इवेंट और फ़्रेम की सूचना पाने का तरीका

एक्सटीरियर व्यू सिस्टम (ईवीएस) की पिछली रिलीज़ में, IEvsCameraStream अभी तक किसी भी व्यक्ति ने चेक इन नहीं किया है इंटरफ़ेस ने कैप्चर किए गए वीडियो को डिलीवर करने के लिए एक ही कॉलबैक तरीका तय किया सिर्फ़ फ़्रेम के हिसाब से. ईवीएस सेवा को क्लाइंट के लिए आसानी से लागू किया जा सकता है, लेकिन इसकी मदद से क्लाइंट के लिए, स्ट्रीमिंग के किसी मामले की पहचान करना मुश्किल हो गया है. इसलिए, ताकि उन्हें सही तरीके से हैंडल किया जा सके. ईवीएस के डेवलपमेंट के अनुभव को बेहतर बनाने के लिए, एओएसपी में अब ये चीज़ें शामिल हैं स्ट्रीमिंग इवेंट को डिलीवर करने के लिए, एक अतिरिक्त कॉलबैक.

package android.hardware.automotive.evs@1.1;

import @1.0::IEvsCameraStream;

/**
 * Implemented on client side to receive asynchronous video frame deliveries.
 */
interface IEvsCameraStream extends @1.0::IEvsCameraStream {
    /**
     * Receives calls from the HAL each time a video frame is ready for inspection.
     * Buffer handles received by this method must be returned via calls to
     * IEvsCamera::doneWithFrame_1_1(). When the video stream is stopped via a call
     * to IEvsCamera::stopVideoStream(), this callback may continue to happen for
     * some time as the pipeline drains. Each frame must still be returned.
     * When the last frame in the stream has been delivered, STREAM_STOPPED
     * event must be delivered. No further frame deliveries may happen
     * thereafter.
     *
     * @param buffer a buffer descriptor of a delivered image frame.
     */
    oneway deliverFrame_1_1(BufferDesc buffer);

    /**
     * Receives calls from the HAL each time an event happens.
     *
     * @param  event EVS event with possible event information.
     */
    oneway notify(EvsEvent event);
};

यह तरीका EvsEventDesc डिलीवर करता है, जिसमें तीन फ़ील्ड होते हैं:

• इवेंट का टाइप.
• इवेंट के ऑरिजिन की पहचान करने वाली स्ट्रिंग.
• संभावित इवेंट की जानकारी शामिल करने के लिए, 4x 32-बिट शब्द डेटा.

/**
 * Structure that describes informative events occurred during EVS is streaming
 */
struct EvsEvent {
    /**
     * Type of an informative event
     */
    EvsEventType aType;
    /**
     * Device identifier
     */
    string deviceId;
    /**
     * Possible additional information
     */
    uint32_t[4] payload;
};

साथ ही, ईवीएस के ग्राफ़िक बफ़र की जानकारी में, किसी तरह का फ़र्क़ न हो और Android के दूसरे ग्राफ़िकल कॉम्पोनेंट के लिए, BufferDesc को android.hardware.graphics.common@1.2 इंटरफ़ेस से इंपोर्ट किए गए HardwareBuffer का इस्तेमाल करें. HardwareBuffer में HardwareBufferDescription शामिल है, जो Android NDK का HIDL AHardwareBuffer_Desc, जिसमें बफ़र हैंडल शामिल है.

/**
 * HIDL counterpart of AHardwareBuffer_Desc.
 *
 * An AHardwareBuffer_Desc object can be converted to and from a
 * HardwareBufferDescription object by memcpy().
 *
 * @sa +ndk libnativewindow#AHardwareBuffer_Desc.
 */
typedef uint32_t[10] HardwareBufferDescription;

