La interfaz HIDL VHAL se define en IVehicle.hal y proporciona estos métodos.
| Método | Descripción |
|---|---|
getAllPropConfigs() genera
(vec<VehiclePropConfig>propConfigs);
Enumera la configuración de todas las propiedades compatibles con VHAL. CarService solo usa propiedades admitidas. | |
ongetPropConfigs(vec genera
(StatusCode status,vec<VehiclePropConfig> propConfigs);
Devuelve la configuración de las propiedades seleccionadas. |
|
set(VehiclePropValue propValue) genera
(StatusCodestatus);
Escribe un valor en una propiedad. El resultado de la escritura se define por propiedad. | |
subscribe(IVehicleCallback callback, vec
genera (StatusCode status);
Comienza a supervisar un cambio en el valor de una propiedad. |
|
unsubscribe(IVehicleCallback callback, int32_t propId)
genera (StatusCode status);
Deja de supervisar el cambio de valor de una propiedad para una propiedad suscrita anterior. | |
El VHAL de HIDL usa estas interfaces de devolución de llamada:
| Callback | Descripción |
|---|---|
oneway |
onPropertyEvent(vecNotifica el cambio de valor de la propiedad del vehículo. Se aplica solo a las propiedades suscritas. |
oneway |
onPropertySetError(StatusCode errorCode,int32_t propId,int32_tareaId);Devuelve errores de configuración de propiedades asíncronos que no se pueden asociar con una operación de configuración específica. |