (CC) 的当前目标速度。 OEM 应为此属性设置 minFloatValue 和 maxFloatValue 值，以定义最小和最大目标速度值。这些值必须是非负值。maxFloatValue 表示目标速度的上限。minFloatValue 表示目标速度的下限。如果此属性因 CC 处于停用状态（例如 CRUISE_CONTROL_ENABLED 为 false）而不可用，则必须返回 StatusCode#NOT_AVAILABLE_DISABLED。如果实现了 CRUISE_CONTROL_STATE 且状态设置为 ErrorState 值，则此属性必须返回与 ErrorState 值一致的 StatusCode。例如，如果 CRUISE_CONTROL_STATE 设置为 ErrorState#NOT_AVAILABLE_SPEED_LOW，则此属性必须返回 StatusCode#NOT_AVAILABLE_SPEED_LOW

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ
枚举类型：无
单位类型：VehicleUnit:METER_PER_SEC
版本：Android 14

CRUISE_CONTROL_TYPE

巡航控制 (CC) 的当前类型。 当 CRUISE_CONTROL_ENABLED 为 true 时，此属性会返回当前启用的 CC 类型（例如标准 CC 和自适应 CC、预测性 CC）。通常，此属性应返回 CruiseControlType 或 ErrorState 中定义的有效状态。例如，如果该功能因某种临时状态而不可用，则应通过 ErrorState 传达此信息。对于全局区域 ID (0)，必须定义 StatusCode#VehicleAreaConfig#supportedEnumValues 数组，除非支持 CruiseControlType（包括不推荐的 OTHER）和 ErrorState 的所有状态。尝试将 CruiseControlType#OTHER 或 ErrorState WRITE 到此属性会抛出 IllegalArgumentException。此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：CruiseControlType ErrorState
单位类型：无
版本：Android 14

CURRENT_GEAR

当前档位。在非手动情况下，所选档位可能与当前档位不符。例如，所选档位是 GEAR_DRIVE，而当前档位是 GEAR_1、GEAR_2 等档位中的一个，这反映了变速器当前运行的实际档位。配置数据中的值必须表示此车辆的受支持档位列表。例如，自动变速器的配置数据必须包含 {GEAR_NEUTRAL, GEAR_REVERSE, GEAR_PARK, GEAR_1, GEAR_2,...}，而手动变速器的列表必须为 {GEAR_NEUTRAL, GEAR_REVERSE, GEAR_1, GEAR_2,...}。此列表不必与 GEAR_SELECTION 中报告的受支持档位列表相同。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ
枚举类型：VehicleGear
单位类型：无
版本：Android 13

CURRENT_POWER_POLICY

向 VHAL 层通知当前电源政策。 当前电源政策发生变化时，汽车电源政策服务会设置此属性

string: "sample_policy_id" // power policy ID

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

DISABLED_OPTIONAL_FEATURES

允许在 VHAL 中停用可选功能。此属性会报告应停用的可选功能。系统的所有允许可选功能均在汽车服务叠加层中声明，即 config_allowed_optional_car_features。此属性允许停用叠加层中定义的功能。如果没有此属性，叠加层中声明的所有功能都将被启用。值 READ 应包含所有已停用的功能，并以英文逗号 (,) 分隔。例如：com.android.car.user.CarUserNoticeService,storage_monitoring

更改模式：STATIC
访问模式：READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

DISPLAY_BRIGHTNESS

用于表示显示屏亮度的属性。 某些车辆只有一个用于控制所有显示屏亮度的控件。此属性用于共享对该控件的更改。如果配备了亮度受单独控制的显示屏，汽车必须使用 PER_DISPLAY_BRIGHTNESS。应仅实现 DISPLAY_BRIGHTNESS 和 PER_DISPLAY_BRIGHTNESS 中的一个。如果这两者都可用，AAOS 会使用 PER_DISPLAY_BRIGHTNESS。如果此属性可写入，Android 可以在用户通过“设置”更改显示屏亮度时设置此值。如果仅为 READ，用户仍可通过“设置”更改显示屏亮度，但更改不得反映在其他显示屏上。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

DISTANCE_DISPLAY_UNITS

显示距离单位。 表示汽车使用哪些单位向用户显示距离。例如，英里、米或公里。距离单位在 VehicleUnit 中定义。VehiclePropConfig.configArray 用于表示支持的距离显示单位。例如，configArray[0] = METER configArray[1] = KILOMETER configArray[2] = MILE。如果更新 DISTANCE_DISPLAY_UNITS 会影响其他 *_DISPLAY_UNITS 属性的值，则必须更新它们的值，并也将其传达给 AAOS 框架。此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：VehicleUnit
单位类型：无
版本：Android 13

DOOR_CHILD_LOCK_ENABLED

已启用车门童锁功能。 如果已启用车门童锁功能，则返回 true；如果已停用，则返回 false。如果已启用，门就无法从内部打开。此属性被定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 14

DOOR_LOCK

门锁为 true 表示门已上锁。此属性被定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

DOOR_MOVE

必须定义每个 VehicleAreaConfig 中的 maxInt32Value 和 minInt32Value。必须支持 minInt32Value 到 maxInt32Value 之间的所有整数。maxInt32Value 表示车门在打开时的最快移动速度。minInt32Value 表示车门在关闭时的最慢移动速度。

绝对值越大（无论是正值还是负值），表示移动速度就越快。门达到位置极限后，该值必须重置为 0。如果 DOOR_MOVE 的值为 0，则表示目前没有发生任何移动。

此属性不采用任何特定单位，而是采用相对移动速度的指定范围。

此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

DOOR_POS

车门位置。 必须定义 VehicleAreaConfig 中的 maxInt32Value 和 minInt32Value。 必须支持 minInt32Value 到 maxInt32Value 之间的所有整数。minInt32Value 表示车门已关闭。minInt32Value 必须是 0。maxInt32Value 表示车门已完全打开。介于 minInt32Value 和 maxInt32Value 之间的值表示门处于关闭位置和完全打开位置之间的过渡状态。

此属性不采用任何特定单位，而是采用相对位置的指定范围。某些车辆（小型货车）可以通过电动方式打开车门。因此，具备 WRITE 此属性的能力。此属性定义为 VehiclePropertyAccess READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

E 到 G

ELECTRONIC_TOLL_COLLECTION_CARD_STATUS

电子收费卡状态。此属性表示相应车辆中的 ETC 卡的状态。如果车机检测到连接到车辆的 ETC 卡，ELECTRONIC_TOLL_COLLECTION_CARD_TYPE 会显示该卡的状态。否则，此属性应为 UNAVAILABLE

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ
枚举类型：ElectronicTollCollectionCardStatus
单位类型：无
版本：Android 13

ELECTRONIC_TOLL_COLLECTION_CARD_TYPE

电子收费卡 (ETC) 类型。此属性表示相应车辆中的 ETC 卡的类型。如果车机检测到连接到车辆的 ETC 卡，此属性应返回连接的卡的类型；否则，此属性应为 UNAVAILABLE

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ
枚举类型：ElectronicTollCollectionCardType
单位类型：无
版本：Android 13

EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED

启用或停用 Emergency Lane Keep Assist (ELKA)。设置为 true 表示启用 ELKA，设置为 false 表示停用 ELKA。当 ELKA 处于启用状态时，车辆中的 ADAS 系统应保持开启状态，并监测驾驶员是否有不安全的变道行为。检测到不安全的操控行为后，ELKA 会提醒驾驶员并应用转向修正，以使车辆保持在原车道内。一般来说，EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED 应始终返回 true 或 false。如果该功能因某种临时状态（例如车速过低）而不可用，则必须通过 EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_STATE 属性中的 ErrorState 值传达此信息。此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式： READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 14

EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_STATE

Emergency Lane Keep Assist (ELKA) 状态。返回 ELKA 的当前状态。通常，此属性应返回 EmergencyLaneKeepAssistState 或 ErrorState 中定义的有效状态。例如，如果该功能因某种临时状态而无法使用，则应通过 ErrorState 传达此信息。对于全局区域 ID (0)，必须定义 VehicleAreaConfig#supportedEnumValues 数组，除非支持 EmergencyLaneKeepAssistState（包括不推荐的 OTHER）和 ErrorState 的所有状态。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ
枚举类型：EmergencyLaneKeepAssistState/ErrorState
单位类型：无
版本：Android 14

ENGINE_COOLANT_TEMP

引擎冷却剂的温度。

更改模式：CONTINUOUS
访问模式：READ
枚举类型：无
单位类型：VehicleUnit:CELSIUS
版本：Android 13

ENGINE_IDLE_AUTO_STOP_ENABLED

表示引擎闲置自动停止的功能。如果为 true，车辆可能会在不需要引擎时自动将其关闭，然后在需要引擎时自动将其重新启动。此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 14

ENGINE_OIL_LEVEL

引擎机油量。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ
枚举类型：VehicleOilLevel
单位类型：无
版本：Android 13

ENGINE_OIL_TEMP

引擎机油的温度。

更改模式：CONTINUOUS
访问模式：READ
枚举类型：无
单位类型：VehicleUnit:CELSIUS
版本：Android 13

ENGINE_RPM

引擎每分钟转数 (RPM)。

更改模式：CONTINUOUS
访问模式：READ
枚举类型：无
单位类型：VehicleUnit:RPM
版本：Android 13

ENV_OUTSIDE_TEMPERATURE

车外温度。此属性必须传达车外环境的温度读数。如果有多个传感器用于测量车外温度，则应使用读数的平均值或有意义的加权平均值来填充此属性，因为此类值最能代表车外环境的温度。

更改模式：CONTINUOUS
访问模式：READ
枚举类型：无
单位类型：VehicleUnit:CELSIUS
版本：Android 13

EV_BATTERY_DISPLAY_UNITS

电动汽车电池电量显示单位。表示汽车使用哪些单位向用户显示电动汽车电池信息。例如，瓦时 (Wh)、千瓦时 (kWh) 或安时 (Ah)。VehiclePropConfig.configArray 用于指明支持的电能单位。在 VehicleUnit 中定义电能单位，例如：

  configArray[0] = WATT_HOUR configArray[1] = AMPERE_HOURS configArray[2] = KILOWATT_HOUR

如果更新 EV_BATTERY_DISPLAY_UNITS 会影响其他 *_DISPLAY_UNITS 属性的值，则必须更新这些属性的值，并将其一并传达给 AAOS 框架。此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：VehicleUnit
单位类型：无
版本：Android 13

EV_BATTERY_INSTANTANEOUS_CHARGE_RATE

电动汽车瞬时充电速率（以毫瓦为单位）。正值表示电池正在充电。负值表示电池正在放电。

更改模式：CONTINUOUS
访问模式：READ
枚举类型：无
单位类型：VehicleUnit:MW
版本：Android 13

EV_BATTERY_LEVEL

无论是电动汽车还是混合动力汽车，均返回当前电池电量。此值不会超过 EV_CURRENT_BATTERY_CAPACITY。如需计算电池电量百分比，请使用 (EV_BATTERY_LEVEL, EV_CURRENT_BATTERY_CAPACITY)*100。

更改模式：CONTINUOUS
访问模式：READ
枚举类型：无
单位类型：VehicleUnit:WH
版本：Android 13

EV_BRAKE_REGENERATION_LEVEL

电动汽车的再生制动等级。必须定义 VehicleAreaConfig 中的 maxInt32Value 和 minInt32Value。必须支持 minInt32Value 到 maxInt32Value 之间的所有值。minInt32Value 必须是 0。maxInt32Value 表示通过制动再生的最大能量对应的设置。minInt32Value 表示不进行再生制动对应的设置。此属性是 EV_REGENERATIVE_BRAKING_STATE 的更精细形式。如果 EvRegenerativeBrakingState 中的状态对 OEM 来说不够精细，用户可以通过此属性设置更具体的再生制动级别。此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式： READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

EV_CHARGE_CURRENT_DRAW_LIMIT

表示用户设置的最大当前充电量阈值。 EvChargeState::configArray[0] 用于指定车辆允许的最大电流消耗量（以安培为单位）。此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式： READ_WRITEREAD
枚举类型：无
单位类型：VehicleUnit:AMPERE
版本：Android 13

EV_CHARGE_PERCENT_LIMIT

表示用户设置的最大充电百分比阈值。表示用户设置的最大充电百分比阈值。返回 0 到 100 之间的浮点值。configArray 用于指定有效值。例如，如果车辆支持充电百分比限值 [20, 40, 60, 80, 100]，configArray 应为 {20, 40, 60, 80, 100}。如果 configArray 为空，则 0 到 100 之间的所有值都必须有效。此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE,、READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

EV_CHARGE_PORT_CONNECTED

电动汽车充电接口被占用。如果车辆有多个充电接口，那么当有任何充电接口被占用时，此属性必须返回 true。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

EV_CHARGE_PORT_OPEN

电动汽车充电接口空闲。如果车辆有多个充电接口，那么当有任何充电接口空闲时，此属性必须返回 true。此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式： READ_WRITEREAD
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

EV_CHARGE_STATE

汽车的充电状态。返回汽车当前的充电状态。如果车辆的目标充电百分比不是 100，那么当电池电量达到目标电量时，此属性必须返回 EvChargeState::STATE_FULLY_CHARGED。如需了解详情，请参阅 EvChargeState::EV_CHARGE_PERCENT_LIMIT。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ
枚举类型：EvChargeState
单位类型：无
版本：Android 13

EV_CHARGE_SWITCH

开始或停止为电动汽车电池充电。用户希望使用的设置。将此属性设为 true 可开始为电池充电，设为 false 可停止充电。此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITEREAD
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

EV_CHARGE_TIME_REMAINING

预计剩余充电时间（以秒为单位）。如果车辆未在充电，则返回 0。

更改模式：CONTINUOUS
访问模式：READ
枚举类型：无
单位类型：VehicleUnit:SECS
版本：Android 13

EV_CURRENT_BATTERY_CAPACITY

电动汽车或混合动力汽车当前的可用电池容量。返回电动汽车或混合动力汽车的电池容量实际值。此属性在获取实时可用电池容量时，会考虑电池老化、温度依赖性等因素。此值可能与 INFO_EV_BATTERY_CAPACITY 不同，因为 INFO_EV_BATTERY_CAPACITY 返回的是车辆全新时的标称电池容量。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ
枚举类型：无
单位类型：VehicleUnit:WH
版本：Android 14

EV_REGENERATIVE_BRAKING_STATE

汽车的再生制动或单踏板驾驶设置。返回与车辆的再生制动设置相关联的当前设置。如果 OEM 需要的设置多于 EvRegenerativeBrakingState 中提供的设置，可以改用 EV_BRAKE_REGENERATION_LEVEL 属性，该属性可提供更精细的信息。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ
枚举类型：EvRegenerativeBrakingState
单位类型：无
版本：Android 13

EV_STOPPING_MODE

表示车辆当前停止模式的属性。对于全局区域 ID (0)，必须定义 VehicleAreaConfig#supportedEnumValues，除非同时支持 EvStoppingMode 的所有枚举值。未来，EvStoppingMode 枚举可能会扩展到包含更多状态。此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以选择将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式： READ_WRITE/READ
枚举类型：EvStoppingMode
单位类型：无
版本：Android 14

EVS_SERVICE_REQUEST

启用并请求 EVS 服务。此属性提供了一种触发 EVS 服务的方式。VHAL 应使用此属性请求 Android 启动或停止 EVS 服务。

• int32Values[0] EVS 服务的类型。该值必须是 EvsServiceType 中的枚举项。
• int32Values[1] EVS 服务的状态。该值必须是 EvsServiceState 中的枚举项之一。

例如，如需启用后视 EVS 服务，Android 可以将该属性值设置为：

[EvsServiceType::REAR_VIEW, EvsServiceState::ON]

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

EXTERNAL_CAR_TIME

汽车的当前日期和时间建议，编码为纪元时间（以毫秒为单位）。此值表示自世界协调时间 (UTC) 1970 年 1 月 1 日以来已经过的毫秒数。此属性用于向 Android 表明 CarTime 发生了更改。如果此属性受支持，VHAL 必须在读取此属性时报告最准确的当前 CarTime，并在 CarTime 值发生更改时发布此属性发生更改这一事件。

当 CarTime 因任何原因（时间自然流逝除外）而发生更改时，必须发布此属性的 on-change 事件（时间增量小于 500 毫秒不应触发 on-change 事件）。Android 将读取并订阅此属性，以便从 VHAL 获取时间。这对于使 Android 的时间与其他车载系统（仪表盘时钟）保持同步非常有用。int64Values[0] = 收到的纪元时间（以毫秒为单位）。每当收到该属性的新值时，AAOS 都会创建 ExternalTimeSuggestion 并将其发送到 TimeDetectorService。

如果其他时间源没有更高的优先级，Android 将使用此时间源来设置系统时间。如需了解如何调整时间源优先级以及如何处理时间建议，包括 Android 如何处理 gitter、漂移和最小分辨率，请参阅“时间检测器服务”文档。

注意：该属性可能需要超过 0 毫秒的时间才能通过堆栈传播，而拥有带时间戳的属性有助于减少时移。因此，对于所有读取该属性的行为，时间戳都可用于消除这种时移：

drift = elapsedTime - PropValue.timestamp effectiveTime = PropValue.value.int64Values[0] + drift

我们强烈建议不要使用此属性通过协议（例如 GNSS、NTP 和 Telephony）从 ECU 获取时间。由于 Android 已支持这些协议，因此我们建议使用 Android 系统，而不是使用此属性通过 VHAL 进行连接。

警告：通过此属性可用的值不应以任何方式依赖于 Android 写入到 ANDROID_EPOCH_TIME 属性的值。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ
枚举类型：无
单位类型：VehicleUnit:MILLI_SECS
版本：Android 13

