Интерфейс HIDL VHAL определен в IVehicle.hal и предоставляет эти методы.
| Метод | Описание |
|---|---|
getAllPropConfigs() генерирует (vec<VehiclePropConfig>propConfigs);Перечисляет конфигурацию всех свойств, поддерживаемых VHAL. CarService использует только поддерживаемые свойства. | |
ongetPropConfigs(vec props)ongetPropConfigs(vec props) генерирует (StatusCode status,vec<VehiclePropConfig> propConfigs);Возвращает конфигурацию выбранных свойств. | |
set(VehiclePropValue propValue) генерирует (StatusCodestatus);Записывает значение в свойство. Результат записи определяется для каждого свойства. | |
subscribe(IVehicleCallback callback, vec options)subscribe(IVehicleCallback callback, vec options) генерирует (StatusCode status);Начинает отслеживать изменение значения свойства. | |
unsubscribe(IVehicleCallback callback, int32_t propId) генерирует (StatusCode status);Останавливает мониторинг изменения значения свойства для предыдущего подписанного свойства. |
HIDL VHAL использует следующие интерфейсы обратного вызова:
| Перезвонить | Описание |
|---|---|
oneway | onPropertyEvent(vec propValues);onPropertyEvent(vec propValues);Уведомляет об изменении значения свойства транспортного средства. Применить только к подписанным свойствам. |
oneway | onPropertySetError(StatusCode errorCode,int32_t propId,int32_tareaId);Возвращает ошибки набора асинхронных свойств, которые нельзя связать с определенной операцией набора. |