Compatibilidad con varias cámaras

En el sistema de vista exterior (EVS) 1.1, el dispositivo de cámara lógica que consta de se admiten varios dispositivos de cámara físicos. Para usar este dispositivo virtual, el dispositivo implementaciones deben admitir el Sincronización de Framework.

Cómo enumerar, abrir y cerrar el dispositivo de cámara lógico

La app puede usar los mismos métodos IEvsEnumerator para usar la dispositivos de cámara lógicas disponibles. El objeto EvsCamera que se devuelve, que representa un dispositivo de cámara lógica, debe contener los siguientes elementos en los metadatos:

  • ANDROID_REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_LOGICAL_MULTI_CAMERA de
    Si un objeto EvsCamera que se muestra representa una cámara lógica, los metadatos de esta debe contener esta clave de función en su ANDROID_REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES .
  • ANDROID_LOGICAL_MULTI_CAMERA_PHYSICAL_IDS enumera los identificadores de dispositivos de cámara física.
  • ANDROID_LOGICAL_MULTI_CAMERA_SENSOR_SYNC_TYPE puede tener cualquiera de los siguientes valores de enumeración:
    • ANDROID_LOGICAL_MULTI_CAMERA_SENSOR_SYNC_TYPE_APPROXIMATE es para sensores en modo maestro maestro, sin sincronización de exposición ni obturador de hardware.
    • ANDROID_LOGICAL_MULTI_CAMERA_SENSOR_SYNC_TYPE_CALIBRATED es para sensores en modo principal-secundario y sincronización de exposición/obturador de hardware. Las cámaras GMSL2 sincronizadas deben tener este valor.

La app puede recuperar un descriptor de dispositivos de cámara físicos mediante IEvsCamera en la nueva experiencia de getPhysicalCameraInfo(stringcameraId) .

/**
 * Returns the description of the physical camera device that backs this
 * logical camera.
 *
 * If a requested device does not either exist or back this logical device,
 * this method returns a null camera descriptor. And, if this is called on
 * a physical camera device, this method is the same as getCameraInfo_1_1()
 * method if a given device ID is matched. Otherwise, this returns a
 * null camera descriptor.
 *
 * @param  deviceId Physical camera device identifier string.
 * @return info     The description of a member physical camera device.
 *                  This must be the same value as reported by
 *                  EvsEnumerator::getCameraList_1_1().
 */
getPhysicalCameraInfo(string deviceId) generates (CameraDesc info);

Cómo configurar la compatibilidad con varias cámaras

Todas las cámaras lógicas deben definirse de forma estática y deben se enumeran mediante una implementación del administrador de configuración. Como EVS permite que cada dispositivo del grupo se configure de manera diferente, EVS proporcionará una lista de miembros e indica si se sincronizó la captura de imágenes.

<!-- camera group 0 -->
<group id='group0' synchronized='CALIBRATED'>
    <caps>
        <!-- list of supported controls supported by all physical devices -->
        <supported_controls>
            <control name='BRIGHTNESS' min='0' max='255'/>
            <control name='CONTRAST' min='0' max='255'/>
        </supported_controls>

        <!-- list of stream configuration supported by all physical devices -->
        <stream id='0' width='640' height='480' format='RGBA_8888' framerate='30'/>
    </caps>

    <!-- list of parameters -->
    <characteristics>
        <parameter
            name='REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES'
            type='enum'
            size='1'
            value='LOGICAL_MULTI_CAMERA'
        />
        <parameter
            name='LOGICAL_MULTI_CAMERA_PHYSICAL_IDS'
            type='byte[]'
            size='2'
            value='/dev/video3,/dev/video4'
        />
    </characteristics>
</group>