FOG_LIGHTS_STATE

雾灯状态。返回雾灯的当前状态。如果：

• 汽车配有前雾灯和后雾灯。前雾灯和后雾灯只能一起控制。必须实现 FOG_LIGHTS_STATE。不得实现 FRONT_FOG_LIGHTS_STATE 和 REAR_FOG_LIGHTS_STATE。
• 前雾灯和后雾灯只能单独控制。不得实现 FOG_LIGHTS_STATE，但必须实现 FRONT_FOG_LIGHTS_STATE 和 REAR_FOG_LIGHTS_STATE。
• 汽车只有前雾灯。必须实现 FOG_LIGHTS_STATE 或 FRONT_FOG_LIGHTS_STATE 中的一个（不能同时实现这两者）。不得实现 REAR_FOG_LIGHTS_STATE。
• 汽车只有后雾灯。必须实现 FOG_LIGHTS_STATE 或 REAR_FOG_LIGHTS_STATE 中的一个（不能同时实现这两者）。不得实现 FRONT_FOG_LIGHTS_STATE。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ
枚举类型：VehicleLightState
单位类型：无
版本：Android 13

FOG_LIGHTS_SWITCH

雾灯开关。用户希望使用的设置。如果：

• 汽车同时配有前雾灯和后雾灯。如果前雾灯和后雾灯只能一起控制，则必须实现 FOG_LIGHTS_SWITCH。不得实现 FRONT_FOG_LIGHTS_SWITCH 和 REAR_FOG_LIGHTS_SWITCH。
• 前雾灯和后雾灯只能单独控制。不得实现 FOG_LIGHTS_SWITCH。必须实现 FRONT_FOG_LIGHTS_SWITCH 和 REAR_FOG_LIGHTS_SWITCH。
• 汽车只有前雾灯。必须实现 FOG_LIGHTS_SWITCH 或 FRONT_FOG_LIGHTS_SWITCH 中的一个（不能同时实现这两者）。不得实现 REAR_FOG_LIGHTS_SWITCH。
• 汽车只有后雾灯。必须实现 FOG_LIGHTS_SWITCH 或 REAR_FOG_LIGHTS_SWITCH 中的一个（不能同时实现这两者）。不得实现 FRONT_FOG_LIGHTS_SWITCH。

此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式： READ_WRITE/READ
枚举类型：VehicleLightSwitch
单位类型：无
版本：Android 13

FORWARD_COLLISION_WARNING_ENABLED

启用或停用前向碰撞警示 (FCW)。 设置为 true 表示启用 FCW，设置为 false 表示停用 FCW。当 FCW 处于启用状态时，车辆中的 ADAS 系统应保持开启状态，并监测可能发生的碰撞。一般来说，FORWARD_COLLISION_WARNING_ENABLED 应始终返回 true 或 false。如果该功能因某种临时状态（例如车速过低）而无法使用，则必须通过 FORWARD_COLLISION_WARNING_STATE 属性中的 ErrorState 值传达此信息。

此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式： READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 14

FORWARD_COLLISION_WARNING_STATE

前向碰撞警示 (FCW) 状态。返回当前的 FCW 状态。此属性必须始终返回 ForwardCollisionWarningState 或 ErrorState 中定义的有效状态。它不得通过 StatusCode 显示错误，而必须改用受支持的错误状态。对于全局区域 ID (0)，必须定义 VehicleAreaConfig#supportedEnumValues 数组，除非同时支持 ForwardCollisionWarningState（包括不推荐的 OTHER）和 ErrorState 的所有状态。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ
枚举类型：ForwardCollisionWarningState/ErrorState
单位类型：无
版本：Android 14

FRONT_FOG_LIGHTS_STATE

前雾灯状态。返回前雾灯的当前状态。必须实现 FOG_LIGHTS_STATE 或 FRONT_FOG_LIGHTS_STATE 中的一个。如需了解详情，请参阅关于 FOG_LIGHTS_STATE 的文档。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ
枚举类型：VehicleLightState
单位类型：无
版本：Android 13

FRONT_FOG_LIGHTS_SWITCH

前雾灯开关。用户希望使用的设置。必须实现 FOG_LIGHTS_SWITCH 或 FRONT_FOG_LIGHTS_SWITCH 中的一个。如需了解详情，请参阅关于 FOG_LIGHTS_SWITCH 的文档。

此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：VehicleLightSwitch
单位类型：无
版本：Android 13

FUEL_CONSUMPTION_UNITS_DISTANCE_OVER_VOLUME

油耗显示单位。表示汽车使用哪种单位向用户显示油耗信息。如果为 True，则表示单位是距离与体积的比值，例如 MPG。False 表示单位是体积与距离的比值，例如 L/100KM。此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

FUEL_DOOR_OPEN

油箱盖开着。此属性必须传达车辆油箱盖是开着还是关着。此属性不适用于电动汽车。也就是说，如果 INFO_FUEL_TYPE 仅包含 FuelType::FUEL_TYPE_ELECTRIC，则不得实现此属性。对于电动汽车，请实现 EV_CHARGE_PORT_OPEN。此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式： READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

FUEL_LEVEL

车辆剩余燃料（以毫升为单位）。此属性必须传达车辆中当前剩余的燃油量（以毫升为单位）。此属性不适用于电动汽车。也就是说，如果 INFO_FUEL_TYPE 仅包含 FuelType::FUEL_TYPE_ELECTRIC，则不得实现此属性。对于电动汽车，请实现 EV_BATTERY_LEVEL。值不能超过 INFO_FUEL_CAPACITY

更改模式：CONTINUOUS
访问模式：READ
枚举类型：无
单位类型：VehicleUnit:MILLILITER
版本：Android 13

FUEL_LEVEL_LOW

燃料不足警告。此属性对应于信息中心内的燃料不足警告。设置 FUEL_LEVEL_LOW 后，在向车辆添加更多燃料之前，不应将其清除。此属性可考虑车辆中的所有燃料来源。例如：

• 在汽油车中：此属性仅基于汽油量。
• 在电池供电的车辆中：此属性仅基于电池电量。
• 在混合动力车辆中：此属性可基于汽油和电池电量的组合，具体由 OEM 自行决定。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

FUEL_VOLUME_DISPLAY_UNITS

燃油体积显示单位。表示汽车使用哪些单位向用户显示燃油量。例如升或加仑。VehiclePropConfig.configArray 用于指明支持的燃油量显示单位。体积单位在 VehicleUnit 中定义。例如 configArray[0] = LITER configArray[1] = GALLON。如果更新 FUEL_VOLUME_DISPLAY_UNITS 会影响其他 *_DISPLAY_UNITS 属性的值，则必须更新这些属性的值，并将其一并传达给 AAOS 框架。此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式： READ_WRITE/READ
枚举类型：VehicleUnit
单位类型：无
版本：Android 13

GEAR_SELECTION

用户选择的档位。配置数据中的值必须表示相应车辆的受支持档位列表。例如，对于自动变速模式，配置数据必须包含 {GEAR_NEUTRAL, GEAR_REVERSE, GEAR_PARK, GEAR_DRIVE, GEAR_1, GEAR_2,...}，而对于手动变速模式，列表必须为 {GEAR_NEUTRAL, GEAR_REVERSE, GEAR_1, GEAR_2,...}。对于允许驾驶员按需选择特定档位（例如手动模式）的自动变速车辆，必须将 GEAR_SELECTION 的值设为驾驶员选择的具体档位，而非 GEAR_DRIVE。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ
枚举类型：VehicleGear
单位类型：无
版本：Android 13

GENERAL_SAFETY_REGULATION_COMPLIANCE_REQUIREMENT

欧盟一般安全法规遵从要求。返回一个值，指明是否需要遵从一般安全法规，如果需要，则指明要求类型。

更改模式：静态
访问模式：READ
枚举类型：GsrComplianceRequirementType
单位类型：无
版本：Android 14

GLOVE_BOX_DOOR_POS

表示手套箱门当前位置的属性。必须定义 VehicleAreaConfig 中的 maxInt32Value 和 minInt32Value。必须支持 minInt32Value 到 maxInt32Value 之间的所有整数。minInt32Value 表示手套箱门已关闭。minInt32Value 必须是 0。maxInt32Value 表示手套箱门处于完全打开位置。介于 minInt32Value 和 maxInt32Value 之间的值表示处于关闭位置和完全打开位置之间的过渡状态。

此属性不采用任何特定单位，而是采用相对位置的指定范围。区域 ID 必须与预期使用手套箱的乘客所坐的座椅相匹配。例如，如果右前仪表板中嵌入了手套箱，则区域 ID 应为 SEAT_1_RIGHT。

此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 14

GLOVE_BOX_LOCKED

锁上或解锁手套箱。如果为 true，则表示手套箱已锁上。如果为 false，则表示手套箱未锁上。区域 ID 必须与预期使用手套箱的乘客所坐的座椅相匹配。例如，如果右前仪表板中嵌入了手套箱，则区域 ID 应为 VehicleAreaSeat#ROW_1_RIGHT。

此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式： READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 14

H 到 I

HANDS_ON_DETECTION_DRIVER_STATE

Hands On Detection (HOD) driver state. Returns whether the driver's hands are on the steering wheel. Generally, this property should return a valid state defined in the HandsOnDetectionDriverState or ErrorState For example, if the feature is not available due to some temporary state, that information should be conveyed through ErrorState If the vehicle wants to send a warning to the user because the driver's hands have been off the steering wheel for too long, the warning should be surfaced through HANDS_ON_DETECTION_WARNING For the global area ID (0), the VehicleAreaConfig#supportedEnumValues array must be defined unless all states of both HandsOnDetectionDriverState (including OTHER, which is not recommended) and ErrorState are supported.

Change mode: ON_CHANGE
Access mode: READ
Enum type: HandsOnDetectionDriverState/ErrorState
Unit type: N/A
Release: Android 14

HANDS_ON_DETECTION_ENABLED

Enable or disable Hands On Detection (HOD). Set true to enable HOD and false to disable HOD. When HOD is enabled, a system inside the vehicle should be monitoring the presence of the driver's hands on the steering wheel and send a warning if it detects that the driver's hands are no longer on the steering wheel. In general, HANDS_ON_DETECTION_ENABLED should always return true or false.

If the feature is not available due to some temporary state, that information must be conveyed through the ErrorState values in the HANDS_ON_DETECTION_STATE property. This property is defined as minInt32Value VehiclePropertyAccess.READ_WRITE, but OEMs can implement it is VehiclePropertyAccess.READ only.

Change mode: ON_CHANGE
Access mode: READ_WRITE/READ
Enum type: N/A
Unit type: N/A
Release: Android 14

HANDS_ON_DETECTION_WARNING

Hands On Detection (HOD) warning. Returns whether a warning is being sent to the driver for having their hands off the wheel for too long a duration. Generally, this property should return a valid state defined in HandsOnDetectionWarning or ErrorState For example, if the feature is not available due to some temporary state, that information should be conveyed through an ErrorState For the global area ID (0), the VehicleAreaConfig#supportedEnumValues array must be defined unless all states of both HandsOnDetectionWarning (including OTHER, which is not recommended) and ErrorState are supported.

Change mode: ON_CHANGE
Access mode: READ
Enum type: HandsOnDetectionWarning/ErrorState
Unit type: N/A
Release: Android 14

HAZARD_LIGHTS_STATE

Hazard light status. Return the current status of hazard lights.

Change mode: ON_CHANGE
Access mode: READ
Enum type: VehicleLightState
Unit type: N/A
Release: Android 13

HAZARD_LIGHTS_SWITCH

Hazard light switch. The setting that the user wants. This property is defined as VehiclePropertyAccess.READ_WRITE, but OEMs can implement it as VehiclePropertyAccess.READ only.

Change mode: ON_CHANGE
Access mode: READ_WRITE/READ
Enum type: VehicleLightSwitch
Unit type: N/A
Release: Android 13

HEADLIGHTS_STATE

Headlights state. Returns the current state of headlights.

Change mode: ON_CHANGE
Access mode: READ
Enum type: VehicleLightState
Unit type: N/A
Release: Android 13

HEADLIGHTS_SWITCH

Headlight switch. The setting that the user wants. This property is defined as VehiclePropertyAccess.READ_WRITE, but OEMs can implement it as VehiclePropertyAccess.READ only.

Change mode: ON_CHANGE
Access mode: READ_WRITE/READ
Enum type: VehicleLightSwitch
Unit type: N/A
Release: Android 13

HIGH_BEAM_LIGHTS_STATE

High beam lights state. Returns the current state of high beam lights.

Change mode: ON_CHANGE
Access mode: READ
Enum type: VehicleLightState
Unit type: N/A
Release: Android 13

HIGH_BEAM_LIGHTS_SWITCH

High beam light switch. The setting that the user wants. This property is defined as VehiclePropertyAccess.READ_WRITE, but OEMs can implement it as VehiclePropertyAccess.READ only.

Change mode: ON_CHANGE
Access mode: READ_WRITE/READ
Enum type: VehicleLightSwitch
Unit type: N/A
Release: Android 13

HVAC_AC_ON

Turn AC on and off AC for the designated areaId. This property is defined as VehiclePropertyAccess.READ_WRITE, but OEMs can implement it as VehiclePropertyAccess.READ

Change mode: ON_CHANGE
Access mode: READ_WRITE/READ
Enum type: N/A
Unit type: N/A
Release: Android 13

HVAC_ACTUAL_FAN_SPEED_RPM

Actual fan speed.

Change mode: ON_CHANGE
Access mode: READ
Enum type: N/A
Unit type: N/A
Release: Android 13

HVAC_AUTO_ON

Turn automatic climate control on and off. If true, automatic climate control is on. If false, automatic climate control is off. If the vehicle does not support directly turning off automatic climate control, then OEMs should add logic in their VHAL implementation to set HVAC_AUTO_ON to false, which changes the necessary HVAC settings to indirectly turn off HVAC_AUTO_ON Ideally, this should not disrupt the user. OEMs should revert to the previous state any settings that were modified when automatic climate control is off. This way, the only outcome should be that HVAC_AUTO_ON is off. If restoring HVAC settings to previous settings is not possible, then the OEM should implement the least disruptive change.

Change mode: ON_CHANGE
Access mode: READ_WRITE/READ
Enum type: N/A
Unit type: N/A
Release: Android 13

HVAC_AUTO_RECIRC_ON

Automatic recirculation on or off. When automatic recirculation is on, the HVAC system may automatically switch to recirculation mode if the vehicle detects poor incoming air quality. This property is defined as VehiclePropertyAccess.READ_WRITE but OEMs can implement it as VehiclePropertyAccess.READ only.

Change mode: ON_CHANGE
Access mode: READ_WRITE/READ
Enum type: N/A
Unit type: N/A
Release: Android 13

HVAC_DEFROSTER

Fan-based defrost for designated window. This property is defined as VehiclePropertyAccess.READ_WRITE but OEMs can implement it as VehiclePropertyAccess.READ

Change mode: ON_CHANGE
Access mode: READ_WRITE/READ
Enum type: N/A
Unit type: N/A
Release: Android 13

HVAC_DUAL_ON

Enable temperature coupling between areas. The AreaIDs for the HVAC_DUAL_ON property shall contain a combination of HVAC_TEMPERATURE_SET AreaIDs that can be coupled together. If HVAC_TEMPERATURE_SET is mapped to AreaIDs[a_1, a_2, ..., a_n] and if HVAC_DUAL_ON can be enabled to couple a_i and a_j, then HVAC_DUAL_ON property must be mapped to [a_i | a_j]. Further, if a_k and a_l can also be coupled together separately, then HVAC_DUAL_ON must be mapped to [a_i | a_j, a_k | a_l]. For example, a car has two front seats (ROW_1_LEFT and ROW_1_RIGHT) and three back seats (ROW_2_LEFT, ROW_2_CENTER, and ROW_2_RIGHT). There are two temperature control units, driver side and passenger side, which can be optionally synchronized. This can be expressed this way in the AreaIDs:

HVAC_TEMPERATURE_SET > [ROW_1_LEFT | ROW_2_LEFT, ROW_1_RIGHT | ROW_2_CENTER | ROW_2_RIGHT]
HVAC_DUAL_ON > [ROW_1_LEFT | ROW_2_LEFT | ROW_1_RIGHT | ROW_2_CENTER | ROW_2_RIGHT]

When the property is enabled, the ECU must synchronize the temperature for the affected areas. Any parameters modified as a side effect of turning on or off the DUAL_ON parameter shall generate onPropertyEvent() callbacks to the VHAL. In addition, if setting a temperature (for example, driver temperature) changes another temperature (such as front passenger temperature), then the appropriate onPropertyEvent() callbacks must be generated.

If a user changes a temperature that breaks the coupling (for example, sets passenger temperature independently), then the VHAL must send the appropriate onPropertyEvent() callbacks (including HVAC_DUAL_ON = false and HVAC_TEMPERATURE_SET[AreaID] = xxx). This property is defined as VehiclePropertyAccess.READ_WRITE but OEMs can implement it as VehiclePropertyAccess.READ

Change mode: ON_CHANGE
Access mode: READ_WRITE/READ
Enum type: N/A
Unit type: N/A
Release: Android 13

HVAC_ELECTRIC_DEFROSTER_ON

Electric defrosters' status.

This property is defined as VehiclePropertyAccess.READ_WRITE, but OEMs can implement it as VehiclePropertyAccess.READ

Change mode: ON_CHANGE
Access mode: READ_WRITE/READ
Enum type: N/A
Unit type: N/A
Release: Android 13

HVAC_FAN_DIRECTION

Fan direction setting. This property is defined as VehiclePropertyAccess.READ_WRITE, but OEMs can implement it as VehiclePropertyAccess.READ only.