/**
 * HIDL counterpart of AHardwareBuffer.
 *
 * AHardwareBuffer_createFromHandle() can be used to convert a HardwareBuffer
 * object to an AHardwareBuffer object.
 *
 * Conversely, AHardwareBuffer_getNativeHandle() can be used to extract a native
 * handle from an AHardwareBuffer object. Paired with AHardwareBuffer_Desc,
 * AHardwareBuffer_getNativeHandle() can be used to convert between
 * HardwareBuffer and AHardwareBuffer.
 *
 * @sa +ndk libnativewindow#AHardwareBuffer".
 */
struct HardwareBuffer {
    HardwareBufferDescription description;
    handle nativeHandle;
}

/**
 * Structure representing an image buffer through our APIs
 *
 * In addition to the handle to the graphics memory, need to retain
 * the properties of the buffer for easy reference and reconstruction of
 * an ANativeWindowBuffer object on the remote side of API calls.
 * Not least because OpenGL expect an ANativeWindowBuffer* for us as a
 * texture via eglCreateImageKHR().
 */
struct BufferDesc {
    /**
     * HIDL counterpart of AHardwareBuffer_Desc. Please see
     * hardware/interfaces/graphics/common/1.2/types.hal for more details.
     */
    HardwareBuffer buffer;
    /**
     * The size of a pixel in the units of bytes
     */
    uint32_t pixelSize;
    /**
     * Opaque value from driver
     */
    uint32_t bufferId;
    /**
     * Unique identifier of the physical camera device that produces this buffer.
     */
    string deviceId;
    /**
     * Time that this buffer is being filled
     */
    int64_t timestamp;
    /**
     * Frame metadata. This is opaque to EVS manager
     */
    vec<uint8_t> metadata
};

ध्यान दें: HardwareBufferDescription को दस 32-बिट शब्दों का कलेक्शन दिखेगा. आप इसे AHardwareBuffer_Desc टाइप के तौर पर कास्ट कर सकते हैं और कॉन्टेंट को भरें.

EvsEventDesc एक enum EvsEventType का स्ट्रक्चर है, इसमें कई स्ट्रीमिंग इवेंट और एक 32-बिट वर्ड पेलोड शामिल होता है, जिसमें डेवलपर संभावित अतिरिक्त जानकारी दे सकता है. उदाहरण के लिए, डेवलपर स्ट्रीमिंग में गड़बड़ी वाले इवेंट के लिए गड़बड़ी कोड डाल सकता है.

/**
 * Types of informative streaming events
 */
enum EvsEventType : uint32_t {
    /**
     * Video stream is started
     */
    STREAM_STARTED = 0,
    /**
     * Video stream is stopped
     */
    STREAM_STOPPED,
    /**
     * Video frame is dropped
     */
    FRAME_DROPPED,
    /**
     * Timeout happens
     */
    TIMEOUT,
    /**
     * Camera parameter is changed; payload contains a changed parameter ID and
     * its value
     */
    PARAMETER_CHANGED,
    /**
     * Master role has become available
     */
    MASTER_RELEASED,
};

फ़्रेम डिलीवरी

नए BufferDesc के साथ, IEvsCameraStream ने भी यह फ़्रेम और स्ट्रीमिंग इवेंट पाने के लिए नए कॉलबैक तरीके उपलब्ध कराता है लागू नहीं करने की वजह से.

/**
 * Implemented on client side to receive asynchronous streaming event deliveries.
 */
interface IEvsCameraStream extends @1.0::IEvsCameraStream {
   /**
    * Receives calls from the HAL each time video frames are ready for inspection.
    * Buffer handles received by this method must be returned via calls to
    * IEvsCamera::doneWithFrame_1_1(). When the video stream is stopped via a call
    * to IEvsCamera::stopVideoStream(), this callback may continue to happen for
    * some time as the pipeline drains. Each frame must still be returned.
    * When the last frame in the stream has been delivered, STREAM_STOPPED
    * event must be delivered. No further frame deliveries may happen
    * thereafter.
    *
    * A camera device delivers the same number of frames as number of
    * backing physical camera devices; it means, a physical camera device
    * sends always a single frame and a logical camera device sends multiple
    * frames as many as the number of backing physical camera devices.
    *
    * @param buffer Buffer descriptors of delivered image frames.
    */
   oneway deliverFrame_1_1(vec<BufferDesc> buffer);

