Dış Görüş Sistemi'nin (EVS) önceki sürümünde
IEvsCameraStream.
arayüz, yakalanan videoyu iletmek için tek bir geri çağırma yöntemi tanımladı
yalnızca kareler. Bu, EVS hizmeti istemcisi uygulamalarını basitleştirirken, aynı zamanda
olması, müşterilerin akış olaylarını tespit etmesini zorlaştırdı. Bu nedenle,
yeni bir iletişim yöntemidir. EVS geliştirme deneyimini iyileştirmek için AOSP artık
akış etkinliklerini yayınlamak için ek bir geri çağırma.
package android.hardware.automotive.evs@1.1;
import @1.0::IEvsCameraStream;
/**
* Implemented on client side to receive asynchronous video frame deliveries.
*/
interface IEvsCameraStream extends @1.0::IEvsCameraStream {
/**
* Receives calls from the HAL each time a video frame is ready for inspection.
* Buffer handles received by this method must be returned via calls to
* IEvsCamera::doneWithFrame_1_1(). When the video stream is stopped via a call
* to IEvsCamera::stopVideoStream(), this callback may continue to happen for
* some time as the pipeline drains. Each frame must still be returned.
* When the last frame in the stream has been delivered, STREAM_STOPPED
* event must be delivered. No further frame deliveries may happen
* thereafter.
*
* @param buffer a buffer descriptor of a delivered image frame.
*/
oneway deliverFrame_1_1(BufferDesc buffer);
/**
* Receives calls from the HAL each time an event happens.
*
* @param event EVS event with possible event information.
*/
oneway notify(EvsEvent event);
};
Bu yöntemle, üç alandan oluşan EvsEventDesc sunulur:
- Etkinliğin türü.
- Etkinliğin kaynağını tanımlayan dize.
- Olası etkinlik bilgilerini içeren 4x 32 bit kelime verileri.
/**
* Structure that describes informative events occurred during EVS is streaming
*/
struct EvsEvent {
/**
* Type of an informative event
*/
EvsEventType aType;
/**
* Device identifier
*/
string deviceId;
/**
* Possible additional information
*/
uint32_t[4] payload;
};
EVS arasındaki grafik arabellek açıklamasında herhangi bir sapmayı önlemek için
ve diğer Android grafik bileşenleri için BufferDesc yeniden tanımlandı.
android.hardware.graphics.common@1.2 arayüzünden içe aktarılan HardwareBuffer kullanın.
HardwareBuffer, HardwareBufferDescription değerini içeriyor.
Android NDK'nın HIDL karşılığı
AHardwareBuffer_Desc (tampon tutma yeri).
/**
* HIDL counterpart of AHardwareBuffer_Desc.
*
* An AHardwareBuffer_Desc object can be converted to and from a
* HardwareBufferDescription object by memcpy().
*
* @sa +ndk libnativewindow#AHardwareBuffer_Desc.
*/
typedef uint32_t[10] HardwareBufferDescription;
/**
* HIDL counterpart of AHardwareBuffer.
*
* AHardwareBuffer_createFromHandle() can be used to convert a HardwareBuffer
* object to an AHardwareBuffer object.
*
* Conversely, AHardwareBuffer_getNativeHandle() can be used to extract a native
* handle from an AHardwareBuffer object. Paired with AHardwareBuffer_Desc,
* AHardwareBuffer_getNativeHandle() can be used to convert between
* HardwareBuffer and AHardwareBuffer.
*
* @sa +ndk libnativewindow#AHardwareBuffer".
*/
struct HardwareBuffer {
HardwareBufferDescription description;
handle nativeHandle;
}
/**
* Structure representing an image buffer through our APIs
*
* In addition to the handle to the graphics memory, need to retain
* the properties of the buffer for easy reference and reconstruction of
* an ANativeWindowBuffer object on the remote side of API calls.
* Not least because OpenGL expect an ANativeWindowBuffer* for us as a
* texture via eglCreateImageKHR().
*/
struct BufferDesc {
/**
* HIDL counterpart of AHardwareBuffer_Desc. Please see
* hardware/interfaces/graphics/common/1.2/types.hal for more details.
*/
HardwareBuffer buffer;
/**
* The size of a pixel in the units of bytes
*/
uint32_t pixelSize;
/**
* Opaque value from driver
*/
uint32_t bufferId;
/**
* Unique identifier of the physical camera device that produces this buffer.
*/
string deviceId;
/**
* Time that this buffer is being filled
*/
int64_t timestamp;
/**
* Frame metadata. This is opaque to EVS manager
*/
vec<uint8_t> metadata
};
Not: HardwareBufferDescription, bir
on adet 32 bit kelimeden oluşan dizi. Bunu AHardwareBuffer_Desc türü olarak yayınlamak isteyebilirsiniz
ve içeriği doldurun.
EvsEventDesc, enum EvsEventType öğesinin bir yapısıdır.
Burada birkaç akış etkinliğini ve 32 bitlik bir sözcük yükünü listeleyen
geliştirici olası ek bilgiler verebilir. Örneğin,
akış hatası etkinliği için bir hata kodu yerleştirebilir.