Change mode: ON_CHANGE
Access mode: READ_WRITE/READ
Enum type: VehicleHvacFanDirection
Unit type: N/A
Release: Android 13

HVAC_FAN_DIRECTION_AVAILABLE

Fan positions available. This is a bit mask of fan positions available for the zone. Each available fan direction is denoted by a separate entry in the vector. A fan direction can have multiple bits from vehicle_hvac_fan_direction set. For instance, a typical car may have these fan positions:

- FAN_DIRECTION_FACE (0x1) - FAN_DIRECTION_FLOOR (0x2) - FAN_DIRECTION_FACE | FAN_DIRECTION_FLOOR (0x3) - FAN_DIRECTION_DEFROST (0x4) - FAN_DIRECTION_FLOOR | FAN_DIRECTION_DEFROST (0x6)

Change mode: STATIC
Access mode: READ
Enum type: VehicleHvacFanDirection
Unit type: N/A
Release: Android 13

HVAC_FAN_SPEED

Fan speed setting. The maxInt32Value and minInt32Value in VehicleAreaConfig must be defined. All integers between minInt32Value and maxInt32Value must be supported.

• minInt32Value lowest fan speed
• maxInt32Value highest fan speed

This property is not in any specific unit but in a specified range of relative speeds. This property is defined as VehiclePropertyAccess.READ_WRITE, but OEMs can elect to implement it as VehiclePropertyAccess.READ only.

Change mode: ON_CHANGE
Access mode: READ_WRITE/READ
Enum type: N/A
Unit type: N/A
Release: Android 13

HVAC_MAX_AC_ON

MAX AC on or off. When MAX AC is on, the ECU can adjust items such as vent position, fan speed, and temperature as needed to cool the vehicle as quickly as possible. Any parameters modified as a side effect of turning on or off the MAX AC parameter generates onPropertyEvent() callbacks to the VHAL. This property is defined as VehiclePropertyAccess.READ_WRITE but OEMs can implement it as VehiclePropertyAccess.READ

Change mode: ON_CHANGE
Access mode: READ_WRITE/READ
Enum type: N/A
Unit type: N/A
Release: Android 13

HVAC_MAX_DEFROST_ON

Turn MAX DEFROST on and off. When MAX DEFROST is on, the ECU can adjust items such as vent position, fan speed, and temperature as needed to defrost the windows as quickly as possible. Any parameters modified as a side effect of turning on or off MAX DEFROST parameter generates onPropertyEvent() callbacks to the VHAL. The AreaIDs for HVAC_MAX_DEFROST_ON indicate MAX DEFROST can be controlled in the area. For example, areaConfig.areaId = {ROW_1_LEFT | ROW_1_RIGHT} indicates that HVAC_MAX_DEFROST_ON can only be controlled for the front rows. This property is defined as VehiclePropertyAccess.READ_WRITE but OEMs can implement it as VehiclePropertyAccess.READ

Change mode: ON_CHANGE
Access mode: READ_WRITE/READ
Enum type: N/A
Unit type: N/A
Release: Android 13

HVAC_POWER_ON

Represents the global power state for HVAC. Setting this property to false MAY mark some properties that control individual HVAC features and subsystems in the UNAVAILABLE state. Setting this property to true MAY mark some properties that control individual HVAC features and subsystems to the AVAILABLE state (unless any or all of the properties are UNAVAILABLE on their own individual merits).

HvacPower_DependentProperties are those properties that require HVAC to be powered on to enable functionality. In some cars, for example, to turn on the AC, HVAC must first be powered on. The HvacPower_DependentProperties list must be set in the VehiclePropConfig.configArray HvacPower_DependentProperties must only contain those properties associated with VehicleArea:SEAT

Note: Properties not associated with VehicleArea:SEAT (for example, HVAC_DEFROSTER) must never depend on the HVAC_POWER_ON property and must never belong to the HvacPower_DependentPropertieslist.

AreaID mapping for HVAC_POWER_ON property must contain all AreaIDs that HvacPower_DependentProperties are mapped to. For example, a car has two:

1. Front seats (ROW_1_LEFT, ROW_1_RIGHT) and three back seats (ROW_2_LEFT, ROW_2_CENTER, ROW_2_RIGHT). If the HVAC features (AC, Temperature etc.) throughout the car are dependent on a single HVAC power controller, then HVAC_POWER_ON must be mapped to [ROW_1_LEFT | ROW_1_RIGHT | ROW_2_LEFT | ROW_2_CENTER | ROW_2_RIGHT]
2. Seats in the front row (ROW_1_LEFT, ROW_1_RIGHT) and three seat in the second (ROW_2_LEFT, ROW_2_CENTER, ROW_2_RIGHT) and third rows (ROW_3_LEFT, ROW_3_CENTER, ROW_3_RIGHT). If the car has temperature controllers in the front row that can operate entirely independently of temperature controllers in the back of the vehicle, then HVAC_POWER_ON must be mapped to a two element array:

   - ROW_1_LEFT | ROW_1_RIGHT - ROW_2_LEFT | ROW_2_CENTER | ROW_2_RIGHT | ROW_3_LEFT | ROW_3_CENTER | ROW_3_RIGHT
   

This property is defined as VehiclePropertyAccess.READ_WRITE, but OEMs have the option to implement it as VehiclePropertyAccess.READ only.

Change mode: ON_CHANGE
Access mode: READ_WRITE/READ
Enum type: N/A
Unit type: N/A
Release: Android 13

HVAC_RECIRC_ON

Recirculation on and off. Controls the supply of exterior air to the cabin. Recirc on means most of the airflow into the cabin originates in the cabin. Recirc off means most of the airflow into the cabin comes from outside the car. This property is defined as VehiclePropertyAccess.READ_WRITE but OEMs can implement it as VehiclePropertyAccess.READ

Change mode: ON_CHANGE
Access mode: READ_WRITE/READ
Enum type: N/A
Unit type: N/A
Release: Android 13

HVAC_SEAT_TEMPERATURE

Seat heating and cooling. The maxInt32Value and minInt32Value in VehicleAreaConfig must be defined. All integers between minInt32Value and maxInt32Value must be supported. The maxInt32Value indicates the maximum seat temperature heating setting. The minInt32Value must be 0, unless the vehicle supports seat cooling. In this case, minInt32Value indicates the maximum seat temperature cooling setting. This property is not in any specific unit, but in a specified range of relative temperature settings. This property is defined as VehiclePropertyAccess.READ_WRITE, but OEMs can implement it as VehiclePropertyAccess.READ only.

Change mode: ON_CHANGE
Access mode: READ_WRITE/READ
Enum type: N/A
Unit type: N/A
Release: Android 13

HVAC_SEAT_VENTILATION

Seat ventilation. The maxInt32Value and minInt32Value in VehicleAreaConfig must be defined. All integers between minInt32Value and maxInt32Value must be supported. The minInt32Value must be 0. The maxInt32Value indicates the maximum ventilation setting available for the seat.

This property is not in any particular unit but in the specified range of ventilation settings.

Used by HVAC apps and Assistant to enable, change, or read state of seat ventilation. This is different than seating cooling. It can be on at the same time as cooling, or not.

This property is defined as >VehiclePropertyAccess.READ_WRITE, but OEMs can implement it as VehiclePropertyAccess.READ only.

Change mode: ON_CHANGE
Access mode: READ_WRITE/READ
Enum type: N/A
Unit type: N/A
Release: Android 13

HVAC_SIDE_MIRROR_HEAT

Side mirror heat. Increasing values denote higher heating levels for side mirrors. You must define maxInt32Value and minInt32Value in VehicleAreaConfig All integers between minInt32Value and maxInt32Value must be supported. In config data:

• maxInt32Value represents maximum heating level.
• minInt32Value MUST be 0 and indicates no heating.

This property is not in any particular unit but in a specified range of relative heating settings. This property is defined as VehiclePropertyAccess.READ_WRITE, but OEMs have the option to implement it as VehiclePropertyAccess.READ

Change mode: ON_CHANGE
Access mode: READ_WRITE/READ
Enum type: N/A
Unit type: N/A
Release: Android 13

HVAC_STEERING_WHEEL_HEAT

Sets the amount of heating and cooling for the steering wheel. The maxInt32Value and minInt32Value in VehicleAreaConfig must be defined. All integers between minInt32Value and maxInt32Value must be supported. The maxInt32Value indicates the maximum steering wheel heating setting. The minInt32Value should be 0, unless the vehicle supports steering wheel cooling, too. In this case, the minInt32Value indicates the maximum steering wheel cooling setting. This property is not in any particular unit but in a specified range of heating settings. This property is defined as VehiclePropertyAccess.READ, but OEMs can implement it as VehiclePropertyAccess.READ only.

Change mode: ON_CHANGE
Access mode: READ_WRITE/READ
Enum type: N/A
Unit type: N/A
Release: Android 13

HVAC_TEMPERATURE_CURRENT

HVAC current temperature.

Change mode: ON_CHANGE
Access mode: READ
Enum type: N/A
Unit type: VehicleUnit:CELSIUS
Release: Android 13

HVAC_TEMPERATURE_DISPLAY_UNITS

Temperature units for display. Indicates if temperature is displayed in Celsius or Fahrenheit. VehiclePropConfig.configArray indicates the supported temperature display units. For example, configArray[0] = CELSIUS configArray[1] = FAHRENHEIT This parameter MAY be used to display any HVAC temperature in the system. Values must be one of VehicleUnit.CELSIUS or VehicleUnit.FAHRENHEIT

Note:Internally, all temperatures are represented in floating point Celsius.

If updating HVAC_TEMPERATURE_DISPLAY_UNITS affects the values of other *_DISPLAY_UNITSproperties, then their values must be updated and communicated to the AAOS framework.

This property is defined as VehiclePropertyAccess.READ_WRITE, but OEMs can implement it is VehiclePropertyAccess.READ only.

Change mode: ON_CHANGE
Access mode: READ_WRITE/READ
Enum type: VehicleUnit
Unit type: N/A
Release: Android 13

HVAC_TEMPERATURE_SET

HVAC target temperature set in Celsius.

The minFloatValue and maxFloatValue in VehicleAreaConfig must be defined:

• minFloatValue minimum temperature setting in Celsius.
• maxFloatValue maximum temperature setting in Celsius.

If all the values between minFloatValue and maxFloatValue are not supported, use the configArray to list the valid temperature values that can be set. This also describes a lookup table to convert the temperature from Celsius to Fahrenheit (and vice versa) for the vehicle. The configArray must be defined if standard unit conversion is not supported on the vehicle.

The configArray is set as follows:

• configArray[0] [lower bound of supported temperature in Celsius] * 10
• configArray[1] [upper bound of supported temperature in Celsius] * 10
• configArray[2] [increment in Celsius] * 10
• configArray[3] [lower bound of the supported temperature in Fahrenheit] * 10
• configArray[4] [upper bound of the supported temperature in Fahrenheit] * 10
• configArray[5] [increment in Fahrenheit] * 10

The minFloatValue and maxFloatValue in VehicleAreaConfig must be equal to configArray[0] and configArray[1] respectively. For example, if the vehicle supports temperature values as [16.0, 16.5, 17.0 ,..., 28.0] in Celsius [60.5, 61.5, 62.5 ,..., 84.5] in Fahrenheit, the configArray should be configArray = {160, 280, 5, 605, 845, 10}

Ideally, the ratio of the Celsius increment to the Fahrenheit increment should be as close to the actual ratio of 1 degree Celsius to 1.8 degrees Fahrenheit. There must be a one-to-one mapping of all Celsius values to Fahrenheit values defined by the configArray The configArray is used by clients to convert this property's temperature from Celsius to Fahrenheit. Also, it lets clients know what Celsius value to set the property to achieve their desired Fahreneheit value for the system. If the ECU does not have a one-to-one mapping of all Celsius values to Fahrenheit values, then the configArray should only define the list of Celsius and Fahrenheit values that have a one-to-one mapping.

For example, if the ECU supports Celsius values from 16 to 28 and Fahrenheit values from 60 to 85, each with an increment of 1, then one possible configArray is code>{160, 280, 10, 600, 840, 20}In this case, 85 is not a supported temperature.

Any value set in between a valid value should be rounded to the closest valid value. We highly recommended that the OEM also implement the HVAC_TEMPERATURE_VALUE_SUGGESTION vehicle property because it provides applications with a simple method for determining temperature values that can be set for a vehicle and for converting values between Celsius and Fahrenheit.

This property is defined as VehiclePropertyAccess.READ, but OEMs can implement it as VehiclePropertyAccess.READ

Change mode: ON_CHANGE
Access mode: READ_WRITE/READ
Enum type: N/A
Unit type: VehicleUnit:CELSIUS
Release: Android 13

HVAC_TEMPERATURE_VALUE_SUGGESTION

Suggested values for setting HVAC temperature.

Implement the property to help applications understand the closest supported temperature value in Celsius or Fahrenheit.

• floatValues[0] Requested value that an app wants to set a temperature to.
• floatValues[1] Unit for floatValues[0] and should be one of {VehicleUnit.CELSIUS, VehicleUnit.FAHRENHEIT}
• floatValues[2] Value OEMs suggested in CELSIUS (this value is not included in the request).
• floatValues[3] Value OEMs suggested in FAHRENHEIT (this value is not included in the request).

An application calls set(VehiclePropValue propValue) with the requested value and unit for the value. OEMs need to return the suggested values in floatValues[2] and floatValues[3] by onPropertyEvent() callbacks. The suggested values must conform to the values that can be derived from the HVAC_TEMPERATURE_SET configArray In other words, the suggested values and the table of values from the configArray should be the same.

We recommended that the OEM add custom logic in their VHAL implementation to avoid making requests to the HVAC ECU. The logic can be as follows. To convert temperature from Celsius to Fahrenheit:

// Given tempC and the configArray float minTempC = configArray[0] / 10.0; float temperatureIncrementCelsius = configArray[2] / 10.0; float minTempF = configArray[3] / 10.0; float temperatureIncrementFahrenheit = configArray[5] / 10.0; // Round to the closest increment int numIncrements = round((tempC - minTempC) / temperatureIncrementCelsius); tempF = temperatureIncrementFahrenheit * numIncrements + minTempF;

For example, when a driver uses the voice assistant to set HVAC temperature to 66.2 in Fahrenheit. First, an application sets this property with the value [66.2, (float)VehicleUnit.FAHRENHEIT,0,0] If an OEM suggests to set 19.0 in Celsius or 66.5 in Fahrenheit at the user's request, then VHAL must generate a callback with a property value [66.2, (float)VehicleUnit.FAHRENHEIT, 19.0, 66.5] After the voice assistant gets the callback, it informs the user and sets the HVAC temperature to the suggested value.

Another example, an app receives 21 Celsius as the current temperature value by querying HVC_TEMPERATURE_SET but the app needs to know what value is displayed on the car's UI in Fahrenheit. For this, the app sets the property to [21, (float)VehicleUnit.CELSIUS, 0, 0] If the suggested value by the OEM for 21 Celsius is 70 Fahrenheit, then VHAL must generate a callback with property value [21, (float)VehicleUnit.CELSIUS, 21.0, 70.0] In this case, the app can know that the value is 70.0 Fahrenheit in the car's UI.

Change mode: ON_CHANGE
Access mode: READ_WRITE
Enum type: N/A
Unit type: N/A
Release: Android 13

HW_CUSTOM_INPUT

Defines a custom OEM partner input event. This input event must be used by OEM partners who want to propagate events not supported by Android. It is composed by an array of int32 values only. The Android properties are:

• int32Values[0] Input code identifying the function representing this event. Valid event types are defined by CustomInputType.CUSTOM_EVENT_F1 up to CustomInputType.CUSTOM_EVENT_F10 They represent the custom event to be defined by OEM partners.
• int32Values[1] Target display type defined in VehicleDisplay Events not tied to a specific display must be sent to VehicleDisplay#MAIN
• int32Values[2] Repeat counter, if 0 then event is not repeated. Values 1 or higher indicate how many times this event has been repeated.

Change mode: ON_CHANGE
Access mode: READ
Enum type: CustomInputType
Unit type: N/A
Release: Android 13

HW_KEY_INPUT

Property to feed hardware input events to Android.

• int32Values[0] Action defined by VehicleHwKeyInputAction
• int32Values[1] Key code, must use standard android key code
• int32Values[2] Target display defined in VehicleDisplay Events not tied to specific display must be sent to VehicleDisplay#MAIN
• int32Values[3] (Optional) Number of ticks. The value must be equal o greater than 1. When omitted, Android defaults to 1.

Change mode: .ON_CHANGE
Access mode: READ
Enum type: N/A
Unit type: N/A
Release: Android 13

HW_KEY_INPUT_V2

Property to feed hardware input events to Android.

• int32array[0] Target display defined by VehicleDisplay such as:
  VehicleDisplay::MAIN, VehicleDisplay::INSTRUMENT_CLUSTER, VehicleDisplay::AUX
• int32array[1] Key code, must use the standard Android key code, such as KEYCODE_HOME and KEYCODE_BACK
• int32array[2] action defined in VehicleHwKeyInputAction, such as:
  VehicleHwKeyInputAction::ACTION_UP, VehicleHwKeyInputAction::ACTION_UP
• int32array[3] Repeat count of the event. For key down events, this is the repeat count with the first down starting at 0 and counting up from there. For key up events, this is always equal to 0.
• int64array[0] Down time in elapsed nanoseconds since the last boot. Denotes the time of the most recent key down event. For the down event, this is the event time of the down event.

Change mode: ON_CHANGE
Access mode: READ
Enum type: N/A
Unit type: N/A
Release: Android 14

HW_MOTION_INPUT

Property to feed hardware input events to Android.

