Güç politikası

AAOS, donanım ve yazılım bileşenlerinin (ör. ekran, ses ve sesli etkileşim) gerektiğinde seçmeli olarak açılıp kapatılmasını sağlamak için donanım ve yazılım bileşenlerinin beklenen açma ve kapatma durumlarından oluşan bir güç politikası sunar. VHAL veya sistem ayrıcalıklı satıcı hizmetleri, Android güç durumu değiştiğinde ya da bekledikleri koşullar karşılandığında yeni bir güç politikası uygulayabilir.

Güç politikası uygulamasına, VHAL'ı bekleme ve Açık (bazen bazı kısıtlamalarla) durumlarında izin verilir. Kapatmaya Hazırlanma sırasında Garaj Modu çalışır ve güç durumu değişikliğinden etkilenmemelidir. Normal bir güç politikası uygulanamasa da Kapatmaya Hazırlanma'da "kullanıcı etkileşimi yok" adlı sistem güç politikası olan özel bir güç politikası uygulanır.

AAOS güç durumu

AAOS cihazları şu güç durumu şemasını izler:

AAOS güç durumu şeması

Şekil 1. AAOS güç durumu şeması.

Her güç durumu aşağıda açıklanmıştır:

Değer Açıklama
Kapalı
  • Uygulama işlemcisine (AP), belleğe ve çevre birimlerine fiziksel olarak güç sağlanmaz.
VHAL'ı bekleyin
  • Sürücü araçla etkileşime girdiğinde (ör. kapıyı açarak) VMCU, AP, bellek ve çevre birimlerine güç uygular.
  • AAOS, üç durumdan birinden (Kapalı, RAM'e Askıya Alma (STR, VHAL'in bitmesini bekle)) geçiş yapar ve ardından VHAL ile koordinasyonun beklendiği VHAL'in bitmesini bekle durumuna girer.
Açık
  • VHAL, AAOS'a Açık durumuna girmesini söyler. Bu durumda AAOS tamamen çalışır ve sürücüyle etkileşim kurar.
  • Ekran, güç politikası tarafından kontrol edilir ve diğer form faktörleri için Android ekranı açma/kapatma çağrıları tarafından kontrol edilmez.
Kapatmaya hazırlanın
  • Sürücü araç kullanmayı bıraktığında VHAL, AAOS'a Kapatmaya Hazırlanma moduna girmesini söyler. Bu durumda ekran ve ses kapalıdır ve AAOS, sürücüyle etkileşimde değildir. Android sistemi çalışmaya devam eder ve uygulamaları ve Android sistemini güncelleyebilir. Güncellemeler (varsa) tamamlandığında Android sistemi, VHAL'nin tamamlanmasını bekler.
VHAL'nin tamamlanmasını bekleyin
  • AAOS, VHAL'ye kapatılabileceğini bildirir. Araç Mikrodenetleyici Birimi'nin (VMCU) çip üzerinde sistemi (SoC) derin uyku moduna alması ve AP'den gücü kesmesi beklenir. Bu durumda, kod yürütülmemesine rağmen AAOS, STR durumundadır.
  • VHAL tamamlanmazsa ve sürücü geri dönerse ana birim (HU) doğrudan VHAL'in beklenmesi durumuna geçmelidir.
RAM'e askıya alma (STR)
  • Araç ve AP kapalıyken kod yürütülmez ve AP RAM'ine güç sağlanmaya devam eder.
Diske askıya alma (STD)
  • Araç ve AP kapalıyken, kod yürütülmüyorken ve işlem birimi ile AP RAM'ine güç verilmiyorken.

Güç politikası nasıl tanımlanır?

Uygulayıcılar, /vendor/etc/automotive/power_policy.xml içinde güç politikaları tanımlar. Bu politikalar:

  • Güç politikasını tanımlar.
  • Varsayılan güç politikasını içeren ve güç durumu geçişleri gerçekleştiğinde otomatik olarak uygulanan güç politikası gruplarını tanımlar.
  • Sistemin güç politikasını geçersiz kılar.