/**
* Types of informative streaming events
*/
enum EvsEventType : uint32_t {
/**
* Video stream is started
*/
STREAM_STARTED = 0,
/**
* Video stream is stopped
*/
STREAM_STOPPED,
/**
* Video frame is dropped
*/
FRAME_DROPPED,
/**
* Timeout happens
*/
TIMEOUT,
/**
* Camera parameter is changed; payload contains a changed parameter ID and
* its value
*/
PARAMETER_CHANGED,
/**
* Master role has become available
*/
MASTER_RELEASED,
};
Çerçeve yayınlama
Yeni bir BufferDesc ile IEvsCameraStream de
Kareleri ve akış etkinliklerini almak için yeni geri çağırma yöntemleri sunar.
bazı önemli belgeler mevcut.
/**
* Implemented on client side to receive asynchronous streaming event deliveries.
*/
interface IEvsCameraStream extends @1.0::IEvsCameraStream {
/**
* Receives calls from the HAL each time video frames are ready for inspection.
* Buffer handles received by this method must be returned via calls to
* IEvsCamera::doneWithFrame_1_1(). When the video stream is stopped via a call
* to IEvsCamera::stopVideoStream(), this callback may continue to happen for
* some time as the pipeline drains. Each frame must still be returned.
* When the last frame in the stream has been delivered, STREAM_STOPPED
* event must be delivered. No further frame deliveries may happen
* thereafter.
*
* A camera device delivers the same number of frames as number of
* backing physical camera devices; it means, a physical camera device
* sends always a single frame and a logical camera device sends multiple
* frames as many as the number of backing physical camera devices.
*
* @param buffer Buffer descriptors of delivered image frames.
*/
oneway deliverFrame_1_1(vec<BufferDesc> buffer);
/**
* Receives calls from the HAL each time an event happens.
*
* @param event EVS event with possible event information.
*/
oneway notify(EvsEventDesc event);
};
Çerçeve geri çağırma yönteminin daha yeni bir sürümü, birden fazla tampon tanımlayıcısı. Bu nedenle, EVS kamera uygulamaları tek bir çağrıyla birden fazla kareyi yönetir.
Ayrıca, akışın sonunu bildiren önceki protokol
boş çerçeve gönderme, kullanımdan kaldırıldı ve STREAM_STOPPED ile değiştirildi
unutmayın.
Şekil 1. Etkinlik bildirimi adım sırası şeması
Etkinlik ve çerçeve bildirim mekanizmasını kullanma
İstemci tarafından uygulanan IEvsKameraStream sürümünü tanımlama
Hizmet, gelen IEvsKameraStream arayüzünün sürümünü tanımlayabilir istemci tarafından uygulanır:
using IEvsCameraStream_1_0 =
::android::hardware::automotive::evs::V1_0::IEvsCameraStream;
using IEvsCameraStream_1_1 =
::android::hardware::automotive::evs::V1_1::IEvsCameraStream;
Return<EvsResult> EvsV4lCamera::startVideoStream(
const sp<IEvsCameraStream_1_0>& stream) {
IEvsCameraStream_1_0 aStream = stream;
// Try to downcast. This succeeds if the client implements
// IEvsCameraStream v1.1.
IEvsCameraStream_1_1 aStream_1_1 =
IEvsCameraStream_1_1::castFrom(aStream).withDefault(nullptr);
if (aStream_1_1 == nullptr) {
ALOGI("Start a stream for v1.0 client.");
} else {
ALOGI("Start a stream for v1.1 client.");
}
// Start a video stream
...
}
notify() geri çağırması
EvsEvent, notify() geri çağırma işleviyle iletildi ve
müşteri, aşağıda gösterildiği gibi ayırt ediciyi temel alarak kendi türünü belirleyebilir:
Return<void> StreamHandler::notify(const EvsEvent& event) {
ALOGD("Received an event id: %u", event.aType);
// Handle each received event.
switch(event.aType) {
case EvsEventType::ERROR:
// Do something to handle an error
...
break;
[More cases]
}
return Void();
}
BufferDesc'i kullanma
AHardwareBuffer_Desc.
Bu, Android NDK'nın bağlanabilecek yerel bir donanım arabelleğini temsil eden veri türüdür.
EGL/OpenGL ve Vulkan temel öğeleri. Önceki arka plandaki arabellek meta verilerinin çoğunu içerir
EVS BufferDesc ve dolayısıyla yeni BufferDesc tanımının yerine geçmiştir. Ancak, bu
HIDL arayüzünde bir dizi olarak tanımlandığından üye değişkenleri doğrudan dizine eklenemez.
Bunun yerine, diziyi aşağıda gösterildiği gibi AHardwareBuffer_Desc türünü olarak yayınlayabilirsiniz:
BufferDesc bufDesc = {};
AHardwareBuffer_Desc* pDesc =
reinterpret_cast<AHardwareBuffer_Desc *>(&bufDesc.buffer.description);
pDesc->width = mVideo.getWidth();
pDesc->height = mVideo.getHeight();
pDesc->layers = 1;
pDesc->format = mFormat;
pDesc->usage = mUsage;
pDesc->stride = mStride;
bufDesc_1_1.buffer.nativeHandle = mBuffers[idx].handle;
bufDesc_1_1.bufferId = idx;