HIDL VHAL 接口

HIDL VHAL 接口在 IVehicle.hal 中定义，并提供以下方法。

方法	说明
getAllPropConfigs() 会生成 (vec<VehiclePropConfig>propConfigs); 列出 VHAL 所支持的所有属性的配置。CarService 仅使用支持的属性。
ongetPropConfigs(vec props) 会生成 (StatusCode status,vec<VehiclePropConfig> propConfigs); 返回所选属性的配置。
set(VehiclePropValue propValue) 会生成 (StatusCodestatus); 向属性写入值。写入结果按属性定义。
subscribe(IVehicleCallback callback, vec options) 会生成 (StatusCode status); 开始监控属性值的变化。
unsubscribe(IVehicleCallback callback, int32_t propId) 会生成 (StatusCode status); 停止监控先前订阅的属性的属性值更改。

HIDL VHAL 使用以下回调接口：

回调	说明
oneway	onPropertyEvent(vecpropValues); 通知车辆属性值的变化。仅应用于已订阅的属性。
oneway	onPropertySetError(StatusCode errorCode,int32_t propId,int32_tareaId); 返回无法与特定 set 操作相关联的异步属性 set 错误。