Güç politikası

Güç politikası, donanım ve yazılım bileşenlerinin beklenen güç durumlarından oluşur. AAOS, güç politikasında şu bileşenleri destekler:

SES
MEDYA
EKRAN
BLUETOOTH
KABLOSUZ
HÜCRESEL
ETHERNET
YANSITMA
NFC
INPUT
VOICE_INTERACTION
VISUAL_INTERACTION
TRUSTED_DEVICE_DETECTION
LOCATION
MICROPHONE
CPU

Tedarikçiler, güç politikalarıyla kullanılmak üzere kendi özel güç bileşenlerini de tanımlayabilir. Güç politikalarıyla aynı XML dosyasında özel güç bileşenleri tanımlayın. Örneğin:

<customComponents>
  CUSTOM_COMPONENT_1000
  CUSTOM_COMPONENT_SPECIAL_SENSOR
  CUSTOM_COMPONENT_AUX_INPUT
</customComponents>

Güç politikası grubu

Güç politikası grubu, güç durumu geçişlerinde otomatik olarak uygulanacak varsayılan güç politikasını belirtir. Sağlayıcılar, VHAL'ın Beklenmesi, Açık ve VHAL'ın Tamamlanmasının Beklenmesi (Derin Uykuya Giriş veya Kapatma Başlatma) için varsayılan güç politikasını tanımlayabilir.

Sistem güç politikaları

AAOS, kullanıcı etkileşimi yok ve askıya alma hazırlığı olmak üzere iki sistem güç politikasını destekler. Cihaz Sessiz Mod, Garaj Modu, RAM'e Askıya Alma veya Diske Askıya Alma moduna girdiğinde sistem güç politikası uygulanır.

Aşağıdaki tablolarda, sistem güç politikasındaki her bileşenin davranışı listelenmiştir. Uygulayıcılar, kullanıcı etkileşimi yok sistem güç politikasında Bluetooth, NFC ve güvenilen cihaz algılamayı geçersiz kılabilir. Geçersiz kılmalar /vendor/etc/power_policy.xml içinde uygulanır.

kullanıcı etkileşimi yok

Kullanıcı etkileşimi yok sistem güç politikasının davranışı bu tabloda tanımlanmıştır:

Bileşenler Güç durumu Yapılandırılabilir
Ses Kapalı Hayır
Medya Kapalı Hayır
Ekran Kapalı Hayır
Bluetooth Kapalı Evet
Kablosuz Açık Hayır
Hücresel Açık Hayır
Ethernet Açık Hayır
Projeksiyon Kapalı Hayır
NFC Kapalı Evet
Giriş Kapalı Hayır
Asistan Kapalı Hayır
Kullanıcı etkileşimi Kapalı Hayır
Kullanıcı girişi için güvenilen cihaz algılama Açık Evet
Konum Kapalı Hayır
Mikrofon Kapalı Hayır
CPU Açık Hayır

askıya alma hazırlığı

Askıya alma hazırlığı sistem güç politikasının davranışı bu tabloda tanımlanmıştır:

Bileşenler Güç durumu OEM tarafından yapılandırılabilir
Ses Kapalı Hayır
Medya Yok Hayır
Ekran Yok Hayır
Bluetooth Kapalı Hayır
Kablosuz Kapalı Hayır
Hücresel Yok Hayır
Ethernet Yok Hayır
Projeksiyon Yok Hayır
NFC Yok Hayır
Giriş Yok Hayır
Asistan Yok Hayır
Kullanıcı etkileşimi Yok Hayır
Kullanıcı girişi için güvenilen cihaz algılama Yok Hayır
Konum Kapalı Hayır
Mikrofon Kapalı Hayır
CPU Kapalı Hayır

VHAL ile etkileşim

Sistem katmanında çalışan araba güç politikası arka plan programı, VHAL'den gelen istekleri dinlemek için iki özelliğe abone olur:

  • POWER_POLICY_REQ VHAL, bu özelliğe güç politikası kimliği yazar.
  • POWER_POLICY_GROUP_REQ VHAL, güç politikası grubu kimliğini bu özelliğe yazar.

Sistemdeki mevcut güç politikası, VHAL dışındaki modüller tarafından değiştirilebilir. Bu durumda, araç güç politikası arka plan programı, VHAL'ye değişikliği bildirmek için CURRENT_POWER_POLICY özelliğini günceller.

Yerel işlemlerle etkileşim

CarPowerManagementService (CPMS), güç politikası yönetimini araba güç politikası arka plan programına devreder. Daemon, sistemdeki güç politikaları için tek doğru kaynaktır. Araba gücü politikası arka plan programı, güç politikası durumunu yönetir ve CPMS, VHAL ve diğer Native Client'ları değişiklikler konusunda bilgilendirir.

