Dukungan multi-kamera

Pada Sistem Tampilan Eksterior (EVS) 1.1, perangkat kamera logis yang terdiri dari beberapa perangkat kamera fisik didukung. Untuk menggunakan perangkat virtual ini, harus mendukung metode Sinkronisasi Framework.

Menghitung, membuka, dan menutup perangkat kamera logis

Aplikasi dapat menggunakan metode IEvsEnumerator yang sama untuk menggunakan perangkat kamera logis yang tersedia. Objek EvsCamera yang ditampilkan, yang mewakili perangkat kamera logis, harus berisi item berikut dalam metadata:

• 
  ANDROID_REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_LOGICAL_MULTI_CAMERA Jika objek EvsCamera yang ditampilkan mewakili kamera logis, metadata kameranya harus berisi kunci kemampuan ini di ANDROID_REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES miliknya kolom tersebut.
• ANDROID_LOGICAL_MULTI_CAMERA_PHYSICAL_IDS mencantumkan ID perangkat kamera fisik.
• ANDROID_LOGICAL_MULTI_CAMERA_SENSOR_SYNC_TYPE dapat memiliki salah satu nilai enum di bawah ini:
  • ANDROID_LOGICAL_MULTI_CAMERA_SENSOR_SYNC_TYPE_APPROXIMATE ditujukan untuk sensor dalam mode master-master, tidak ada sinkronisasi shutter/eksposur hardware.
  • ANDROID_LOGICAL_MULTI_CAMERA_SENSOR_SYNC_TYPE_CALIBRATED ditujukan untuk sensor dalam mode master-slave, sinkronisasi shutter/eksposur hardware. Kamera GMSL2 yang disinkronkan harus memiliki nilai ini.

Aplikasi bisa mengambil deskriptor perangkat kamera fisik melalui IEvsCamera di getPhysicalCameraInfo(stringcameraId) baru .

/**
 * Returns the description of the physical camera device that backs this
 * logical camera.
 *
 * If a requested device does not either exist or back this logical device,
 * this method returns a null camera descriptor. And, if this is called on
 * a physical camera device, this method is the same as getCameraInfo_1_1()
 * method if a given device ID is matched. Otherwise, this returns a
 * null camera descriptor.
 *
 * @param  deviceId Physical camera device identifier string.
 * @return info     The description of a member physical camera device.
 *                  This must be the same value as reported by
 *                  EvsEnumerator::getCameraList_1_1().
 */
getPhysicalCameraInfo(string deviceId) generates (CameraDesc info);

Mengonfigurasi dukungan multi-kamera

Semua kamera logis harus didefinisikan secara statis dan harus yang disebutkan melalui implementasi Configuration Manager. Karena EVS memungkinkan dalam grup untuk dikonfigurasi secara berbeda, EVS menyediakan daftar anggota perangkat lain dan menunjukkan apakah pengambilan gambar disinkronkan atau tidak.

<!-- camera group 0 -->
<group id='group0' synchronized='CALIBRATED'>
    <caps>
        <!-- list of supported controls supported by all physical devices -->
        <supported_controls>
            <control name='BRIGHTNESS' min='0' max='255'/>
            <control name='CONTRAST' min='0' max='255'/>
        </supported_controls>

        <!-- list of stream configuration supported by all physical devices -->
        <stream id='0' width='640' height='480' format='RGBA_8888' framerate='30'/>
    </caps>

    <!-- list of parameters -->
    <characteristics>
        <parameter
            name='REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES'
            type='enum'
            size='1'
            value='LOGICAL_MULTI_CAMERA'
        />
        <parameter
            name='LOGICAL_MULTI_CAMERA_PHYSICAL_IDS'
            type='byte[]'
            size='2'
            value='/dev/video3,/dev/video4'
        />
    </characteristics>
</group>