ADAS 车辆属性

我们为 Android 14 添加了以下新的 ADAS 属性：

• 自动紧急制动 (AEB)
• 离手检测 (HOD)
• 车道居中助手 (LCA)
• 前向碰撞警告 (FCW)
• 盲点警告 (BSW)
• 车道偏离警告 (LDW)
• 车道保持助手 (LKA)
• 紧急车道保持助手 (E-LKA)
• 标准巡航控制 (CC)
• 自适应巡航定速 (ACC)

下图展示了这些新功能。

图 1. 支持的 ADAS 功能。

属性列表

为了支持这些新功能，我们向 Android 14 添加了一系列属性，如下所列。

属性
ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_TARGET_TIME_GAP ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_LEAD_VEHICLE_DISTANCE AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE BLIND_SPOT_WARNING_ENABLED BLIND_SPOT_WARNING_STATE CRUISE_CONTROL_ENABLED CRUISE_CONTROL_TYPE CRUISE_CONTROL_STATE CRUISE_CONTROL_COMMAND CRUISE_CONTROL_TARGET_SPEED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_STATE	FORWARD_COLLISION_WARNING_ENABLED FORWARD_COLLISION_WARNING_STATE HANDS_ON_DETECTION_ENABLED HANDS_ON_DETECTION_DRIVER_STATE HANDS_ON_DETECTION_WARNING LANE_DEPARTURE_WARNING_ENABLED LANE_DEPARTURE_WARNING_STATE LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED LANE_KEEP_ASSIST_STATE LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND LANE_CENTERING_ASSIST_STATE

设计主题

以下设计主题已应用于新添加的属性。

属性	说明
已启用	用于指明某项功能是处于启用状态还是处于停用状态的属性。 布尔值属性，true 表示处于启用状态，false 则表示处于停用状态。 可实现为 Read-only 的 Read 和 Write 属性。
状态	通过一系列预定义状态传达功能状态的属性。 具有已定义枚举的 Int32 属性。 OTHER 字段，用以支持向后兼容性。 Read-only 属性。 车镜或全球区域类型。 使用 ErrorStates.aidl 中定义的值。 在 AreaIdConfig.java 中使用 getSupportedEnumValues() API。
其他	当需要用户输入时，功能所对应的 COMMAND 属性。 WARNING 属性，用于指明状态可被单独表示的情况。 支持的其他属性： 适用时的功能变体。 适用时调整功能设置。

状态图示例

本部分提供了所支持 ADAS 功能的某个子集的状态图，以演示包含的属性如何协同工作。我们提供了以下功能的示例。

• 自动紧急制动 (AEB)
• 车道居中助手 (LCA)
• 离手检测 (HOD)

自动紧急制动

如此表格中所述，为 AEB 定义了两个属性。

属性	值
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE 在 AutomaticEmergencyBrakingState.aidl 中定义。	VehiclePropertyType:INT32 OTHER ENABLED ACTIVATED USER_OVERRIDE ErrorState

以下 AEB 状态图示例包含 AutomaticEmergencyBrakingState.aidl 中定义的受支持状态。

图 2. 在 AutomaticEmergencyBrakingState.aidl 中定义的 AEB 状态。

此图提供了 USER_OVERRIDE 状态不受支持时的 AEB 示例。应通过 AreaIdConfig.java 中的 getSupportedEnumValues() API 指定受支持的状态。

图 3. 当 USER_OVERRIDE 状态不支持时的 AEB。

在图 4 所示的 AEB 示例中，突出显示了导致 AEB 不可用的错误。此示例演示了应该如何使用 ErrorState.aidl 中定义的值。这些错误不会导致 CarPropertyManager 抛出异常，而是会分享给应用，具体方式与分享对 CarPropertyValue 进行的其他更改时相同。

图 4. 错误导致 AEB 不可用。

车道居中辅助

车道居中辅助 (LCA) 提供了三个关联且已定义的属性。

属性	值
LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
LANE_CENTERING_ASSIST_STATE 在 LaneCenteringAssistState.aidl 中定义。	VehiclePropertyType:INT32 OTHER ENABLED ACTIVATION_REQUESTED ACTIVATED USER_OVERRIDE FORCED_DEACTIVATION_WARNING ErrorState
LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND 在 LaneCenteringAssistCommand.aidl 中定义。	VehiclePropertyType:INT32 ACTIVATE DEACTIVATE

下方状态图说明了当 LaneCenteringAssistState.aidl 中定义的所有状态都受支持时 LCA 的行为。绿色线条可以是从 LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND 发起的命令（如果已实现），也可以是通过车辆中的另一机制发起的命令，并反映 Android Automotive OS (AAOS) 上的状态变化。

图 5. 在 LaneCenteringAssistState.aidl 中定义的 LCA 状态。

此 LCA 示例突出显示了导致 LCA 不可用的错误。此示例演示了如何使用 ErrorState.aidl 中定义的值。这些错误不会导致 CarPropertyManager 抛出异常，而是会分享给应用，具体方式与分享对 CarPropertyValue 进行的其他更改时相同。

图 6. 错误导致 LCA 不可用。

离手检测

这三个关联属性是为离手检测 (HOD) 定义的。

属性	说明
HANDS_ON_DETECTION_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
HANDS_ON_DETECTION_STATE 在 HandsOnDetectionDriverState.aidl 中定义。	VehiclePropertyType:INT32 OTHER HANDS_ON HANDS_OFF ErrorState
HANDS_ON_DETECTION_WARNING 在 HandsOnDetectionWarning.aidl 中定义。	VehiclePropertyType:INT32 OTHER NO_WARNING WARNING ErrorState

下图显示了 HOD 示例，此时 HandsOnDetectionDriverState.aidl 中定义的所有状态都受支持。

图 7. 当 HandsOnDetectionDriverState.aidl 中定义的所有状态都受支持时的 HOD。

除了 HANDS_ON_DETECTION_STATE 属性之外，HOD 还提供单独的警告属性 HANDS_ON_DETECTION_WARNING。HOD 警告值的状态图如图 8 所示。

图 8. 当 HandsOnDetectionWarning.aidl 中定义的所有值都受支持时的 HOD。