Antarmuka HIDL VHAL didefinisikan di IVehicle.hal dan menyediakan metode ini.
| metode | Keterangan |
|---|---|
getAllPropConfigs() menghasilkan (vec<VehiclePropConfig>propConfigs);Mencantumkan konfigurasi semua properti yang didukung oleh VHAL. CarService hanya menggunakan properti yang didukung. | |
ongetPropConfigs(vec props)ongetPropConfigs(vec props) menghasilkan (StatusCode status,vec<VehiclePropConfig> propConfigs);Mengembalikan konfigurasi properti yang dipilih. | |
set(VehiclePropValue propValue) menghasilkan (StatusCodestatus);Menulis nilai ke properti. Hasil penulisan ditentukan per properti. | |
subscribe(IVehicleCallback callback, vec options)subscribe(IVehicleCallback callback, vec options) menghasilkan (StatusCode status);Mulai memantau perubahan nilai properti. | |
unsubscribe(IVehicleCallback callback, int32_t propId) menghasilkan (StatusCode status);Berhenti memantau perubahan nilai properti untuk properti langganan sebelumnya. |
HIDL VHAL menggunakan antarmuka panggilan balik berikut:
| Panggilan balik | Keterangan |
|---|---|
oneway | onPropertyEvent(vec propValues);onPropertyEvent(vec propValues);Memberitahukan perubahan nilai properti kendaraan. Hanya berlaku untuk properti berlangganan. |
oneway | onPropertySetError(StatusCode errorCode,int32_t propId,int32_tareaId);Mengembalikan kesalahan kumpulan properti async yang tidak dapat dikaitkan dengan operasi kumpulan tertentu. |