• int32array[0] Target display defined by VehicleDisplay, such as:
  VehicleDisplay::MAIN, VehicleDisplay::INSTRUMENT_CLUSTER, VehicleDisplay::AUX
• int32array[1] Input type defined in VehicleHwMotionInputSource, such as:
  VehicleHwMotionInputSource::SOURCE_KEYBOARD, VehicleHwMotionInputSource::SOURCE_DPAD
• int32array[2] Action code defined in VehicleHwMotionInputAction, such as:
  VehicleHwMotionInputAction::ACTION_UP, VehicleHwMotionInputAction::ACTION_DOWN
• int32array[3] Button state flag defined in VehicleHwMotionButtonStateFlag, such as:
  VehicleHwMotionButtonStateFlag::BUTTON_PRIMARY, VehicleHwMotionButtonStateFlag::BUTTON_SECONDARY
• int32array[4] Pointer events count, N. N must be a positive integer.
• int32array[5:5+N-1] Pointer id, length N
• int32array[5+N:5+2*N-1] Tool type, length N. As defined in VehicleHwMotionToolType, such as:
  VehicleHwMotionToolType::TOOL_TYPE_FINGER, VehicleHwMotionToolType::TOOL_TYPE_STYLUS
• floatArray[0:N-1] x data, length N
• floatArray[N:2*N-1] y data, length N
• floatArray[2*N:3*N-1] pressure data, length N
• floatArray[3*N:4*N-1] size data, length N
• int64array[0] Down time, elapsed nanoseconds since boot. Denotes the time when the user originally pressed down to start a stream of position events. For the down event, it is the event time of the down event.

Change mode: ON_CHANGE
Access mode: READ
Enum type: N/A
Unit type: N/A
Release: Android 14

HW_ROTARY_INPUT

Property to feed hardware rotary events to Android.

• int32Values[0] RotaryInputType to identify which rotary knob is rotated.
• int32Values[1] Number of detents (clicks), positive for clockwise, negative for counterclockwise.
• int32Values[2] Target display defined in VehicleDisplay Events not tied to a specific display must be sent to VehicleDisplay#MAIN
• int32values[3 .. 3 + abs(number of detents) - 2] Nanosecond deltas between pairs of consecutive detents when the number of detents is more than 1 or less than -1.
• VehiclePropValue.timestamp When the rotation took place. If the number of detents is more than 1 or less than -1, when the first detent of rotation took place.

Change mode: ON_CHANGE
Access mode: READ
Enum type: RotaryInputType
Unit type: N/A
Release: Android 13

IGNITION_STATE

Represents ignition state.

Change mode: ON_CHANGE
Access mode: READ
Enum type: VehicleIgnitionState
Unit type: N/A
Release: Android 13

INFO_DRIVER_SEAT

Driver's seat location VHAL implementations must ignore the areaId. Use VehicleArea:GLOBAL

Change mode: STATIC
Access mode: READ
Enum type: VehicleAreaSeat
Unit type: N/A
Release: Android 13

INFO_EV_BATTERY_CAPACITY

Nominal battery capacity for EV or hybrid vehicle. Returns the nominal battery capacity, EV or hybrid. This is the total usable battery capacity when the vehicle is new. This value may differ from EV_CURRENT_BATTERY_CAPACITY because EV_CURRENT_BATTERY_CAPACITY returns the real-time usable battery capacity taking into account factors such as battery aging and temperature dependency.

Change mode: STATIC
Access mode: READ
Enum type: N/A
Unit type: VehicleUnit:WH
Release: Android 13

INFO_EV_CONNECTOR_TYPE

List of connectors this EV may use. If the vehicle has multiple charging ports, this property must return all possible connector types that can be used by at least one charging port on the vehicle.

Change mode: STATIC
Access mode: READ
Enum type: EvConnectorType
Unit type: N/A
Release: Android 13

INFO_EV_PORT_LOCATION

This property must communicate the location of the charging port on the EV using the PortLocationType enum. If a vehicle has multiple ports, this property must return the port that allows the fastest charging. To communicate all port locations, use INFO_MULTI_EV_PORT_LOCATIONS

EV port location: STATIC
Access mode: READ
Enum type: PortLocationType
Unit type: N/A
Release: Android 13

INFO_EXTERIOR_DIMENSIONS

Exterior dimensions of vehicle:

• Height: int32Values[0]
• Length: int32Values[1]
• Width: int32Values[2]
• Width, including mirrors: int32Values[3]
• Wheel base, including mirrors: int32Values[4]
• Track width front: int32Values[5]
• Track width rear: int32Values[6]
• Curb-to-curb turning diameter: int32Values[7]

Change mode: STATIC
Access mode: READ
Enum type: N/A
Unit type: VehicleUnit:MILLIMETER
Release: Android 13

INFO_FUEL_CAPACITY

Fuel capacity of the vehicle in milliliters. This property must communicate the maximum amount of fuel that can be stored in the vehicle in milliliters. This property does not apply to electric vehicles (EV). That is, if INFO_FUEL_TYPE only contains FuelType::FUEL_TYPE_ELECTRIC, INFO_FUEL_CAPACITY must not be implemented. For EVs, implement INFO_EV_BATTERY_CAPACITY.

Change mode: STATIC
Access mode: READ
Enum type: N/A
Unit type: VehicleUnit:MILLILITER
Release: Android 13

INFO_FUEL_DOOR_LOCATION

Fuel door location. This property must communicate the location of the fuel door on the vehicle. This property does not apply to EVs. That is, if INFO_FUEL_TYPE only contains FuelType::FUEL_TYPE_ELECTRIC, this property must not be implemented. For EVs, implement INFO_EV_PORT_LOCATION or INFO_MULTI_LOCATIONS

Change mode: STATIC
Access mode: READ
Enum type: PortLocationType
Unit type: N/A
Release: Android 13

INFO_FUEL_TYPE

List of fuels the vehicle may use. FuelType::FUEL_TYPE_ELECTRIC must only be included if the vehicle can plug-in rechargeable. For example, a Fully Hybrid Electric Vehicle (FHEV) must not include FuelType::FUEL_TYPE_ELECTRIC as the INT32_VEC value for INFO_FUEL_TYPE INFO_FUEL_TYPE can be populated as such.

int32Values = { FuelType::FUEL_TYPE_UNLEADED }

On the other hand, a Plug-in Hybrid Electric Vehicle (PHEV) is plug-in rechargeable and should include FuelType::FUEL_TYPE_ELECTRIC as the INT32_VEC value for INFO_FUEL_TYPE INFO_FUEL_TYPE can be populated as such, int32Values = { FuelType::FUEL_TYPE_UNLEADED, FuelType::FUEL_TYPE_ELECTRIC }

Change mode: STATIC
Access mode: READ
Enum type: FuelType
Unit type: N/A
Release: Android 13

INFO_MAKE

Manufacturer of vehicle. This property must communicate the vehicle's public brand name.

Change mode: STATIC
Access mode: READ
Enum type: N/A
Unit type: N/A
Release: Android 13

INFO_MODEL

Model of vehicle. This property must communicate the vehicle's public model name.

Change mode: STATIC
Access mode: READ
Enum type: N/A
Unit type: N/A
Release: Android 13

INFO_MODEL_YEAR

Model year of vehicle in `YYYY` format based on the Gregorian calendar.

Change mode: STATIC
Access mode: READ
Enum type: N/A
Unit type: VehicleUnit:YEAR
Release: Android 13

INFO_MULTI_EV_PORT_LOCATIONS

Multiple EV port locations. Implement this property if the vehicle has multiple EV ports. Port locations are defined in PortLocationType. For example, a car has one port front left and one port rear left:

int32Values[0] = PortLocationType::FRONT_LEFT int32Values[1] = PortLocationType::REAR_LEFT

If a vehicle has only one port, this property's value should list one element. To describe one port location, see INFO-EV-PORT-LOCATION

.

Change mode: STATIC
Access mode: READ
Enum type: PortLocationType
Unit type: N/A
Release: Android 13

INFO_VIN

VIN of vehicle.

Change mode: STATIC
Access mode: READ
Enum type: N/A
Unit type: N/A
Release: Android 13

INITIAL_USER_INFO

Defines the Android user to be used during initialization. This property is called by the Android system when it initializes and lets the HAL define which Android user should be started. This request is made by setting a VehiclePropValue (defined by InitialUserInfoRequest), and the HAL must respond with a property change event (defined by InitialUserInfoResponse). If the HAL doesn't respond after a time defined by the Android system, the Android system proceeds as if HAL returned a response of action InitialUserInfoResponseAction:DEFAULT. For example, on first boot, the request could be:

int32[0] 42  // request id (arbitrary number set by Android system)
int32[1] 1   // InitialUserInfoRequestType::FIRST_BOOT
int32[2] 0   // id of current user (usersInfo.currentUser.userId)
int32[3] 1   // flag of current user (usersInfo.currentUser.flags = SYSTEM)
int32[4] 1   // number of existing users (usersInfo.numberUsers);
int32[5] 0   // user #0  (usersInfo.existingUsers[0].userId)
int32[6] 1   // flags of user #0  (usersInfo.existingUsers[0].flags)

If the HAL responds with the creation of an admin user called Owner, the response would be:

int32[0] 42  // must match the request id from the request
int32[1] 2   // action = InitialUserInfoResponseAction::CREATE
int32[2] -10000  // userToSwitchOrCreate.userId (not used as user will be created)
int32[3] 8   // userToSwitchOrCreate.flags = ADMIN string: "||Owner" // userLocales + separator + userNameToCreate

The string value represents multiple values, separated by ||. The first value is the (optional) system locales for the user to be created (empty in this case meaning it uses the Android default value), while the second value is the (optional) name of the user to be created (when the type of response is InitialUserInfoResponseAction:CREATE). For example, to create the same Owner user with en-US and pt-BR locales, the string value of the response is en-US,pt-BR||Owner. As such, neither the locale nor the name can contain two vertical bars (||) in their values, although you can use a single vertical bar (|).

Note:: If the HAL doesn't support user management, then it should not define this property, which disables other user-related properties. For example, the Android system would never issue them and user-related requests from the HAL layer would be ignored by the Android system. However, if it supports user management, then it must support all core user-related properties, including INITIAL_USER_INFO, SWITCH_USER, CREATE_USER, and REMOVE_USER

Change mode: ON_CHANGE
Access mode: READ_WRITE
Enum type: N/A
Unit type: N/A
Release: Android 13

J 到 R

LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND

车道居中辅助 (LCA) 命令。此类命令用于启用和暂停 LCA。来自 LaneCenteringAssistCommand 的命令 ACTIVATE 发出时，LANE_CENTERING_ASSIST_STATE 必须设置为 LaneCenteringAssistState#ACTIVATION_REQUESTED。当 ACTIVATE 命令成功时，LANE_CENTERING_ASSIST_STATE 必须设置为 LaneCenteringAssistState#ACTIVATED。当来自 LaneCenteringAssistCommand 的命令 DEACTIVATE 成功时，LANE_CENTERING_ASSIST_STATE 必须设置为 LaneCenteringAssistState#ENABLED。

对于全局区域 ID (0)，必须定义 VehicleAreaConfig#supportedEnumValues，除非同时支持 LaneCenteringAssistCommand 的所有枚举值。如果此属性因 LCA 处于停用状态（例如 LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED 为 false）而不可用，则必须返回 StatusCode#NOT_AVAILABLE_DISABLED。如果实现了 LANE_CENTERING_ASSIST_STATE 且状态设置为 ErrorState 值，则此属性必须返回与 ErrorState 值一致的 StatusCode。例如，如果 LANE_CENTERING_ASSIST_STATE 设置为 ErrorState#NOT_AVAILABLE_SPEED_LOW，则此属性必须返回 StatusCode#NOT_AVAILABLE_SPEED_LOW

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：WRITE
枚举类型：LaneCenteringAssistCommand
单位类型：无
版本：Android 14

LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED

启用或停用车道居中辅助 (LCA)。设置为 true 表示启用 LCA，设置为 false 表示停用 LCA。当 LCA 处于启用状态时，车辆中的 ADAS 系统应处于开启状态并等待来自驾驶员的启用信号。此功能启用后，ADAS 系统应驾驶车辆，使其保持在当前车道中间行驶。

这与车道保持辅助 (LKA) 不同，后者用于监测驾驶员是否无意中向车道标线偏移或越过车道标线。如果检测到车道意外偏离，系统会应用转向控制让车辆返回到当前车道。一般来说，LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED 应始终返回 true 或 false。 如果该功能因某种临时状态（例如车速过慢或过快）而不可用，则必须通过 LANE_CENTERING_ASSIST_STATE 属性中的 ErrorState 值传达此信息。

此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 14

LANE_CENTERING_ASSIST_STATE

车道居中辅助 (LCA) 状态。返回 LCA 的当前状态。此属性必须始终返回 LaneCenteringAssistState 或 ErrorState 中定义的有效状态。它不得通过 StatusCode 显示错误，而必须改用受支持的错误状态。

如果 LCA 包含车道偏离警告，必须通过车道偏离警告 (LDW) 属性显示这些警告。

对于全局区域 ID (0)，必须定义 VehicleAreaConfig#supportedEnumValues 数组，除非同时支持 LaneCenteringAssistState（包括不推荐的 OTHER）和 ErrorState 的所有状态。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ
枚举类型：LaneCenteringAssistState/ErrorState
单位类型：无
版本：Android 14

LANE_DEPARTURE_WARNING_ENABLED

启用或停用车道偏离警告 (LDW)。设置为 true 表示启用 LDW，设置为 false 表示停用 LDW。当 LDW 处于启用状态时，车辆中的 ADAS 系统应保持开启，并监测车辆是否接近或越过车道线；如果是，则会发出警告。

一般来说，LANE_DEPARTURE_WARNING_ENABLED 应始终返回 true 或 false。 如果该功能因某种临时状态（例如车速过慢或过快）而不可用，则必须通过 LANE_DEPARTURE_WARNING_STATE 属性中的 ErrorState 值传达此信息。

此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 14

LANE_DEPARTURE_WARNING_STATE

车道偏离警告 (LDW) 状态。返回 LDW 的当前状态。此属性必须始终返回 LaneDepartureWarningState 或 ErrorState 中定义的有效状态。它不得通过 StatusCode 显示错误，而必须改用受支持的错误状态。

对于全局区域 ID (0)，必须定义 VehicleAreaConfig#supportedEnumValues 数组，除非同时支持 LaneDepartureWarningState（包括不推荐的 OTHER）和 ErrorState 的所有状态。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ
枚举类型：LaneDepartureWarningState/ErrorState
单位类型：无
版本：Android 14

LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED

启用或停用车道保持辅助 (LKA)。设置为 true 表示启用 LKA，设置为 false 表示停用 LKA。当 LKA 处于启用状态时，车辆中的 ADAS 系统应保持开启，并监测驾驶员是否无意中向车道标线偏移或越过车道标线。如果检测到车道意外偏离，系统会应用转向控制让车辆返回到当前车道。这与车道居中辅助 (LCA) 不同，LCA 在启用后会应用连续转向控制，让车辆保持在当前车道中间行驶。

一般来说，LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED 应始终返回 true 或 false。 如果该功能因某种临时状态（例如车速过慢或过快）而不可用，则必须通过 LANE_KEEP_ASSIST_STATE 属性中的 ErrorState 值传达此信息。

此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 14

LANE_KEEP_ASSIST_STATE

车道保持辅助 (LKA) 状态。返回 LKA 的当前状态。此属性必须始终返回 LaneKeepAssistState 或 ErrorState 中定义的有效状态。它不得通过 StatusCode 显示错误，而必须改用受支持的错误状态。

如果 LKA 包含在应用转向修正之前发出车道偏离警告，这些警告必须通过车道偏离警告 (LDW) 属性显示。

对于全局区域 ID (0)，必须定义 VehicleAreaConfig#supportedEnumValues 数组，除非同时支持 LaneKeepAssistState（包括不推荐的 OTHER）和 ErrorState 的所有状态。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ
枚举类型：LaneKeepAssistState/ErrorState
单位类型：无
版本：Android 14

LOCATION_CHARACTERIZATION

对用于计算位置的输入内容的特性描述。此属性必须指明：系统在计算通过 GNSS HAL 与 Android 共享的车辆位置信息时会考虑哪些数据和传感器输入（如果有）。

该值必须返回一组位标志。位标志在 LocationCharacterization 中定义。该值还必须在其位标志集合中确切包含 DEAD_RECKONED 或 RAW_GNSS_ONLY 之一。

如果不支持此属性，则假定没有其他传感器输入会融合到通过 GNSS HAL 提供的 GNSS 更新中。除非通过 GNSS HAL 接口另行指定。

更改模式：STATIC
访问模式：READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 14

MIRROR_AUTO_FOLD_ENABLED

表示车镜自动折叠功能的属性。当启用自动折叠车辆侧视镜的功能（例如当驾驶员离开并锁车后，车镜自动向内折叠）时，此属性为 true。

此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 14

MIRROR_AUTO_TILT_ENABLED

表示车镜自动倾斜功能的属性。当启用自动倾斜车辆侧视镜的功能（例如当驾驶员倒车时，车镜自动向下倾斜）时，此属性为 true。

此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 14

MIRROR_FOLD

车镜折叠。true 表示车镜已折叠。此属性被定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

MIRROR_LOCK

车镜锁定。true 表示车镜位置已锁定且不可更改。此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

MIRROR_Y_MOVE

车镜在 Y 轴上的移动。必须定义每个 VehicleAreaConfig 中的 maxInt32Value 和 minInt32Value。 必须支持 minInt32Value 到 maxInt32Value 之间的所有整数。

maxInt32Value 表示车镜在向右倾斜时的最快移动速度。minInt32Value 表示车镜在向左倾斜时的最快移动速度。

绝对值越大（无论是正值还是负值），表示移动速度就越快。车镜达到位置极限后，该值必须重置为 0。如果 MIRROR_Y_MOVE 的值目前为 0，则表示目前没有发生任何移动。

