Properti kendaraan ADAS

Kami telah menambahkan properti ADAS baru berikut ke Android 14:

• Pembraking darurat otomatis (AEB)
• Deteksi tangan (HOD)
• Bantuan pemusatan jalur (LCA)
• Peringatan tabrakan maju (FCW)
• Peringatan titik tunanetra (BSW)
• Peringatan penyimpangan jalur (LDW)
• Bantuan pertahankan jalur (LKA)
• Bantuan tetap di jalur darurat (ELKA)
• Cruise control (CC) standar
• Adaptive cruise control (ACC)

Kemampuan baru ini diilustrasikan dalam gambar berikut.

Gambar 1. Fitur ADAS yang didukung.

Daftar properti

Untuk mendukung fitur-fitur baru ini, daftar properti ditambahkan ke Android 14. Hal tersebut tercantum di bawah ini.

Properti
ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_TARGET_TIME_GAP ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_LEAD_VEHICLE_DISTANCE AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE BLIND_SPOT_WARNING_ENABLED BLIND_SPOT_WARNING_STATE CRUISE_CONTROL_ENABLED CRUISE_CONTROL_TYPE CRUISE_CONTROL_STATE CRUISE_CONTROL_COMMAND CRUISE_CONTROL_TARGET_SPEED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_STATE	FORWARD_COLLISION_WARNING_ENABLED FORWARD_COLLISION_WARNING_STATE HANDS_ON_DETECTION_ENABLED HANDS_ON_DETECTION_DRIVER_STATE HANDS_ON_DETECTION_WARNING LANE_DEPARTURE_WARNING_ENABLED LANE_DEPARTURE_WARNING_STATE LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED LANE_KEEP_ASSIST_STATE LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND LANE_CENTERING_ASSIST_STATE

Tema desain

Tema desain berikut diterapkan ke properti yang baru ditambahkan.

Properti	Deskripsi
DIAKTIFKAN	Properti untuk menunjukkan apakah fitur diaktifkan atau dinonaktifkan. Properti boolean yang true diaktifkan dan false dinonaktifkan. Properti Read dan Write yang dapat diterapkan sebagai Read-only.
STATE	Properti untuk mengomunikasikan status fitur melalui daftar status yang telah ditentukan. Properti Int32 dengan enum yang ditentukan. Kolom OTHER untuk mendukung kompatibilitas mundur. Read-only properti. Jenis area Mirror atau Global. Menggunakan nilai yang ditentukan dalam ErrorStates.aidl. Gunakan getSupportedEnumValues() API di AreaIdConfig.java.
Lain-lain	Properti COMMAND untuk fitur saat input pengguna diperlukan. Properti WARNING untuk saat status dapat direpresentasikan secara terpisah. Properti lain yang akan didukung: Variasi fitur jika berlaku. Sesuaikan setelan fitur jika berlaku.

Contoh diagram status

Bagian ini memberikan diagram status untuk subset fitur ADAS yang didukung untuk menunjukkan cara properti yang disertakan bekerja sama. Kami telah memberikan contoh fitur berikut.

• Rem darurat otomatis (AEB)
• Bantuan pemusatan jalur (LCA)
• Deteksi langsung (HOD)

Rem darurat otomatis

Dua properti ditentukan untuk AEB seperti yang dijelaskan dalam tabel ini.

Properti	Nilai
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE Ditentukan dalam AutomaticEmergencyBrakingState.aidl.	VehiclePropertyType:INT32 OTHER ENABLED ACTIVATED USER_OVERRIDE ErrorState

Contoh diagram status berikut untuk AEB mencakup status yang didukung yang ditentukan di AutomaticEmergencyBrakingState.aidl.

Gambar 2. Status AEB yang ditentukan dalam AutomaticEmergencyBrakingState.aidl.

Gambar ini memberikan contoh AEB saat status USER_OVERRIDE tidak didukung. Status yang didukung harus ditentukan melalui getSupportedEnumValues() API di AreaIdConfig.java.

Gambar 3. AEB saat status USER_OVERRIDE tidak didukung.

Pada contoh AEB yang diilustrasikan dalam Gambar 4, error yang menyebabkan AEB tidak tersedia ditandai. Ini menunjukkan cara menggunakan nilai yang ditentukan di ErrorState.aidl. Error ini tidak menghasilkan pengecualian yang ditampilkan oleh CarPropertyManager dan dibagikan ke aplikasi dengan cara yang sama seperti perubahan lainnya pada CarPropertyValue.

Gambar 4. Error menyebabkan AEB tidak tersedia.

Bantuan pemusatan jalur

Lane centering Assistant (LCA) menyediakan tiga properti terkait dan yang ditentukan.

Properti	Nilai
LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
LANE_CENTERING_ASSIST_STATE Ditentukan di LaneCenteringAssistState.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER ENABLED ACTIVATION_REQUESTED ACTIVATED USER_OVERRIDE FORCED_DEACTIVATION_WARNING ErrorState
LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND Ditentukan di LaneCenteringAssistCommand.aidl	VehiclePropertyType:INT32 ACTIVATE DEACTIVATE

Diagram status berikut menggambarkan LCA saat semua status yang ditentukan di LaneCenteringAssistState.aidl didukung. Garis hijau dapat berupa perintah yang dimulai dari LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND (jika diterapkan) atau dimulai melalui mekanisme lain di dalam kendaraan dan mencerminkan perubahan status di Android Automotive OS (AAOS).

Gambar 5. Status LCA yang ditentukan di LaneCenteringAssistState.aidl.

Contoh LCA ini menyoroti error yang menyebabkan LCA tidak tersedia. Hal ini menunjukkan cara menggunakan nilai yang ditentukan dalam ErrorState.aidl. Error ini tidak menyebabkan CarPropertyManager menampilkan error dan sebagai gantinya dibagikan ke aplikasi dengan cara yang sama seperti perubahan lain pada perubahan CarPropertyValue.

Gambar 6. Error menyebabkan LCA tidak tersedia.

Deteksi penggunaan

Tiga properti terkait ini ditentukan untuk deteksi langsung (HOD).

Properti	Deskripsi
HANDS_ON_DETECTION_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
HANDS_ON_DETECTION_STATE Ditentukan di HandsOnDetectionDriverState.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER HANDS_ON HANDS_OFF ErrorState
HANDS_ON_DETECTION_WARNING Ditentukan di HandsOnDetectionWarning.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER NO_WARNING WARNING ErrorState

Diilustrasikan di bawah ini adalah contoh HOD, yang mendukung semua status yang ditentukan di HandsOnDetectionDriverState.aidl.

Gambar 7. HOD jika semua status yang ditentukan di HandsOnDetectionDriverState.aidl didukung.

Selain properti HANDS_ON_DETECTION_STATE, HOD juga menyediakan properti peringatan terpisah, HANDS_ON_DETECTION_WARNING. Diagram status untuk nilai peringatan HOD diilustrasikan pada Gambar 8.

Gambar 8. HOD jika semua nilai yang ditentukan di HandsOnDetectionWarning.aidl didukung.