Usługi SEAT i STEERING_WHEEL

Na tej stronie opisano, jak każda z właściwości SEAT_* i STEERING_WHEEL_* pojazdu ma się do pozycji i ruchu fotela oraz kierownicy w pojeździe.

Właściwości SEAT_* i STEERING_WHEEL_* to właściwości pojazdu zdefiniowane w VehicleProperty.aidl w katalogu hardware/interfaces i VehiclePropertyIds.java w katalogu packages/services/Car oraz udostępnione za pomocą CarPropertyManager. Za pomocą tych właściwości można kontrolować stan i ruch wszystkich siłowników obecnych w fotelu i kierownicy. Na przykład kąt nachylenia i ruch oparcia fotela są digitalizowane za pomocą właściwości SEAT_BACKREST_ANGLE_1_*.

Właściwości

Do każdego aktuatora są przypisane 2 właściwości:

• _POSopisuje bieżące położenie części fotela i koła kierownicy, którą kontroluje.

• _MOVE określa kierunek i szybkość, z jaką część się porusza, a w stanie spoczynku jest ustawiona na 0.

Szczegółowe projekty

Podświetlone części diagramu wskazują, które części fotela i koła kierownicy poruszają się w wyniku zmiany wartości odpowiedniej właściwości. Ciągła strzałka przedstawia ruch, gdy wartość właściwości _MOVE jest dodatnia (np. gdy wartość właściwości _POS rośnie), a kropka-kropka – gdy jest ujemna (np. gdy wartość właściwości _POS maleje)._MOVE

Nazwa usługi w pliku VehicleProperty.aidl
SEAT_BACKREST_ANGLE_1 SEAT_BACKREST_ANGLE_1_POS SEAT_BACKREST_ANGLE_1_MOVE
SEAT_BACKREST_ANGLE_2 SEAT_BACKREST_ANGLE_2_POS SEAT_BACKREST_ANGLE_2_MOVE
SEAT_BELT_HEIGHT SEAT_BELT_HEIGHT_POS SEAT_BELT_HEIGHT_MOVE
SEAT_CUSHION_SIDE_SUPPORT SEAT_CUSHION_SIDE_SUPPORT_POS SEAT_CUSHION_SIDE_SUPPORT_MOVE
SEAT_DEPTH SEAT_DEPTH_POS SEAT_DEPTH_MOVE
SEAT_FORE_AFT SEAT_FORE_AFT_POS SEAT_FORE_AFT_MOVE
SEAT_HEADREST_ANGLE SEAT_HEADREST_ANGLE_POS SEAT_HEADREST_ANGLE_MOVE
SEAT_HEADREST_FORE_AFT SEAT_HEADREST_FORE_AFT_POS SEAT_HEADREST_FORE_AFT_MOVE
SEAT_HEADREST_HEIGHT SEAT_HEADREST_HEIGHT_POS_V2 SEAT_HEADREST_HEIGHT_MOVE
SEAT_HEIGHT SEAT_HEIGHT_POS SEAT_HEIGHT_MOVE
SEAT_LUMBAR_FORE_AFT SEAT_LUMBAR_FORE_AFT_POS SEAT_LUMBAR_FORE_AFT_MOVE
SEAT_LUMBAR_SIDE_SUPPORT SEAT_LUMBAR_SIDE_SUPPORT_POS SEAT_LUMBAR_SIDE_SUPPORT_MOVE
SEAT_LUMBAR_VERTICAL SEAT_LUMBAR_VERTICAL_POS SEAT_LUMBAR_VERTICAL_MOVE
SEAT_TILT SEAT_TILT_POS SEAT_TILT_MOVE
SEAT_WALK_IN SEAT_WALK_IN_POS
STEERING_WHEEL_DEPTH STEERING_WHEEL_DEPTH_POS STEERING_WHEEL_DEPTH_MOVE
STEERING_WHEEL_HEIGHT STEERING_WHEEL_HEIGHT_POS STEERING_WHEEL_HEIGHT_MOVE