此属性不采用任何特定单位，而是采用相对移动速度的指定范围。

此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

MIRROR_Y_POS

车镜在 Y 轴上的位置。必须定义 VehicleAreaConfig 中的 maxInt32Value 和 minInt32Value。 必须支持 minInt32Value 到 maxInt32Value 之间的所有整数。minInt32Value 表示车镜完全向左倾斜。

此值必须为非正值。maxInt32Value 表示车镜完全向右倾斜。此值必须为非负值。0 表示镜子没有向任一方向倾斜。

如果值介于 minInt32Value 和 maxInt32Value 之间，表示车镜处于左极限位置和右极限位置之间的过渡状态。

此属性不采用任何特定单位，而是采用相对位置的指定范围。

此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

MIRROR_Z_MOVE

车镜在 Z 轴上的移动。必须定义每个 VehicleAreaConfig 中的 maxInt32Value 和 minInt32Value。 必须支持 minInt32Value 到 maxInt32Value 之间的所有整数。

maxInt32Value 表示车镜在向上倾斜时的最快移动速度。minInt32Value 表示车镜在向下倾斜时的最快移动速度。绝对值越大（无论是正值还是负值），表示移动速度就越快。车镜达到位置极限后，该值必须重置为 0。如果 MIRROR_Z_MOVE 的值目前为 0，则表示目前没有发生任何移动。

此属性不采用任何特定单位，而是采用相对移动速度的指定范围。

此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

MIRROR_Z_POS

车镜在 Z 轴上的位置。必须定义 VehicleAreaConfig 中的 maxInt32Value 和 minInt32Value。 必须支持 minInt32Value 到 maxInt32Value 之间的所有整数。minInt32Value 表示车镜完全向下倾斜。此值必须为非正值。maxInt32Value 表示车镜完全向上倾斜。此值必须为非负值。0 表示车镜没有向任一方向倾斜。

如果值介于 minInt32Value 和 maxInt32Value 之间，表示车镜处于完全向下位置和完全向上位置之间的过渡状态。

此属性不采用任何特定单位，而是采用相对位置的指定范围。

此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

NIGHT_MODE

true 表示夜间模式传感器检测到车厢环境光线较弱。例如，平台可以利用此信息启用适当的界面，以便在黑暗或弱光环境中获得更好的视效。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

OBD2_FREEZE_FRAME

报告在故障发生并被检测到时可用的 OBD2 传感器值的快照。提供的 configArray 的含义必须与为 OBD2_LIVE_FRAME 定义的含义相同

此属性的值的解读方式与 OBD2_LIVE_FRAME 类似，只不过 stringValue 字段可能包含非空的诊断问题排查代码 (DTC)。

此属性的 IVehicle#get 请求必须为 int64Values[0] 提供值。系统会将其解读为要检索的冻结帧的时间戳。可以通过 IVehicle#get 方法获取 OBD2_FREEZE_FRAME_INFO，来获得时间戳列表。

如果在给定时间戳处没有可用的冻结帧，实现必须返回 NOT_AVAILABLE 响应。由于车辆的冻结帧存储空间可能有限，因此即使最近通过 OBD2_FREEZE_FRAME_INFO 获取了关联的时间戳，帧请求也可能会以 NOT_AVAILABLE 进行响应。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

OBD2_FREEZE_FRAME_CLEAR

清除冻结帧。报告在故障发生并被检测到时可用的 OBD2 传感器值的快照。提供的 configArray 的含义必须与为 OBD2_LIVE_FRAME 定义的含义相同

此属性的值的解读方式与 OBD2_LIVE_FRAME 类似，只不过 stringValue 字段可能包含非空的诊断问题排查代码 (DTC)。

此属性的 IVehicle#get 请求必须为 int64Values[0] 提供值。系统会将其解读为要检索的冻结帧的时间戳。可以通过 IVehicle#get 方法获取 OBD2_FREEZE_FRAME_INFO，来获得时间戳列表。

如果在给定时间戳处没有可用的冻结帧，实现必须返回 NOT_AVAILABLE 响应。由于车辆的冻结帧存储空间可能有限，因此即使最近通过 OBD2_FREEZE_FRAME_INFO 获取了关联的时间戳，帧请求也可能会以 NOT_AVAILABLE 响应

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：WRITE
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

OBD2_FREEZE_FRAME_INFO

此属性描述了存储在车辆内存中且可通过 OBD2_FREEZE_FRAME 检索的当前冻结帧。这些值的解读如下。int64Values 的每个元素都必须是检测到故障代码并存储相应冻结帧的时间戳，并且每个此类元素都可以用作 OBD2_FREEZE_FRAME 的键来检索相应的冻结帧。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

OBD2_LIVE_FRAME

报告可用 OBD2 传感器的当前（实时）值的快照。configArray 的设置如下所示：

• configArray[0] 供应商特定的整数值传感器的数量
• configArray[1] 供应商特定的浮点值传感器的数量

此属性的值应按以下示例进行解读。考虑 configArray = {2,3} int32Values 必须是一个包含 Obd2IntegerSensorIndex.LAST_SYSTEM_INDEX 和两个元素（即 33 个元素）的向量。floatValues 必须是一个包含 Obd2FloatSensorIndex.LAST_SYSTEM_INDEX 和三个元素（即 73 个元素）的向量。

每个帧都可能包含不同的传感器值子集，既有系统提供的传感器，又有特定供应商的传感器。为了支持这一点，属性值的字节元素会用作位掩码。字节数必须足以表示可能的传感器总数（在本例中，14 个字节表示 106 个可能的值）。它应被读取为连续的位掩码，以便每个位都表示帧中是否存在传感器，从与 int32Values 大小相同数量的位开始，紧接着读取与 floatValues 大小相同数量的位。

例如，如果 bytes[0] = 0x4C (0b01001100)，则表示：

• int32Values[0 and 1] 不是有效的传感器值
• int32Values[2 and 3] 是有效的传感器值
• int32Values[4 and 5] 不是有效的传感器值
• int32Values[6] 是有效的传感器值
• int32Values[7] 不是有效的传感器值
• int32Values[0 and 1] 不是有效的传感器值
• int32Values[2 and 3] 是有效的传感器值
• int32Values[4 and 5] 不是有效的传感器值
• int32Values[6] 是有效的传感器值
• int32Values[7] 不是有效的传感器值

如果 bytes[5] = 0x61 (0b01100001)，则：

• int32Values[32] 是有效的传感器值
• floatValues[0 thru 3] 是无效的传感器值
• floatValues[4 and 5] 是有效的传感器值
• floatValues[6] 不是有效的传感器值。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

ON_CHANGE

更改模式：
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型： VehicleLightSwitch
单位类型：无
版本：Android 13

PARKING_BRAKE_AUTO_APPLY

自动应用驻车制动。如果为 true，此属性表示汽车的自动驻车制动功能已启用。false 表示汽车的自动驻车制动功能已停用。此属性经常与 PARKING_BRAKE_ON 混淆。区别在于 PARKING_BRAKE_ON 表示实际驻车制动处于开启还是关闭状态；而 PARKING_BRAKE_AUTO_APPLY 表示自动驻车制动功能处于启用还是停用状态，并不描述实际驻车制动的当前状态。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

PARKING_BRAKE_ON

驻车制动状态。如果此属性为 true，表示汽车的驻车制动已启用。false 表示汽车的驻车制动处于解除状态。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

PER_DISPLAY_BRIGHTNESS

此属性用于表示单独受控制的显示屏的亮度。某些汽车有一个或多个亮度可单独控制的显示屏，此属性用于告知每个乘客显示屏的亮度。如果所有显示屏的亮度都一起受控，汽车必须使用 DISPLAY_BRIGHTNESS

应仅实现 PER_DISPLAY_BRIGHTNESS 和 PER_DISPLAY_BRIGHTNESS 中的一项。如果这两者都可用，AAOS 会使用 PER_DISPLAY_BRIGHTNESS。

显示屏端口唯一性地标识设备上针对显示屏输出的实体连接器，范围从 0 到 255。

• int32Values[0] 显示屏端口
• int32Values[1] 亮度

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 14

PERF_ODOMETER

车辆的当前里程表值。

更改模式：CONTINUOUS
访问模式：READ
枚举类型：无
单位类型：VehicleUnit:KILOMETER
版本：Android 13

PERF_REAR_STEERING_ANGLE

车辆的自行车模型后轮转向角度。角度以度为单位。左侧为负数。 此属性与方向盘的角度无关。此属性必须传达后轮相对于车辆的角度，而不是方向盘的角度。

更改模式：CONTINUOUS
访问模式：READ
枚举类型：无
单位类型：VehicleUnit:DEGREES
版本：Android 13

PERF_STEERING_ANGLE

车辆的自行车模型前轮转向角度。角度以度为单位。左侧为负数。此属性与方向盘的角度无关。此属性必须传达前轮相对于车辆的角度，而不是方向盘的角度。

更改模式：CONTINUOUS
访问模式：READ
枚举类型：无
单位类型：VehicleUnit:DEGREES
版本：Android 13

PERF_VEHICLE_SPEED

车辆的速度。当车辆前进时，该值必须为正值；当车辆倒车时，该值必须为负值。此值与档位值（CURRENT_GEAR 或 GEAR_SELECTION）无关。例如，如果 GEAR_SELECTION 为 GEAR_NEUTRAL，则 PERF_VEHICLE_SPEED 在车辆前进时为正数，在车辆倒车时为负数，在车辆不动时为零。

更改模式：CONTINUOUS
访问模式：READ
单位类型：无
单位类型：VehicleUnit:METER_PER_SEC
版本：Android 13

PERF_VEHICLE_SPEED_DISPLAY

显示屏上车辆的速度，某些汽车的速度表上显示的速度会比实际速度略慢。

更改模式：CONTINUOUS
访问模式：READ
枚举类型：无
单位类型：VehicleUnit:METER_PER_SEC
版本：Android 13

POWER_POLICY_GROUP_REQ

定义了一项请求，用于设置电源策略组，以便在每次电源状态转换时决定默认电源策略。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

POWER_POLICY_REQ

定义应用电源策略的请求。VHAL 会设置此属性以更改汽车电源策略。汽车电源策略服务会订阅此属性，并实际更改电源策略。该请求是通过使用在 /vendor/etc/automotive/power_policy.xml 中定义的电源策略的 ID 设置 VehiclePropValue 来发出的。如果未定义给定 ID，汽车电源策略服务会忽略该请求，并保持当前电源策略。

string: "sample_policy_id" // power policy ID

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

POWER_POLICY_GROUP_REQ

定义了一项请求，用于设置电源策略组，以便在每次电源状态转换时决定默认电源策略。VHAL 使用电源策略组的 ID 设置此属性，以设置在电源状态转换时应用的默认电源策略。电源策略组在 /vendor/etc/power_policy.xml 中定义。如果未定义给定 ID，汽车电源策略服务会忽略该请求。汽车电源策略服务会订阅此属性并设置电源策略组。当系统电源状态发生变化且有针对新电源状态的有效映射电源策略时，系统会实际应用电源策略。

string: "sample_policy_group_id" // power policy group ID

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

RANGE_REMAINING

剩余续航里程。剩余燃料和电量可行驶的里程数（以米为单位）。剩余续航里程应考虑车辆中的所有能量来源。例如，混动车的续航里程是基于燃油和电池的续航里程之和。此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，因为导航应用如果能根据后续路线得到更准确的估算值，便可能会更新续航里程。此属性可由 OEM 自行决定实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：CONTINUOUS
访问模式：READ_WRITE
枚举类型：无
单位类型：VehicleUnit:METER
版本：Android 13

READING_LIGHTS_STATE

返回阅读灯的当前状态。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ
枚举类型：VehicleLightState
单位类型：无
版本：Android 13

READING_LIGHTS_SWITCH

用于控制阅读灯的开关。如果灯开着是因为门打开了或因为语音指令，则可能与 READING_LIGHTS_STATE 不同。例如，当开关处于关闭或自动位置时。此属性被定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

REAR_FOG_LIGHTS_STATE

返回后雾灯的当前状态。只能实现 FOG_LIGHTS_STATE 或 REAR_FOG_LIGHTS_STATE 之一。请参见 FOG_LIGHTS_STATE

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ
枚举类型：VehicleLightState
单位类型：无
版本：Android 13

REAR_FOG_LIGHTS_SWITCH

用户所需的设置。必须实现 FOG_LIGHTS_SWITCH 或 REAR_FOG_LIGHTS_SWITCH 中的一个。如需了解详情，请参阅 FOG_LIGHTS_SWITCH。此属性被定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：VehicleLightSwitch
单位类型：无
版本：Android 13

REMOVE_USER

在某个 Android 用户被移除后由 Android 系统调用。HAL 可以使用此属性来移除相应的用户。这是只写调用。Android 系统不会预期 HAL 发来回复。因此，此请求不应失败。如果无法移除相应 HAL 用户，则 HAL 应将其标记为非活跃状态或通过另一方式恢复。

该请求是通过使用 RemoveUserRequest 定义的内容设置 VehiclePropValue 来发出的。例如，如果系统有 3 位用户（0、10 和 11），并且移除了用户 11，请求如下所示：

• int32[0] 42 // 请求 ID
• int32[1] 11 //（被移除用户的 Android 用户 ID）
• int32[2] 0 //（被移除用户的 Android 用户标志）
• int32[3] 10 // 当前用户
• int32[4] 0 // 当前用户标志（无）
• int32[5] 2 // 用户数量
• int32[6] 0 // 第一位用户（用户 0）
• int32[7] 0 // 第一位用户标志（无）
• int32[8] 10 // 第二位用户（用户 10）
• int32[9] 0 // 第二位用户标志（无）

更改模式：STATIC
访问模式：WRITE
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

S 到 Z

SEAT_AIRBAG_ENABLED

表示座椅在安全气囊被触发时（例如在发生碰撞时）展开安全气囊的功能是处于启用还是停用状态。如果为 true，则表示座椅的安全气囊处于启用状态，并且在被触发后会展开。如果为 true，则表示座椅的安全气囊处于停用状态，并且在任何情况下都不会展开。此属性不会指明安全气囊是否处于展开状态。

为了遵守法规或出于安全考虑，可以将此属性设置为 VehiclePropertyAccess.READ 只读。

此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 14

SEAT_BACKREST_ANGLE_1_MOVE

座椅靠背角度 1 移动。必须定义每个 VehicleAreaConfig 中的 maxInt32Value 和 minInt32Value。必须支持 minInt32Value 到 maxInt32Value 之间的所有整数。maxInt32Value 表示座椅靠背在朝前竖起时的最快移动速度。minInt32Value 表示座椅靠背在后仰时的最快移动速度。

无论是正值还是负值，绝对值越大，表示移动速度越快。座椅靠背达到位置极限后，该值必须重置为 0。如果 SEAT_BACKREST_ANGLE_1_MOVE 的值为 0，则表示没有进行任何移动。

此属性以指定范围的相对移动速度来表示。

此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

SEAT_BACKREST_ANGLE_1_POS

座椅靠背角度 1 位置。靠背角度 1 是指到达最靠近座椅底部的致动器时的角度。必须定义 VehicleAreaConfig 中的 maxInt32Value 和 minInt32Value。必须支持 minInt32Value 到 maxInt32Value 之间的所有整数。minInt32Value 表示座椅靠背的完全后仰位置，是与座椅底部的致动器的相对位置。maxInt32Value 表示座椅靠背的朝前竖起程度达到极限时的位置，是与座椅底部的致动器的相对位置。

如果值介于 minInt32Value 和 maxInt32Value 之间，则表示处于完全后仰和朝前竖起位置之间的过渡状态。

此属性以指定范围的相对位置来表示。

此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

SEAT_BACKREST_ANGLE_2_MOVE

座椅靠背角度 2 移动。必须定义每个 VehicleAreaConfig 中的 maxInt32Value 和 minInt32Value。必须支持 minInt32Value 到 maxInt32Value 之间的所有整数。

maxInt32Value 表示座椅靠背在朝前竖起时的最快移动速度。minInt32Value 表示座椅靠背在后仰时的最快移动速度。

无论是正值还是负值，绝对值越大，表示移动速度越快。座椅靠背达到位置极限后，该值必须重置为 0。如果 SEAT_BACKREST_ANGLE_2_MOVE 的值目前为 0，则表示没有进行任何移动。

此属性以指定范围的相对移动速度来表示。

此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无 单位类型：无
版本：Android 13

SEAT_BACKREST_ANGLE_2_POS

座椅靠背角度 2 位置。靠背角度 2 是指到达座椅底部向上的下一个致动器时的角度。

必须定义 VehicleAreaConfig 中的 maxInt32Value 和 minInt32Value。必须支持 minInt32Value 到 maxInt32Value 之间的所有整数。

minInt32Value 表示座椅靠背的完全后仰位置，是与以下致动器的相对位置：座椅靠背中与座椅底部的致动器紧邻的下一个致动器（有关详情，请参阅 SEAT_BACKREST_ANGLE_1_POS）。maxInt32Value 表示座椅靠背的朝前竖起程度达到极限时的位置，是与以下致动器的相对位置：座椅靠背中与座椅底部的致动器紧邻的下一个致动器（有关详情，请参阅 SEAT_BACKREST_ANGLE_1_POS）。

如果值介于 minInt32Value 和 maxInt32Value 之间，则表示处于完全后仰和朝前竖起位置之间的过渡状态。

此属性以指定范围的相对位置来表示。

此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

SEAT_BELT_BUCKLED

安全带已系好。true 表示安全带已系好。写入访问权限表示座椅具有自动系好安全带的功能。此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

