SEAT 和 STEERING_WHEEL 屬性

本頁說明各個 SEAT_* 和 STEERING_WHEEL_* 車輛屬性與車輛中座椅和方向盤位置和移動的關係。

SEAT_* 和 STEERING_WHEEL_* 屬性是車輛屬性，分別在 hardware/interfaces 目錄的 VehicleProperty.aidl 和 packages/services/Car 目錄的 VehiclePropertyIds.java 中定義，並透過 CarPropertyManager 公開。使用這些屬性控制座椅和方向盤中常見的所有致動器狀態和動作。舉例來說，座椅靠背的角度和移動情形會透過 SEAT_BACKREST_ANGLE_1_* 屬性數位化。

屬性

每個執行器都附加了兩項屬性：

• _POS 說明所控制座椅和方向盤部位的目前位置。

• _MOVE 說明零件的移動方向和速度，靜止時則設為 0。

詳細設計

每個圖表中的醒目顯示部分，都會顯示座椅和方向盤因應對應屬性值變化而移動的部分。實心箭頭代表 _MOVE 屬性為正值時的移動 (例如 _POS 屬性增加)，虛線箭頭則代表 _MOVE 屬性為負值時的移動 (例如 _POS 屬性減少)。

VehicleProperty.aidl 中的屬性名稱
SEAT_BACKREST_ANGLE_1 SEAT_BACKREST_ANGLE_1_POS SEAT_BACKREST_ANGLE_1_MOVE
SEAT_BACKREST_ANGLE_2 SEAT_BACKREST_ANGLE_2_POS SEAT_BACKREST_ANGLE_2_MOVE
SEAT_BELT_HEIGHT SEAT_BELT_HEIGHT_POS SEAT_BELT_HEIGHT_MOVE
SEAT_CUSHION_SIDE_SUPPORT SEAT_CUSHION_SIDE_SUPPORT_POS SEAT_CUSHION_SIDE_SUPPORT_MOVE
SEAT_DEPTH SEAT_DEPTH_POS SEAT_DEPTH_MOVE
SEAT_FORE_AFT SEAT_FORE_AFT_POS SEAT_FORE_AFT_MOVE
SEAT_HEADREST_ANGLE SEAT_HEADREST_ANGLE_POS SEAT_HEADREST_ANGLE_MOVE
SEAT_HEADREST_FORE_AFT SEAT_HEADREST_FORE_AFT_POS SEAT_HEADREST_FORE_AFT_MOVE
SEAT_HEADREST_HEIGHT SEAT_HEADREST_HEIGHT_POS_V2 SEAT_HEADREST_HEIGHT_MOVE
SEAT_HEIGHT SEAT_HEIGHT_POS SEAT_HEIGHT_MOVE
SEAT_LUMBAR_FORE_AFT SEAT_LUMBAR_FORE_AFT_POS SEAT_LUMBAR_FORE_AFT_MOVE
SEAT_LUMBAR_SIDE_SUPPORT SEAT_LUMBAR_SIDE_SUPPORT_POS SEAT_LUMBAR_SIDE_SUPPORT_MOVE
SEAT_LUMBAR_VERTICAL SEAT_LUMBAR_VERTICAL_POS SEAT_LUMBAR_VERTICAL_MOVE
SEAT_TILT SEAT_TILT_POS SEAT_TILT_MOVE
SEAT_WALK_IN SEAT_WALK_IN_POS
STEERING_WHEEL_DEPTH STEERING_WHEEL_DEPTH_POS STEERING_WHEEL_DEPTH_MOVE
STEERING_WHEEL_HEIGHT STEERING_WHEEL_HEIGHT_POS STEERING_WHEEL_HEIGHT_MOVE