Aracın güç politikası arka plan programı, HAL'ler ve diğer yerel işlemler tarafından kullanılmak üzere AIDL arayüzlerini dışa aktarır. Yeni bir güç politikası değiştirildiğinde bildirim alabilirler. Diğer bir deyişle, her birinin güç durumunu ne zaman değiştirmesi gerektiği.

ICarPowerPolicyServer.aidl

  package android.frameworks.automotive.powerpolicy;

  import android.frameworks.automotive.powerpolicy.CarPowerPolicy;
  import android.frameworks.automotive.powerpolicy.CarPowerPolicyFilter;
  import android.frameworks.automotive.powerpolicy.ICarPowerPolicyChangeCallback;
  import android.frameworks.automotive.powerpolicy.PowerComponent;

  /**
   * ICarPowerPolicyServer is an interface implemented by the power policy daemon.
   * VHAL changes the power policy and the power policy daemon notifies the change to
   * registered subscribers. When subscribing to policy changes, a filter can be specified so
   * that the registered callbacks can listen only to a specific power component's change.
   */

  @VintfStability
  interface ICarPowerPolicyServer {
    /**
     * Gets the current power policy.
     * @throws IllegalStateException if the current policy is not set.
     */
    CarPowerPolicy getCurrentPowerPolicy();

    /**
     * Gets whether the power component is turned on or off.
     *
     * @param componentId Power component ID defined in PowerComponent.aidl to check power
     * state.
     * @return True if the component's power state is on.
     * @throws IllegalArgumentException if the componentId is invalid.
     */
    boolean getPowerComponentState(in PowerComponent componentId);

    /**
     * Subscribes to power policy change.
     * Notification is sent to the registered callback when the power policy changes and the
     * power state of the components which the callback is interested in changes.
     *
     * @param callback Callback that is invoked when the power policy changes.
     * @param filter The list of components which the callback is interested in.
     * @throws IllegalArgumentException if the callback is already registered.
     * @throws IllegalStateException if the callback is dead.
     */
    void registerPowerPolicyChangeCallback(in ICarPowerPolicyChangeCallback callback,
        in CarPowerPolicyFilter filter);

    /**
     * Unsubscribes from power policy change.
     *
     * @param callback Callback that doesn't want to receive power policy change.
     * @throws IllegalArgumentException if the callback is not registered.
     */
    void unregisterPowerPolicyChangeCallback(in ICarPowerPolicyChangeCallback callback);

    /**
     * Applies the power policy.
     *
     * 

{@code policyId} should be one of power policy IDs defined in * {@code /vendor/etc/automotive/power_policy.xml} or predefined system power policies. * * @param policyId ID of power policy. * @throws IllegalArgumentException if {@code policyId} is invalid. */ void applyPowerPolicy(in @utf8InCpp String policyId); /** * Sets the current power policy group. * *

{@code policyGroupId} should be one of power policy group IDs defined in * {@code /vendor/etc/automotive/power_policy.xml}. * * @param policyGroupId ID of power policy group. * @throws IllegalArgumentException if {@code policyGroupId} is invalid. */ void setPowerPolicyGroup(in @utf8InCpp String policyGroupId); }

ICarPowerPolicyChangeCallback.aidl

  package android.frameworks.automotive.powerpolicy;

  import android.frameworks.automotive.powerpolicy.CarPowerPolicy;

  /**
   * ICarPowerPolicyChangeCallback is notified when a power policy changes.
   */

  @VintfStability
  oneway interface ICarPowerPolicyChangeCallback {
    /**
     * Called when a power policy is fully changed.
     *
     * @param policy The current policy.
     */
    void onPolicyChanged(in CarPowerPolicy policy);
  }

Java modülleriyle etkileşim

CarPowerManager, güç politikası yönetimini etkinleştirmek için yöntemler sunar:

  • Mevcut güç politikasını alma
  • Yeni bir güç politikası uygulama
  • Yeni bir güç politikası grubu ayarlama

Yalnızca sistem ayrıcalıklı modüller bu yöntemleri kullanabilir. Güç politikası uygulandığında bilgilendirilmek isteyen modüller, CarPowerManager için güç politikası değişikliği dinleyicisi kaydedebilir.