SEAT_BELT_HEIGHT_MOVE

安全带高度移动。必须定义每个 VehicleAreaConfig 中的 maxInt32Value 和 minInt32Value。必须支持 minInt32Value 到 maxInt32Value 之间的所有整数。

maxInt32Value 表示安全带肩部固定点在向上移动时的最快移动速度。minInt32Value 表示安全带肩部固定点在向上移动时的最快移动速度。

无论是正值还是负值，绝对值越大，表示移动速度越快。安全带达到位置极限后，该值必须重置为 0。如果 SEAT_BELT_HEIGHT_MOVE 的值为 0，则表示没有进行任何移动。

此属性以指定范围的相对移动速度来表示。

此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

SEAT_BELT_HEIGHT_POS

安全带高度位置。调整安全带肩部固定点。

必须定义 VehicleAreaConfig 中的 maxInt32Value 和 minInt32Value。必须支持 minInt32Value 到 maxInt32Value 之间的所有整数。

minInt32Value 表示安全带肩部固定点处于最低位置。maxInt32Value 表示安全带肩部固定点处于最高位置。

如果值介于 minInt32Value 和 maxInt32Value 之间，则表示处于最低位置和最高位置之间的过渡状态。

此属性以指定范围的相对位置来表示。

此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

SEAT_CUSHION_SIDE_SUPPORT_MOVE

表示座垫侧面支撑移动方向和速度的属性。

必须定义每个 VehicleAreaConfig 中的 maxInt32Value 和 minInt32Value。必须支持 minInt32Value 到 maxInt32Value 之间的所有整数。

maxInt32Value 表示座垫侧面支撑在变宽（例如支撑变小）时的最快移动速度。minInt32Value 表示座垫侧面支撑在变窄（例如支撑变大）时的最快移动速度。

无论是正值还是负值，绝对值越大，表示移动速度越快。座垫侧面支撑达到位置极限后，该值必须重置为 0。如果 SEAT_CUSHION_SIDE_SUPPORT_MOVE 的值为 0，则表示没有进行任何移动。

此属性以指定范围的相对移动速度来表示。

此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 14

SEAT_CUSHION_SIDE_SUPPORT_POS

表示座椅臀部侧面（底部座垫侧面）支撑位置的属性。

必须定义每个 VehicleAreaConfig 中的 maxInt32Value 和 minInt32Value。必须支持 minInt32Value 到 maxInt32Value 之间的所有整数。

maxInt32Value 表示座垫侧面支撑处于最宽位置（例如支撑最小）。minInt32Value 表示座垫侧面支撑处于最窄位置（例如支撑最大）。

如果值介于 minInt32Value 和 maxInt32Value 之间，则表示处于最窄位置和最宽位置之间的过渡状态。

此属性以指定范围的相对位置来表示。

此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 <covehiclepropertyaccess.read< code="">。</covehiclepropertyaccess.read<>

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 14

SEAT_DEPTH_MOVE

座椅深度移动。

必须定义每个 VehicleAreaConfig 中的 maxInt32Value 和 minInt32Value。必须支持 minInt32Value 到 maxInt32Value 之间的所有整数。

maxInt32Value 表示座椅在加深时的最快移动速度。minInt32Value 表示座椅在变浅时的最快移动速度。

无论是正值还是负值，绝对值越大，表示移动速度越快。座椅靠背达到位置极限后，该值必须重置为 0。如果 SEAT_DEPTH_MOVE 的值目前为 0，则表示没有进行任何移动。

此属性以指定范围的相对移动速度来表示。

此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

SEAT_DEPTH_POS

座椅深度位置。设置座椅深度，即从座椅靠背到座椅前缘的距离。

必须定义 VehicleAreaConfig 中的 maxInt32Value 和 minInt32Value。必须支持 minInt32Value 到 maxInt32Value 之间的所有整数。

minInt32Value 表示座椅处于最浅位置（例如座垫前缘与座椅后端之间距离最小时的位置）。

maxInt32Value 表示座椅处于最深位置（例如座垫前缘与座椅后端之间距离最大时的位置）。

如果值介于 minInt32Value 和 maxInt32Value 之间，则表示处于最浅位置和最深位置之间的过渡状态。

此属性以指定范围的相对位置来表示。

此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 <covehiclepropertyaccess.read< code="">。</covehiclepropertyaccess.read<>

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

SEAT_EASY_ACCESS_ENABLED

表示座椅便捷进出功能的属性。如果为 true，则表示座椅会自动调整，以方便人员更轻松地进出车辆。每个区域 ID 都必须映射到用户在尝试借助便捷进出功能坐入/离开的座椅。此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 <covehiclepropertyaccess.read< code="">。</covehiclepropertyaccess.read<>

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 14

SEAT_FOOTWELL_LIGHTS_STATE

表示座椅脚窝灯状态的属性。SEAT_FOOTWELL_LIGHTS_STATE 反映灯在任意时间点的当前状态。这与 SEAT_FOOTWELL_LIGHTS_SWITCH 的功能不同，后者表示控制灯的开关的位置。

因此， SEAT_FOOTWELL_LIGHTS_STATE 可能与 SEAT_FOOTWELL_LIGHTS_SWITCH 的值不一致（例如 SEAT_FOOTWELL_LIGHTS_SWITCH=AUTOMATIC 和 SEAT_FOOTWELL_LIGHTS_SWITCH=ON）。

仅当 SEAT_FOOTWELL_LIGHTS_STATE 的值可能与 CABIN_LIGHTS_STATE 的值不同时，才应实现此属性。

对于每个受支持的区域 ID，必须定义 VehicleAreaConfig#supportedEnumValues，除非支持 VehicleLightState 的所有枚举值。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ
枚举类型：VehicleLightState
单位类型：无
版本：Android 14

SEAT_FOOTWELL_LIGHTS_SWITCH

表示座椅脚窝灯开关的属性。SEAT_FOOTWELL_LIGHTS_SWITCH 表示控制灯的开关的位置。这与 SEAT_FOOTWELL_LIGHTS_STATE 的功能不同，后者反映灯在任意时间点的当前状态。因此，SEAT_FOOTWELL_LIGHTS_SWITCH 可能与 SEAT_FOOTWELL_LIGHTS_STATE 的值不一致（例如 SEAT_FOOTWELL_LIGHTS_SWITCH=AUTOMATIC 和 SEAT_FOOTWELL_LIGHTS_SWITCH=ON）。

仅当 SEAT_FOOTWELL_LIGHTS_SWITCH 的值可能与 CABIN_LIGHTS_SWITCH 的值不同时，才应实现此属性。

对于每个受支持的区域 ID，必须定义 VehicleAreaConfig#supportedEnumValues，除非支持 VehicleLightSwitch 的所有枚举值。

此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：VehicleLightSwitch
单位类型：无
版本：Android 13

SEAT_FORE_AFT_MOVE

座椅向前和向后移动。此属性旨在使整个座椅沿所朝方位向前/向后移动。

必须定义每个 VehicleAreaConfig 中的 maxInt32Value 和 minInt32Value。必须支持 minInt32Value 到 maxInt32Value 之间的所有整数。

maxInt32Value 表示座椅在向前移动时的最快移动速度。minInt32Value 表示座椅在向后移动时的最快移动速度。

无论是正值还是负值，绝对值越大，表示移动速度越快。座椅达到位置极限后，该值必须重置为 0。如果 SEAT_FORE_AFT_MOVE 的值为 0，则表示没有进行任何移动。

此属性以指定范围的相对移动速度来表示。

此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

SEAT_FORE_AFT_POS

座椅的向前和向后移动位置。设置座椅的向前和向后移动位置。

必须定义 VehicleAreaConfig 中的 maxInt32Value 和 minInt32Value。必须支持 minInt32Value 到 maxInt32Value 之间的所有整数。

minInt32Value 表示座椅处于向后可以达到的最远线性位置。maxInt32Value 表示座椅处于向前可以达到的最远线性位置。介于 minInt32Value 和 maxInt32Value 之间的值表示处于最近位置和最远位置之间的过渡状态。

此属性以指定范围的相对位置来表示。

此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

SEAT_HEADREST_ANGLE_MOVE

头枕角度移动。必须定义每个 VehicleAreaConfig 中的 maxInt32Value 和 minInt32Value。必须支持 minInt32Value 到 maxInt32Value 之间的所有整数。

maxInt32Value 表示座椅头枕在朝前竖起时的最快移动速度。minInt32Value 表示座椅头枕在向浅位移动时的最快移动速度。

无论是正值还是负值，绝对值越大，表示移动速度越快。座椅头枕达到位置极限后，该值必须重置为 0。如果 SEAT_HEADREST_ANGLE_MOVE 的值为 0，则表示没有进行任何移动。

此属性以指定范围的相对移动速度来表示。

此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 <covehiclepropertyaccess.read< code="">。</covehiclepropertyaccess.read<>

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

SEAT_HEADREST_ANGLE_POS

头枕角度位置。必须定义 VehicleAreaConfig 中的 maxInt32Value 和 minInt32Value。必须支持 minInt32Value 到 maxInt32Value 之间的所有整数。

minInt32Value 表示头枕处于完全后仰位置。maxInt32Value 表示头枕处于朝前竖起程度达到极限的位置。

如果值介于 minInt32Value 和 maxInt32Value 之间，则表示处于完全后仰和朝前竖起程度达到极限之间的过渡状态。

此属性以指定范围的相对位置来表示。

此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

SEAT_HEADREST_FORE_AFT_MOVE

头枕向前和向后移动。必须定义每个 VehicleAreaConfig 中的 maxInt32Value 和 minInt32Value。必须支持 minInt32Value 到 maxInt32Value 之间的所有整数。

maxInt32Value 表示座椅头枕在向前移动时的最快移动速度。minInt32Value 表示座椅头枕在向后移动时的最快移动速度。

无论是正值还是负值，绝对值越大，表示移动速度越快。座椅头枕达到位置极限后，该值必须重置为 0。如果 SEAT_HEADREST_FORE_AFT_MOVE 的值为 0，则表示没有进行任何移动。

此属性以指定范围的相对移动速度来表示。

此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

SEAT_HEADREST_FORE_AFT_POS

头枕的向前和向后移动位置。必须定义 VehicleAreaConfig 中的 maxInt32Value 和 minInt32Value。必须支持 minInt32Value 到 maxInt32Value 之间的所有整数。

minInt32Value 表示头枕处于向后可以达到的最远线性位置。maxInt32Value 表示头枕处于向前可以达到的最远线性位置。

如果值介于 minInt32Value 和 maxInt32Value 之间，则表示处于向前和向后移动位置之间的过渡状态。

此属性以指定范围的相对位置来表示。

此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

SEAT_HEADREST_HEIGHT_MOVE

头枕高度移动。必须定义每个 VehicleAreaConfig 中的 maxInt32Value 和 minInt32Value。必须支持 minInt32Value 到 maxInt32Value 之间的所有整数。

maxInt32Value 表示座椅头枕在向上移动时的最快移动速度。minInt32Value 表示座椅头枕在向下移动时的最快移动速度。

无论是正值还是负值，绝对值越大，表示移动速度越快。座椅头枕达到位置极限后，该值必须重置为 0。如果 SEAT_HEADREST_HEIGHT_MOVE 的值为 0，则表示没有进行任何移动。

此属性以指定范围的相对移动速度来表示。

此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

SEAT_HEADREST_HEIGHT_POS

（已废弃）头枕高度位置。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

SEAT_HEADREST_HEIGHT_POS_V2

头枕高度位置。设置受支持座椅的头枕高度。VehiclePropConfig.areaConfigs 用于指定支持哪些座椅。

必须定义 VehicleAreaConfig 中的 maxInt32Value 和 minInt32Value。必须支持 minInt32Value 到 maxInt32Value 之间的所有整数。

minInt32Value 表示头枕处于最低位置。maxInt32Value 表示头枕处于最高位置。

如果值介于 minInt32Value 和 maxInt32Value 之间，则表示处于最低位置和最高位置之间的过渡状态。

此属性以指定范围的相对位置来表示。

此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 14

SEAT_HEIGHT_MOVE

座椅高度移动。必须定义每个 VehicleAreaConfig 中的 maxInt32Value 和 minInt32Value。必须支持 minInt32Value 到 maxInt32Value 之间的所有整数。

maxInt32Value 表示座椅在向上移动时的最快移动速度。

minInt32Value 表示座椅在向下移动时的最快移动速度。

无论是正值还是负值，绝对值越大，表示移动速度越快。座椅达到位置极限后，该值必须重置为 0。如果 SEAT_HEIGHT_MOVE 的值为 0，则表示没有进行任何移动。

此属性以指定范围的相对移动速度来表示。

此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

SEAT_HEIGHT_POS

座椅高度位置。必须定义 VehicleAreaConfig 中的 maxInt32Value 和 minInt32Value。必须支持 minInt32Value 到 maxInt32Value 之间的所有整数。

minInt32Value 表示座椅处于最低位置。maxInt32Value 表示座椅处于最高位置。

如果值介于 minInt32Value 和 maxInt32Value 之间，则表示处于最低位置和最高位置之间的过渡状态。

此属性以指定范围的相对位置来表示。

此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

SEAT_LUMBAR_FORE_AFT_MOVE

腰部支撑向前和向后移动。必须定义每个 VehicleAreaConfig 中的 maxInt32Value 和 minInt32Value。必须支持 minInt32Value 到 maxInt32Value 之间的所有整数。

maxInt32Value 表示座椅的腰部支撑在向前移动时的最快移动速度。minInt32Value 表示座椅的腰部支撑在向后移动时的最快移动速度。

绝对值越大（无论是正值还是负值），表示移动速度就越快。 座椅的腰部支撑达到位置极限后，该值必须重置为 0。如果 SEAT_LUMBAR_FORE_AFT_MOVE 的值为 0，则表示没有进行任何移动。

此属性以指定范围的相对移动速度来表示。

此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

SEAT_LUMBAR_FORE_AFT_POS

腰部支撑的向前和向后移动位置。必须定义 VehicleAreaConfig 中的 maxInt32Value 和 minInt32Value。必须支持 minInt32Value 到 maxInt32Value 之间的所有整数。

minInt32Value 表示腰部支撑处于向后可以达到的最远位置（例如支撑最小的位置）。maxInt32Value 表示腰部支撑处于向前可以达到的最远位置（例如支撑最大的位置）。

如果值介于 minInt32Value 和 maxInt32Value 之间，则表示处于向前移动位置和向后移动位置之间的过渡状态。

此属性以指定范围的相对位置来表示。

此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

SEAT_LUMBAR_SIDE_SUPPORT_MOVE

腰部侧面支撑移动。必须定义每个 VehicleAreaConfig 中的 maxInt32Value 和 minInt32Value。必须支持 minInt32Value 到 maxInt32Value 之间的所有整数。

maxInt32Value 表示座椅的腰部侧面支撑在加宽时的最快移动速度。minInt32Value 表示座椅的腰部侧面支撑在变窄时的最快移动速度。

无论是正值还是负值，绝对值越大，表示移动速度越快。座椅的腰部侧面支撑达到位置极限后，该值必须重置为 0。如果 SEAT_LUMBAR_SIDE_SUPPORT_MOVE 的值为 0，则表示没有进行任何移动。

此属性以指定范围的相对移动速度来表示。

此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

SEAT_LUMBAR_SIDE_SUPPORT_POS

腰部侧面支撑位置。必须定义 VehicleAreaConfig 中的 maxInt32Value 和 minInt32Value。必须支持 minInt32Value 到 maxInt32Value 之间的所有整数。minInt32Value 表示腰部侧面支撑处于最窄位置（例如最大支撑）。maxInt32Value 表示腰部侧面支撑处于最宽位置（例如最小支撑）。

如果值介于 minInt32Value 和 maxInt32Value 之间，则表示处于最窄位置和最宽位置之间的过渡状态。

此属性以指定范围的相对位置来表示。

此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 14

SEAT_LUMBAR_VERTICAL_MOVE

表示座椅腰部支撑垂直移动方向和速度的属性。

必须定义每个 VehicleAreaConfig 中的 maxInt32Value 和 minInt32Value。必须支持 minInt32Value 到 maxInt32Value 之间的所有整数。maxInt32Value 表示腰部支撑在以最快速度向上移动。minInt32Value 表示腰部支撑在以最快速度向下移动。

无论是正值还是负值，绝对值越大，表示移动速度越快。座垫侧面支撑达到位置极限后，该值必须重置为 0。如果 SEAT_LUMBAR_VERTICAL_MOVE 的值为 0，则表示没有进行任何移动。

此属性以指定范围的相对移动速度来表示。

此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 14

SEAT_LUMBAR_VERTICAL_POS

表示座椅腰部支撑垂直位置的属性。必须定义每个 VehicleAreaConfig 中的 maxInt32Value 和 minInt32Value。必须支持 minInt32Value 到 maxInt32Value 之间的所有整数。maxInt32Value 表示腰部支撑的最高位置。minInt32Value 表示腰部支撑的最低位置。

如果值介于 minInt32Value 和 maxInt32Value 之间，则表示处于最低位置和最高位置之间的过渡状态。

此属性以指定范围的相对位置来表示。

此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

SEAT_MEMORY_SELECT

此参数用于选择内存预设，以便在选择座椅位置时使用。必须定义 VehicleAreaConfig 中的 maxInt32Value 和 minInt32Value。必须支持 minInt32Value 到 maxInt32Value 之间的所有整数。minInt32Value 始终为 0，maxInt32Value 用于确定可用的座椅预设内存槽位数（例如 numSeatPresets - 1）。例如，如果驾驶员座椅有三个内存预设，则 maxInt32Value 为 2。当用户选择预设时，系统会设置所需的预设数（0、1 或 2）。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：WRITE
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

