默认情况下，大多数汽车服务都是强制性的，且始终处于启用状态。不过，您可以将一部分汽车服务指定为“可选”，因为某些功能可能并非在所有汽车上都受支持。
可选功能列表
下表列出了您可以启用和停用的可选汽车控制功能。
| 汽车控制功能 | 字符串值 |
|---|---|
| 汽车 EVS 服务 | car_evs_service |
| 汽车实验性锁屏服务 | experimental_car_keyguard_service |
| 汽车导航服务 | car_navigation_service |
| 汽车乘员连接服务 | car_occupant_connection_service |
| 汽车远程访问服务 | car_remote_access_service |
| 汽车远程设备服务 | car_remote_device_service |
| 汽车遥测服务 | car_telemetry_service |
| 汽车用户通知服务 | com.android.car.user.CarUserNoticeService |
| 仪表盘主页服务 | cluster_home_service |
| 诊断服务 | diagnostic |
| 乘员感知服务 | occupant_awareness |
| 存储空间监控服务 | storage_monitoring |
| 车载地图服务 | vehicle_map_service |
启用和停用汽车控制功能
您可以通过运行时资源叠加层 (RRO) 或车载硬件抽象层 (VHAL) 这两种方式之一来控制对 build 中功能的支持。
使用 RRO
使用名为 config_allowed_optional_car_features 的资源配置，其中列出了您可以启用的所有可选功能。当汽车首次启动时，系统会记录可能的可选汽车功能，并且如果这些功能未被 VHAL 列入屏蔽名单，系统会启用这些功能。如需详细了解 RRO，请参阅在运行时更改应用资源的值。
使用 VHAL
车载硬件抽象层 (VHAL) 通过作为停用特定可选功能的屏蔽名单来控制功能。名为 DISABLED_OPTIONAL_FEATURES 的 VHAL 属性列出了叠加层中要被停用的可选功能。如果此属性不存在，则 RRO 中列出的可选功能将全部启用。如需详细了解 VHAL，请参阅 VHAL 概览。
使用调试 shell 命令
控制要启用或停用哪些可选功能还有第三种方法，那就是使用一对仅在 user-debug build 中可用的 shell 命令，这些命令专供开发者使用。可选功能列表部分的表格列出了要用来代替 <FEATURE_STRING_VALUE> 的值。
如需启用某项功能，请运行以下命令：
adb root; adb shell cmd car_service enable-feature <FEATURE_STRING_VALUE>; adb reboot
如需停用某项功能，请运行以下命令：
adb root; adb shell cmd car_service disable-feature <FEATURE_STRING_VALUE>; adb reboot
确定启用了哪些功能
在调试与特定功能相关的问题时，了解启用了哪些功能以及启用原因会很有帮助。如需转储 feature-related 信息，请运行以下命令：
adb shell dumpsys car_service --services CarFeatureController
此命令会列出以下所示类型的信息。
| 值 | 说明 |
|---|---|
mEnabledFeatures |
当前已启用的功能。 |
mDefaultEnabledFeaturesFromConfig |
config_allowed_optional_car_features 中列出的可选功能。 |
mDisabledFeaturesFromVhal |
由 VHAL 指定要在 VHAL 属性 DISABLED_OPTIONAL_FEATURES 中停用的功能。 |
mPendingEnabledFeatures |
要在重新启动后启用的功能。 |
mPendingDisabledFeatures |
要在重新启动后停用的功能。 |