הוספנו את נכסי ה-ADAS החדשים הבאים ל-Android 14:
- בלימת חירום אוטומטית (AEB)
- זיהוי מעשי (HOD)
- סיוע במרכוז בנתיב (LCA)
- התראת התנגשות קדימה (FCW)
- אזהרה על שטח מת (BSW)
- התראת סטייה מנתיב (LDW)
- התראה על סטייה מנתיב (LKA)
- סיוע לשמירת נתיב במצבי חירום (ELKA)
- בקרת שיוט רגילה (CC)
- בקרת שיוט דינמית (ACC)
היכולות החדשות האלה מתוארות באיור הבא.
איור 1. תכונות ADAS נתמכות.
רשימת נכסים
כדי לתמוך בתכונות החדשות האלה, נוספת ל-Android 14 רשימה של נכסים. הן מפורטות בהמשך.
| מאפיינים | |
|---|---|
ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_TARGET_TIME_GAPADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_LEAD_VEHICLE_DISTANCEAUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLEDAUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATEBLIND_SPOT_WARNING_ENABLEDBLIND_SPOT_WARNING_STATECRUISE_CONTROL_ENABLEDCRUISE_CONTROL_TYPE CRUISE_CONTROL_STATECRUISE_CONTROL_COMMANDCRUISE_CONTROL_TARGET_SPEEDEMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_ENABLEDEMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_STATE
|
FORWARD_COLLISION_WARNING_ENABLEDFORWARD_COLLISION_WARNING_STATEHANDS_ON_DETECTION_ENABLEDHANDS_ON_DETECTION_DRIVER_STATEHANDS_ON_DETECTION_WARNINGLANE_DEPARTURE_WARNING_ENABLEDLANE_DEPARTURE_WARNING_STATELANE_KEEP_ASSIST_ENABLEDLANE_KEEP_ASSIST_STATELANE_CENTERING_ASSIST_ENABLEDLANE_CENTERING_ASSIST_COMMANDLANE_CENTERING_ASSIST_STATE
|
עיצובים
נושאי העיצוב הבאים חלים על נכסים שנוספו לאחרונה.
| נכס | תיאור |
|---|---|
| מופעלת |
|
| STATE |
|
| שונות |
|
דוגמאות לתרשים מצבים
החלק הזה מספק דיאגרמות מצב של קבוצת משנה של תכונות ADAS הנתמכות, כדי להדגים איך המאפיינים הכלולים פועלים יחד. ריכזנו כאן דוגמאות לתכונות הבאות.
- בלימה אוטומטית במקרה חירום (AEB)
- התמקדות בנתיב (LCA)
- זיהוי ידני (HOD)
בלימה אוטומטית במקרה חירום
שני מאפיינים מוגדרים ל-AEB כפי שמתואר בטבלה הזו.
| נכס | ערכים |
|---|---|
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED |
VehiclePropertyType:BOOLEAN |
|
מוגדר בקובץ |
OTHERENABLEDACTIVATEDUSER_OVERRIDEErrorState |
תרשים המצבים לדוגמה של AEB כולל את המצבים הנתמכים שמוגדרים ב-AutomaticEmergencyBrakingState.aidl.
איור 2. מצבי ה-AEB מוגדרים בקובץ AutomaticEmergencyBrakingState.aidl.
באיור הזה מוצגת דוגמה ל-AEB כשהמדינה USER_OVERRIDE לא נתמכת. צריך לציין את המדינות הנתמכות באמצעות ה-API getSupportedEnumValues() ב-AreaIdConfig.java.
איור 3. AEB כשאין תמיכה במצב USER_OVERRIDE.
בדוגמה ל-AEB שמוצגת באיור 4, השגיאה שגורמת ל-AEB להיות לא זמין מודגשת. זוהי דוגמה לשימוש בערכים שמוגדרים ב-ErrorState.aidl. השגיאות האלה לא גורמות לחריגה על ידי
CarPropertyManager, והן משותפות עם אפליקציות באותו אופן כמו כל שינוי אחר
ל-CarPropertyValue.
איור 4. השגיאה גורמת ל-AEB להיות לא זמין.
התמקדות בנתיב
התכונה 'סיוע במרכזת הרכב בנתיב' (LCA) מספקת שלושה מאפיינים משויכים ומוגדרים.
| נכס | ערכים |
|---|---|
LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED |
VehiclePropertyType:BOOLEAN |
|
מוגדר בקובץ |
|
|
מוגדר בקובץ |
|
בתרשים המצבים הבא מוצג LCA כשכל המצבים המוגדרים ב-LaneCenteringAssistState.aidl נתמכים. קווים ירוקים יכולים להיות פקודה שהופעל מ-LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND (כשהיא מיושמת) או פקודה שהופעל באמצעות מנגנון אחר ברכב, והם משקפים שינוי במצב ב-Android Automotive OS (AAOS).
איור 5. מצבי LCA שמוגדרים בקובץ LaneCenteringAssistState.aidl.
בדוגמה הזו של LCA מודגשת שגיאה שגורמת ל-LCA להיות לא זמין. זוהי דוגמה לשימוש בערכים שהוגדרו ב-ErrorState.aidl.
השגיאות האלה לא גורמות ל-CarPropertyManager להוציא הודעת שגיאה, אלא משותפות עם האפליקציות באותו אופן שבו משותפים שינויים אחרים ב-CarPropertyValue.
איור 6. שגיאה שגורמת ל-LCA להיות לא זמין.
זיהוי ידני
שלושת המאפיינים המשויכים האלה מוגדרים לזיהוי ידני (HOD).
| נכס | תיאור |
|---|---|
HANDS_ON_DETECTION_ENABLED |
VehiclePropertyType:BOOLEAN |
|
מוגדר בקובץ |
|
|
מוגדר בקובץ |
|
בהמשך מופיעה דוגמה ל-HOD, שבו נתמכים כל המצבים שמוגדרים ב-HandsOnDetectionDriverState.aidl.
איור 7. HOD כשיש תמיכה בכל המדינות המוגדרות ב-HandsOnDetectionDriverState.aidl.
בנוסף למאפיין HANDS_ON_DETECTION_STATE, שירות HOD מספק גם מאפיין אזהרה נפרד, HANDS_ON_DETECTION_WARNING. תרשים המצב של ערכי האזהרה של HOD מתואר באיור 8.
איור 8. HOD כשכל הערכים שמוגדרים ב-HandsOnDetectionWarning.aidl נתמכים.