SEAT_MEMORY_SET

通过此设置，用户可以将当前座椅位置设置保存到所选的预设槽位。必须定义 VehicleAreaConfig 中的 maxInt32Value 和 minInt32Value。minInt32Value 必须为 0，并且每个座椅位置的 maxInt32Value 必须与 SEAT_MEMORY_SELECT 的 maxInt32Value 一致

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：WRITE
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

SEAT_OCCUPANCY

根据汽车做出的最佳判断，指明特定座椅是否被占用。有效值来自 VehicleSeatOccupancyState 枚举。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ
枚举类型：VehicleSeatOccupancyState
单位类型：无
版本：Android 13

SEAT_TILT_MOVE

座椅倾斜移动。必须定义每个 VehicleAreaConfig 中的 maxInt32Value 和 minInt32Value。必须支持 minInt32Value 到 maxInt32Value 之间的所有整数。maxInt32Value 表示座椅前缘在向上移动时的最快移动速度。minInt32Value 表示座椅前缘在向下移动时的最快移动速度。

无论是正值还是负值，绝对值越大，表示移动速度越快。座椅底部达到位置极限后，该值必须重置为 0。如果 SEAT_TILT_MOVE 的值目前为 0，则表示没有进行任何移动。

此属性以指定范围的相对移动速度来表示。

此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

SEAT_TILT_POS

座椅倾斜位置。必须定义 VehicleAreaConfig 中的 maxInt32Value 和 minInt32Value。必须支持 minInt32Value 到 maxInt32Value 之间的所有整数。minInt32Value 表示座椅底部处于最小角度位置。这相当于座椅前缘处于相对于座椅后端的最低极限位置。maxInt32Value 表示座椅底部处于最大角度位置。这相当于座椅前缘处于相对于座椅后端的最高极限位置。

如果值介于 minInt32Value 和 maxInt32Value 之间，则表示处于最低位置和最高位置之间的过渡状态。

此属性以指定范围的相对位置来表示。

此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 14

SEAT_WALK_IN_POS

此属性用于表示座椅当前的进入位置。minInt32Value 表示正常座椅位置。minInt32Value 必须是 0。maxInt32Value 表示座椅处于完全进入位置。

如果值介于 minInt32Value 和 maxInt32Value 之间，则表示处于正常位置和进入位置之间的过渡状态。

此属性以指定范围的相对位置来表示。

区域 ID 必须与启用便捷进入功能时实际移动的座椅匹配，而不是与乘客打算坐入的座椅匹配。

此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以

将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

SHUTDOWN_REQUEST

请求关闭车机。

若要在车机关闭时执行任务（远程任务功能），必须发送此请求。在车机开启以执行任务后，车机应关闭。当任务完成后，车机会发送此消息。

当用户想要关闭车机时，此属性不适用。

这通常涉及告知车机以外的单独系统（例如电源控制器）准备关闭车机。

外部系统必须通过检查车辆是否正在使用中，来验证此请求是否有效。如果用户在发送 SHUTDOWN_REQUEST 后进入车辆，系统必须忽略此请求。建议将 VehicleInUse 属性存储在电源控制器中，并通过 VEHICLE_IN_USE 属性将其公开。如果 VehicleInUse 为 true，则必须忽略关闭请求。

如果可以，外部系统会向车机发送关闭信号，这会导致 VHAL 向 Android 发送 SHUTDOWN_PREPARE 消息。然后，Android 将处理该消息以启动关闭流程。

此属性仅用于发出请求，并且仅支持写入操作。每次设置此属性值时，系统都会发出关闭请求，无论当前属性值是什么。当前属性值毫无意义。

由于此属性为只写属性，因此不允许订阅，而且系统也不会生成任何属性更改事件。

要设置的值表示关闭选项，必须是 {@code VehicleApPowerStateShutdownParam} 之一。例如 VehicleApPowerStateShutdownParam.SLEEP_IMMEDIATELY。如果系统不支持此关闭选项，则可能将其忽略。在这种情况下，系统不会返回错误。

对于配置信息，VehiclePropConfig.configArray 必须在 {@code VehicleApPowerStateConfigFlag} 中具有位标志组合值，以指明支持哪些关闭选项。

如果未能将关闭请求发送到其他系统，则会返回错误。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：WRITE
枚举类型：VehicleApPowerStateShutdownParam>
单位类型：无
版本：Android 14

STEERING_WHEEL_DEPTH_MOVE

方向盘深度移动。必须定义 VehicleAreaConfig 中的 maxInt32Value 和 minInt32Value。必须支持 minInt32Value 到 maxInt32Value 之间的所有值。

maxInt32Value 表示方向盘朝远离驾驶员的方向移动。minInt32Value 表示方向盘朝靠近驾驶员的方向移动。

整数值越大（无论是正值还是负值），表示移动速度越快。方向盘达到位置极限后，该值必须重置为 0。如果 STEERING_WHEEL_DEPTH_MOVE 的值目前为 0，则表示没有进行任何移动。

此属性以指定范围的相对移动速度来表示。

此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 14

STEERING_WHEEL_DEPTH_POS

方向盘深度位置。所有方向盘属性的唯一 ID 都以 0x0BE0 开头。

必须定义 VehicleAreaConfig 中的 maxInt32Value 和 minInt32Value。必须支持 minInt32Value 到 maxInt32Value 之间的所有值。maxInt32Value 表示距离驾驶员最远的方向盘位置。minInt32Value 表示距离驾驶员最近的方向盘位置。

如果值介于 minInt32Value 和 maxInt32Value 之间，则表示处于过渡状态。

此属性以指定范围的相对位置来表示。

此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 14

STEERING_WHEEL_EASY_ACCESS_ENABLED

已启用方向盘方便进出功能。如果为 true，驾驶员的方向盘会自动调整，以便驾驶员更轻松地进出车辆。

此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 14

STEERING_WHEEL_HEIGHT_MOVE

方向盘高度移动。必须定义 VehicleAreaConfig 中的 maxInt32Value 和 minInt32Value。必须支持 minInt32Value 到 maxInt32Value 之间的所有值。

maxInt32Value 表示方向盘向上移动。minInt32Value 表示方向盘向下移动。

整数值越大（无论是正值还是负值），表示移动速度越快。方向盘达到位置极限后，该值必须重置为 0。如果 STEERING_WHEEL_HEIGHT_MOVE 的值目前为 0，则表示目前没有进行任何移动。

此属性以指定范围的相对移动速度来表示。

此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 14

STEERING_WHEEL_HEIGHT_POS

方向盘高度位置。

必须定义 VehicleAreaConfig 中的 maxInt32Value 和 minInt32Value。必须支持 minInt32Value 到 maxInt32Value 之间的所有值。maxInt32Value 表示方向盘处于最高位置。minInt32Value 表示方向盘处于最低位置。

如果值介于 minInt32Value 和 maxInt32Value 之间，则表示处于最低位置和最高位置之间的过渡状态。

此属性以指定范围的相对位置来表示。

此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 14

STEERING_WHEEL_LIGHTS_STATE

方向盘灯的状态。表示方向盘灯的当前状态。这与 STEERING_WHEEL_LIGHTS_SWITCH 不同，后者表示控制灯的开关的位置。因此，STEERING_WHEEL_LIGHTS_STATE 可能与 STEERING_WHEEL_LIGHTS_SWITCH 的值不一致（例如 STEERING_WHEEL_LIGHTS_SWITCH=AUTOMATIC 和 STEERING_WHEEL_LIGHTS_STATE=ON）。

仅当 STEERING_WHEEL_LIGHTS_STATE 的值可能与 CABIN_LIGHTS_STATE 的值不同时，才应实现此属性。

对于全局区域 ID (0)，必须定义 VehicleAreaConfig#supportedEnumValues，除非支持 VehicleLightState 的所有枚举值。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ
枚举类型：VehicleLightState
单位类型：无
版本：Android 14

STEERING_WHEEL_LIGHTS_SWITCH

方向盘灯开关。表示控制方向盘灯的开关的位置。这与表示方向盘灯当前状态的属性不同。因此，STEERING_WHEEL_LIGHTS_SWITCH 可能与 STEERING_WHEEL_LIGHTS_STATE 的值不一致。例如 STEERING_WHEEL_LIGHTS_SWITCH=AUTOMATIC 和 STEERING_WHEEL_LIGHTS_STATE=ON。

仅当 STEERING_WHEEL_LIGHTS_SWITCH 的值可能与 CABIN_LIGHTS_SWITCH 的值不同时，才应实现此属性。

对于全局区域 ID (0)，必须定义 VehicleAreaConfig#supportedEnumValues，除非支持 VehicleLightSwitch 的所有枚举值。

此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：VehicleLightSwitch
单位类型：无
版本：Android 14

STEERING_WHEEL_LOCKED

方向盘已锁定。如果为 true，则方向盘位置已锁定且不可更改。此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 <covehiclepropertyaccess.read< code="">。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 14

STEERING_WHEEL_THEFT_LOCK_ENABLED

已启用方向盘防盗锁功能。如果为 true，方向盘会在某些情况下自动锁定以防止车辆被盗。此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 14

STORAGE_ENCRYPTION_BINDING_SEED

外部加密绑定种子。此值与本地密钥存储加密密钥混合使用。此属性会保存 16 个字节，并且应保留在与 IVI 分开的 ECU 上。此属性最初是由 AAOS 设置的，后者使用 CSRNG 生成此属性。然后，AAOS 会在后续启动时读取此属性。应可靠地保存绑定种子。任何丢失种子的行为都会导致需要将 IVI 恢复出厂设置。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

SUPPORT_CUSTOMIZE_VENDOR_PERMISSION

支持为供应商属性自定义权限。

如果 VHAL 支持自定义供应商权限功能，请实现此属性。VehiclePropConfig.configArray 用于指明供应商属性以及为此供应商属性选择的权限。权限必须是 VehicleVendorPermission 中的枚举项之一。configArray 的设置如下：configArray[n]: propId : property ID 用于供应商属性，其中 configArray[n+1] 是 VehicleVendorPermission 中的枚举项，表示属性值读取权限。

configArray[n+2] 是 VehicleVendorPermission 中的枚举项，表示属性值写入权限。例如：

configArray: { vendor_prop_1, PERMISSION_VENDOR_SEAT_READ, PERMISSION_VENDOR_SEAT_WRITE, vendor_prop_2, PERMISSION_VENDOR_INFO, PERMISSION_NOT_ACCESSIBLE, }

如果供应商属性不在此数组中，则具有默认供应商权限。如果供应商选择了 PERMISSION_NOT_ACCESSIBLE，则 Android 无法访问此属性。在示例中，Android 无法为 vendor_prop_2 写入值。

更改模式：STATIC
访问模式：READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

SUPPORTED_PROPERTY_IDS

（已废弃）一个列表，列出所有受支持的属性 ID。

更改模式：STATIC
访问模式：READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 14

SWITCH_USER

定义切换前台 Android 用户的请求。

此属性主要供 Android 系统用于通知 HAL 将切换当前的前台 Android 用户，但 HAL 也可以使用此属性请求 Android 系统切换用户。当 Android 发出请求时，系统会设置 VehiclePropValue，并且 HAL 必须通过属性更改事件进行响应。HAL 发出请求时，还必须通过属性更改事件发出请求（主要区别在于，前者的请求 ID 为正数，后者为负数）。SwitchUserMessageType 也不同。

这两种请求的格式均由 SwitchUserRequest 定义，响应的格式（如有需要）则由 SwitchUserResponse 定义。HAL（或 Android 系统）应如何继续执行取决于消息类型（由 SwitchUserMessageType 参数定义），定义如下。

• LEGACY_ANDROID_SWITCH 由 Android 系统调用，用于指明 Android 用户即将更改，前提是更改请求的发出方式不同于集成 HAL 的方式（例如通过 adb shell am switch-user）。收到此请求后，HAL 可以切换其内部用户，但无需回复 Android 系统。如果出于某种原因无法更改其内部用户，则必须等待 SWITCH_USER(type=ANDROID_POST_SWITCH) 调用以进行恢复（例如，它可以发出 SWITCH_USER(type=VEHICLE_REQUEST) 以切换回上一个用户）。理想情况下，它永远不应失败（因为切换回来可能会让最终用户感到困惑）。
  例如，如果系统有多个用户（0、10、11），并且要从 0 切换到 11（其中没有任何特殊标志），请求将如下所示：
  
  • int32[0] 42 // 请求 ID
  • int32[1] 1 // SwitchUserMessageType::LEGACY_ANDROID_SWITCH
  • int32[2] 11 // 目标用户 ID
  • int32[3] 0 // 目标用户标志（无）
  • int32[4] 10 // 当前用户
  • int32[5] 0 // 当前用户标志（无）
  • int32[6] 3 // 用户数量
  • int32[7] 0 // 用户 0（Android 用户 ID 0）
  • int32[8] 0 // 用户 0 的标志（无）
  • int32[9] 10 // 用户 1（Android 用户 ID 10）
  • int32[10] 0 // 用户 1 的标志（无）
  • int32[11] 11 // 用户 2 (Android 用户 ID 11)
  • int32[12] 0 // 用户 2 的标志（无）
• ANDROID_SWITCH 由 Android 系统调用，用于指明 Android 用户即将更改，但 Android 会等待 HAL 的响应（最多会等待一定的时间），然后再继续。HAL 在收到此请求后必须立即切换其内部用户，然后使用 SWITCH_USER(type=VEHICLE_RESPONSE) 向 Android 做出响应，指明其内部用户是否已切换（通过 SwitchUserStatus 枚举）。例如，如果 Android 有多个用户（0、10、11），并且要从 10 切换到 11（其中没有任何特殊标志），请求将如下所示：
  • int32[0] 42 // 请求 ID
  • int32[1] 2 // SwitchUserMessageType::ANDROID_SWITCH
  • int32[2] 11 // 目标用户 ID
  • int32[3] 0 // 目标用户标志（无）
  • int32[4] 10 // 当前用户
  • int32[5] 0 // 当前用户标志（无）
  • int32[6] 3 // 用户数量
  • int32[7] 0 // 第一个用户（用户 0）
  • int32[8] 1 // 第一个用户的标志（SYSTEM）
  • int32[9] 10 // 第二个用户（用户 10）
  • int32[10] 0 // 第二位用户标志（无）
  • int32[11] 11 // 第三个用户（用户 11）
  • int32[12] 0 // 第三个用户的标志（无）

  如果请求成功了，HAL 必须使用以下代码更新属性：

  • int32[0] 42 // 请求 ID
  • int32[1] 3 // messageType: SwitchUserMessageType::VEHICLE_RESPONSE
  • int32[2] 1 // status: SwitchUserStatus::SUCCESS

  如果请求失败了，响应将如下所示：

  • int32[0] 42 // 请求 ID
  • int32[1] 3 // messageType: SwitchUserMessageType::VEHICLE_RESPONSE
  • int32[2] 2 // status: SwitchUserStatus::FAILURE string: "108-D'OH!"
  • OEM 专属错误消息
• VEHICLE_RESPONSE 由 HAL 调用，用于指明 ANDROID_SWITCH 类型的请求是应继续还是中止。另请参阅 ANDROID_SWITCH。
• VEHICLE_REQUEST 由 HAL 调用，用于请求切换当前的前台 Android 用户。若 Android 以某个用户的身份启动，但车辆将驾驶员识别为其他用户，此方法非常有用。例如，用户 A 通过用户 B 的遥控钥匙解锁了汽车。INITIAL_USER_INFO 请求返回了用户 B，但随后面部识别子系统将用户识别为 A。HAL 通过属性更改事件（传递负请求 ID）发出此请求，而 Android 系统响应是发出具有相同请求 ID 的 ANDROID_POST_SWITCH 调用。例如，如果当前的前台 Android 用户是 10，并且 HAL 要求切换到 11，请求将如下所示：
  • int32[0] -108 // 请求 ID
  • int32[1] 4 // messageType: SwitchUserMessageType::VEHICLE_REQUEST
  • int32[2] 11 // Android 用户 ID

  如果请求成功，并且 Android 有 3 个用户（0、10 和 11），响应将如下所示：

  • int32[0] -108 // 请求 ID
  • int32[1] 5 // messageType: SwitchUserMessageType::ANDROID_POST_SWITCH
  • int32[2] 11 // 目标用户 ID
  • int32[3] 0 // 目标用户 ID 标志（无）
  • int32[4] 11 // 当前用户
  • int32[5] 0 // 当前用户标志（无）
  • int32[6] 3 // 用户数量
  • int32[7] 0 // 第一个用户（用户 0）
  • int32[8] 0 // 第一个用户的标志（无）
  • int32[9] 10 // 第二个用户（用户 10）
  • int32[10] 4 // 第二个用户的标志（无）
  • int32[11] 11 // 第三个用户（用户 11）
  • int32[12] 3 // 第三个用户的标志（无）

  当前用户 ID 和目标用户 ID 相同。如果请求失败，则两者将会不同。例如，目标用户将为 11，而当前用户仍为 10。

• ANDROID_POST_SWITCH 由 Android 系统在收到用户切换请求后调用。此属性在任何类型的切换请求（例如 >code>LEGACY_ANDROID_SWITCH、>code>ANDROID_SWITCH 或 VEHICLE_REQUEST）之后调用，可用于确定请求是成功还是失败了。
  • 如果请求成功了，则会在 Android 用户处于解锁状态且响应中当前用户 ID 和目标用户 ID 的值相同时调用它。这等同于在 Android 应用中收到 Intent.ACTION_USER_UNLOCKED。
  • 如果请求失败了，系统会立即调用它，并且响应中当前用户 ID 和目标用户 ID 的值会不同（因为当前用户未更改为目标用户）。
  • 如果在 HAL 响应上一个请求之前或在用户解锁之前发出新的切换请求，则不会发出 ANDROID_POST_SWITCH 请求。例如，驾驶员可能会不小心切换到具有锁定凭据的错误用户，然后在输入凭据之前切换到正确用户。

  HAL 在收到此请求后可以更新其内部状态，但无需回复 Android 系统。

  • 请求。由 INITIAL_USER_INFO 定义的前 N 个值（其中索引 1 处的请求专用值为 SwitchUserMessageType::ANDROID_POST_SWITCH），然后是针对目标用户 ID（例如请求切换到的 Android 用户 ID）及其标志（由 UserFlags 定义）的另外两个值。
  • 回复：无。如需查看示例，请参阅 VEHICLE_REQUEST

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

TIRE_PRESSURE

胎压。每个轮胎都通过其 areaConfig.areaId 配置进行标识。相应的 minFloatValue 和 maxFloatValue 用于存储 OEM 建议的胎压范围。必须定义 VehicleAreaConfig 中的 minFloatValue 和 maxFloatValue 的值。

areaConfig 数据中的 minFloatValue 表示建议的胎压下限。areaConfig 数据中的 maxFloatValue 表示建议的胎压上限。例如，此 areaConfig 表示左前轮胎的建议胎压为 200.0kPa 到 240.0kPa。

.areaConfigs: { VehicleAreaConfig { .areaId: VehicleAreaWheel::LEFT_FRONT, .minFloatValue: 200.0, .maxFloatValue: 240.0, } }

更改模式：CONTINUOUS
访问模式：READ
枚举类型：无
单位类型：VehicleUnit:KILOPASCAL
版本：Android 13

TIRE_PRESSURE_DISPLAY_UNITS

胎压显示单位。表示汽车使用哪些单位向用户显示胎压。例如 PSI、Bar 或千帕。VehiclePropConfig.configArray 用于指明支持的胎压显示单位。胎压单位在 VehicleUnit 中定义。例如 configArray[0]: KILOPASCAL configArray[1]: PSI configArray[2]: BAR

如果更新 TIRE_PRESSURE_DISPLAY_UNITS 会影响其他 *_DISPLAY_UNITS 属性的值，则必须更新这些属性的值，并将这些值也传达给 AAOS 框架。此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 <covehiclepropertyaccess.read< code="">。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：VehicleUnit
单位类型：无
版本：Android 13

TRACTION_CONTROL_ACTIVE

当牵引力控制 (TC) 处于启用状态时设置为 true，当 TC 处于停用状态时重置为 false。此属性可根据 TC 系统的实时状态间歇性设置（脉冲式）。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

TRAILER_PRESENT

返回汽车的拖车状态。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ
枚举类型：TrailerState
单位类型：无
版本：Android 13

TURN_SIGNAL_STATE

车辆转向指示灯的状态。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ
枚举类型：VehicleTurnSignal
单位类型：无
版本：Android 13

USER_IDENTIFICATION_ASSOCIATION

此属性用于将当前用户与车辆专用身份识别机制（例如遥控钥匙）相关联（或查询关联）。

这是一个可选的用户管理属性。OEM 仍可以在不定义此属性的情况下支持用户管理。事实上，即使不支持 INITIAL_USER_INFO 中所述的核心用户相关功能，也可以使用此属性。

为了查询关联，Android 系统会获取此属性，并传递一个 VehiclePropValue，其中包含要查询的关联的类型（由 UserIdentificationGetRequest 定义）。HAL 必须立即通过 UserIdentificationResponse 返回 VehiclePropValue。

请注意，用户身份识别是在系统启动时进行的。VHAL 实现应仅返回已识别的关联（例如用于解锁汽车的遥控钥匙），而非通过 get 调用开始建立新的关联。

为了关联类型，Android 系统会设置此属性，并传递一个 VehiclePropValue，其中包含要设置的关联的类型和值（由 UserIdentificationSetRequest 定义）。

然后，HAL 会使用属性更改事件（其 VehiclePropValue 由 UserIdentificationResponse 定义）来指明请求后的类型的当前状态。

例如，若要查询当前用户 (10) 是否与解锁汽车的 FOB 以及 OEM 提供的自定义机制相关联，请求如下所示：

• int32[0] 42 // 请求 ID
• int32[1] 10 （Android 用户 ID）
• int32[2] 0 （Android 用户标志）
• int32[3] 2 （查询的类型数）
• int32[4] 1 （查询的第一个类型，UserIdentificationAssociationType::KEY_FOB）
• int32[5] 101（查询的第二个类型，UserIdentificationAssociationType::CUSTOM_1）

如果用户与 FOB 相关联，但未与自定义机制关联，则响应如下所示：

• int32[0] 42 // 请求 ID
• int32[1] 2 （响应中的关联数）
• int32[2] 1 （第一种类型：UserIdentificationAssociationType::KEY_FOB）
• int32[3] 2 （第一个值：UserIdentificationAssociationValue::ASSOCIATED_CURRENT_USER）
• int32[4] 101（第一种类型：UserIdentificationAssociationType::CUSTOM_1）
• int32[5] 4 （第二个值：UserIdentificationAssociationValue::NOT_ASSOCIATED_ANY_USER）

然后，为了将用户与自定义机制相关联，系统会发出设置请求：

• int32[0] 43 // 请求 ID
• int32[1] 10 （Android 用户 ID）
• int32[2] 0 （Android 用户标志）
• int32[3] 1 （要设置的关联数）
• int32[4] 101（第一种类型：UserIdentificationAssociationType::CUSTOM_1）

如果请求成功，响应将如下所示：

• int32[0] 43 // 请求 ID
• int32[1] 1 （响应中的关联数）
• int32[2] 101（第一种类型：UserIdentificationAssociationType::CUSTOM_1）
• int32[3] 1 （第一个值：UserIdentificationAssociationValue::ASSOCIATED_CURRENT_USER）

设置请求会添加关联，但不会移除现有关联。在上面的示例中，最终状态将是两个关联（FOB 和 CUSTOM_1）。若要将用户仅与 CUSTOM_1 关联，而不与 FOB 关联，则请求应为：

• int32[0] 43 // 请求 ID
• int32[1] 10 （Android 用户 ID）
• int32[2] 2 （类型集的数量）
• int32[3] 1 （第一种类型：UserIdentificationAssociationType::KEY_FOB）
• int32[4] 2 （第一个值：UserIdentificationAssociationValue::DISASSOCIATE_CURRENT_USER）
• int32[5] 101（第二种类型：UserIdentificationAssociationType::CUSTOM_1）
• int32[6] 1 （第二个值：UserIdentificationAssociationValue::ASSOCIATE_CURRENT_USER）

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

VEHICLE_CURB_WEIGHT

返回车辆的整备重量（单位：千克）。整备重量是指车辆在不载客、不载货的情况下，配备标准设备和所有必要的操作消耗品（例如机油、变速箱油、制动液、冷却液、空调制冷剂、油箱中额定容量的燃油）时的总重量。

configArray[0] 用于指定车辆的总重量（单位：千克）。车辆的总重量是指制造商指定的车辆最大满载重量，包括车辆的底盘、车身、发动机、发动机液体、燃油、附件、驾驶员、乘客和货物，但不包括任何拖车。

更改模式：STATIC
访问模式：READ
枚举类型：无
单位类型：VehicleUnit:KILOGRAM
版本：Android 13

VEHICLE_IN_USE

指明车辆是否正在使用中。正在使用中意味着真人用户存在并打算使用车辆。这并不一定意味着车内有真人用户。例如，如果真人用户远程解锁车辆，则车辆会被视为正在使用中。如果此属性受支持：

• 每当用户启动车辆或系统检测到存在用户时，VEHICLE_IN_USE 都必须设置为 true。每当用户关掉车辆或系统检测到不存在用户时，VEHICLE_IN_USE 都必须设置为 false。
• 如果用户关掉车辆或系统检测到不存在用户时，VEHICLE_IN_USE 必须设置为 false。
• 如果用户启动车辆或系统检测到存在用户时，VEHICLE_IN_USE 必须设置为 true。

此属性与 AP_POWER_BOOTUP_REASON 不同，因为 AP_POWER_BOOTUP_REASON 在系统启动期间仅设置一次。不过，此属性可能会在系统启动周期内更改多次。例如，设备目前未在使用中。系统启动以执行远程任务。VEHICLE_IN_USE 为 false。在远程任务执行期间，用户进入车辆并启动车辆。VEHICLE_IN_USE 设置为 true。在车辆停止行驶后，如果用户关掉车辆，VEHICLE_IN_USE 会设置为 false。

此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 14

VEHICLE_MAP_SERVICE

车载地图服务 (VMS) 消息。此属性使用 MIXED 数据来传达 VMS 消息。其内容应按如下方式进行解读。VmsMessageIntegerValuesInde 中定义的索引用于从 int32Values 读取数据。字节是 VMS 协议中定义的序列化 VMS 消息，该消息对框架来说是不可见的。IVehicle#get 必须始终返回 StatusCode::NOT_AVAILABLE。

更改模式：ON_CHANGEREAD_WRITE
访问模式：READ_WRITE
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

VEHICLE_SPEED_DISPLAY_UNITS

速度显示单位。表示向用户显示速度时使用的单位类型。例如 m/s、km/h 或 mph。VehiclePropConfig.configArray 用于指明支持的速度显示单位。胎压单位在 VehicleUnit 中定义。例如：

.configArray: { VehicleUnit::METER_PER_SEC, VehicleUnit::KILOMETERS_PER_HOUR, VehicleUnit::MILES_PER_HOUR }

• configArray[0] METER_PER_SEC
• configArray[1] MILES_PER_HOUR
• configArray[2] KILOMETERS_PER_HOUR

如果更新 VEHICLE_SPEED_DISPLAY_UNITS 会影响其他 *_DISPLAY_UNITS properties 的值，则必须更新这些值，并将其传达给 AAOS 框架。

此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

VHAL_HEARTBEAT

定义一个事件，VHAL 将其作为检测信号发送给汽车监控定时器。如果 VHAL 支持此属性，VHAL 应每 3 秒向此属性写入一次系统正常运行时间。汽车监控定时器会订阅此属性，并每隔 3 秒检查一次此属性是否已更新。在缓冲区时间为 3 秒时，汽车监控定时器会等待检测信号，最长等待时间可达到 6 秒（从上次收到检测信号算起）。如果未更新，汽车监控定时器会将 VHAL 视为运行状况不佳并终止 VHAL。如果 VHAL 不支持此属性，汽车监控定时器不会检查 VHAL 的运行状况。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

WATCHDOG_ALIVE

定义 Car Watchdog 更新的事件，以表明其处于活跃状态。汽车监控定时器会每隔 3 秒将此属性设置为系统正常运行时间（单位：毫秒）。在启动过程中，更新可能需要更长时间。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：WRITE
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

WATCHDOG_TERMINATED_PROCESS

定义被汽车监控定时器终止的进程以及终止原因。

int32Values[0] 1  // ProcessTerminationReason showing why a process is terminated. string: "/system/bin/log" // Process execution command

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：WRITE
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

WHEEL_TICK

报告车轮 tick 计数。向量中的第一个元素是重置计数。重置表明之前的 tick 计数与当前及未来的 tick 计数不具有可比性。这表明在 tick 计数过程中出现了一些不连续的情况。

接下来的四个元素表示各个车轮的 tick 计数，顺序如下：

1. 前左
2. 前右
3. 右后
4. 左后

所有 tick 计数都是累计数据。当车辆前进时，tick 计数会递增；当车辆后退时，tick 计数会递减。车辆启动时，tick 计数应重置为 0。

• int64Values[0] 重置计数
• int64Values[1] 左前车轮 tick 计数
• int64Values[2] 右前车轮 tick 计数
• int64Values[3] 右后车轮 tick 计数
• int64Values[4] 左后车轮 tick 计数

configArray 用于指明 micrometers-per-wheel-tick 值，以及支持的车轮，configArray 设置如下：

configArray[0], bits [0:3] Supported wheels

使用枚举 Wheel。例如，如果支持所有车轮，则：

• configArray[0] VehicleAreaWheel::LEFT_FRONT | VehicleAreaWheel::RIGHT_FRONT | VehicleAreaWheel::LEFT_REAR | VehicleAreaWheel::RIGHT_REAR
• configArray[1] 左前车轮每 tick 对应的微米数
• configArray[2] 右前车轮每 tick 对应的微米数
• configArray[3] 右后车轮每 tick 对应的微米数
• configArray[4] 左后车轮每 tick 对应的微米数

如果某个车轮不受支持，则其值应始终设置为 0。

必须填写 VehiclePropValue.timestamp。

更改模式：CONTINUOUS
访问模式：READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

WINDOW_LOCK

车窗童锁。true 表示车窗已上童锁。此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

WINDOW_MOVE

车窗移动。必须定义每个 VehicleAreaConfig 中的 maxInt32Value 和 minInt32Value。必须支持 minInt32Value 到 maxInt32Value 之间的所有整数。maxInt32Value 表示车窗在以最快速度沿平面方向打开/沿非平面方向关闭。minInt32Value 表示车窗在以最快速度沿平面方向关闭/沿非平面方向打开。

无论是正值还是负值，绝对值越大，表示移动速度越快。车窗达到位置极限后，该值必须重置为 0。如果 WINDOW_MOVE 的值为 0，则表示没有进行任何移动。此属性以指定范围的相对移动速度来表示。

对于可能沿非平面方向打开的车窗（天窗的通风模式），此参数的工作方式如下。如果：

• 天窗处于打开状态：
  • Max 进一步打开天窗，在天窗完全打开时自动停止。
  • Min 关闭天窗，在天窗关闭时自动停止。
• 通风口已打开：
  • Max 关闭通风口，在通风口关闭时自动停止。
  • Min 进一步打开通风口，在通风口完全打开时自动停止。
• 天窗已关闭：
  • Max 打开天窗，在天窗完全打开时自动停止。
  • Min 打开通风口，在通风口完全打开时自动停止。

此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

WINDOW_POS

车窗位置。必须定义每个 VehicleAreaConfig 中的 maxInt32Value 和 minInt32Value。必须支持 minInt32Value 到 maxInt32Value 之间的所有整数。minInt32Value 表示车窗已沿非平面方向关闭或完全打开。如果车窗无法沿非平面方向打开，则 minInt32Value 是车窗完全关闭时的位置，必须为 0。如果车窗可以沿非平面方向打开，minInt32Value 表示车窗已沿非平面方向完全打开，并且是一个负值。如需更详细的说明，请参阅以下示例。maxInt32Value 表示车窗已完全打开。

如果值介于 minInt32Value 和 maxInt32Value 之间，则表示处于已沿非平面方向关闭/完全打开位置和完全打开位置之间的过渡状态。此属性不采用任何特定单位，而是采用指定范围的相对速度。例如，对于可以沿非平面方向移动的车窗，此属性应按如下方式工作：对于可以沿非平面方向移动的车窗（天窗的通风模式），此参数可使用负值，如下所示：

• Max 天窗完全打开（天窗关闭时为 0）。
• Min 天窗通风口完全打开（天窗关闭时为 0）。

在此模式下，0 表示车窗已关闭。

此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：无
单位类型：无
版本：Android 13

WINDSHIELD_WIPERS_PERIOD

挡风玻璃雨刷周期（毫秒）。返回挡风玻璃雨刷一个完整周期的瞬时时间段（单位：毫秒）。一个完整周期是指雨刷从停放位置移动并返回停放位置。选择间歇式雨刷设置后，在间歇式雨刷暂停期间，此属性的值必须设置为 0。必须定义 VehicleAreaConfig 中的 maxInt32Value 和 minInt32Value。每个区域 ID 的 maxInt32Value 必须指定最长的雨刷周期。每个区域 ID 的 minInt32Value 都必须设置为 0。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ
枚举类型：无
单位类型：VehicleUnit:MILLI_SECS
版本：Android 14

WINDSHIELD_WIPERS_STATE

挡风玻璃雨刷的状态。返回挡风玻璃雨刷的当前状态。WINDSHIELD_WIPERS_STATE 的值可能与 WINDSHIELD_WIPERS_SWITCH 的值不一致，例如 WINDSHIELD_WIPERS_STATE: ON 和 WINDSHIELD_WIPERS_SWITCH: WindshieldWipersSwitch#AUTO。如果实现了 WINDSHIELD_WIPERS_STATE: ON 和 WINDSHIELD_WIPERS_PERIOD，则 WINDSHIELD_WIPERS_PERIOD 必须反映雨刷的一个完整周期的时间段。

对于每个受支持的区域 ID，必须定义 VehicleAreaConfig#supportedEnumValues 数组，除非支持 WindshieldWipersState 中的所有状态（包括不推荐的 OTHER）。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ
枚举类型：WindshieldWipersState
单位类型：无
版本：Android 14

WINDSHIELD_WIPERS_SWITCH

挡风玻璃雨刷开关。表示控制挡风玻璃雨刷的开关的位置。WINDSHIELD_WIPERS_SWITCH 的值可能与 WINDSHIELD_WIPERS_STATE 的值不一致，例如 WINDSHIELD_WIPERS_SWITCH: AUTO 和 WINDSHIELD_WIPERS_STATE: WindshieldWipersState#ON。对于每个受支持的区域 ID，必须定义 VehicleAreaConfig#supportedEnumValues 数组，除非支持 WindshieldWipersSwitch 中的所有状态（包括不推荐的 OTHER）。

此属性定义为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，但 OEM 可以将其实现为仅 VehiclePropertyAccess.READ。如果此属性实现为 VehiclePropertyAccess.READ_WRITE，并且 OTHER 状态列在 VehicleAreaConfig#supportedEnumValues 数组中，则不支持写入 OTHER 不支持写入，仅支持读取该值。

更改模式：ON_CHANGE
访问模式：READ_WRITE/READ
枚举类型：WindshieldWipersSwitch
单位类型：无
版本：Android 14