   /**
    * Receives calls from the HAL each time an event happens.
    *
    * @param  event EVS event with possible event information.
    */
   oneway notify(EvsEventDesc event);
};

फ़्रेम कॉलबैक तरीके का नया वर्शन डिलीवर करने के लिए डिज़ाइन किया गया है कई बफ़र डिस्क्रिप्टर का इस्तेमाल किया गया है. इसलिए, जब ईवीएस कैमरा लागू किया जाता है, तो यदि यह अनेक स्रोतों को प्रबंधित करता है तो एक कॉल द्वारा कई फ़्रेम्स.

इसके अलावा, स्ट्रीम के खत्म होने की सूचना देने वाला पिछला प्रोटोकॉल शून्य फ़्रेम भेजने की सुविधा को बंद कर दिया गया है. इसे STREAM_STOPPED से बदल दिया गया है इवेंट.

पहली इमेज. इवेंट की सूचना के क्रम का डायग्राम

इवेंट और फ़्रेम की सूचना पाने के तरीके का इस्तेमाल करना

क्लाइंट के लागू किए गए IEvsCameraStream के वर्शन की पहचान करना

यह सेवा, आने वाले IEvsCameraStream इंटरफ़ेस के वर्शन की पहचान कर सकती है डाउनकास्ट करने का प्रयास करके क्लाइंट द्वारा लागू किया गया:

using IEvsCameraStream_1_0 =
    ::android::hardware::automotive::evs::V1_0::IEvsCameraStream;
using IEvsCameraStream_1_1 =
    ::android::hardware::automotive::evs::V1_1::IEvsCameraStream;

Return<EvsResult> EvsV4lCamera::startVideoStream(
    const sp<IEvsCameraStream_1_0>& stream)  {

    IEvsCameraStream_1_0 aStream = stream;
    // Try to downcast. This succeeds if the client implements
    // IEvsCameraStream v1.1.
    IEvsCameraStream_1_1 aStream_1_1 =
        IEvsCameraStream_1_1::castFrom(aStream).withDefault(nullptr);
    if (aStream_1_1 == nullptr) {
        ALOGI("Start a stream for v1.0 client.");
    } else {
        ALOGI("Start a stream for v1.1 client.");
    }

    // Start a video stream
    ...
}

सूचना() कॉलबैक

EvsEvent को notify() कॉलबैक से पास किया जाता है और इसके बाद, क्लाइंट डिस्क्रिमिनेटर के आधार पर अपने टाइप की पहचान कर सकता है, जैसा कि नीचे दिखाया गया है:

Return<void> StreamHandler::notify(const EvsEvent& event) {
    ALOGD("Received an event id: %u", event.aType);
    // Handle each received event.
    switch(event.aType) {
        case EvsEventType::ERROR:
            // Do something to handle an error
            ...
            break;
        [More cases]
    }
    return Void();
}

DefaultDesc का इस्तेमाल करना

AHardwareBuffer_Desc अभी तक किसी भी व्यक्ति ने चेक इन नहीं किया है Android NDK का डेटा टाइप, एक ऐसा नेटिव हार्डवेयर बफ़र है जिसे जोड़ा जा सकता है EGL/OpenGL और Vulkan प्रिमिटिव. इसमें, पिछले वर्शन का ज़्यादातर बफ़र मेटाडेटा शामिल है ईवीएस बफ़रडेस्क, और इसलिए इसे नई बफ़रडेस्क परिभाषा में बदल देता है. हालांकि, जैसा कि इस HIDL इंटरफ़ेस में एक अरे के रूप में परिभाषित किया गया है, तो सदस्य वैरिएबल को सीधे इंडेक्स नहीं किया जा सकता. इसके बजाय, अरे को AHardwareBuffer_Desc के टाइप के तौर पर कास्ट किया जा सकता है, जैसा कि यहां दिखाया गया है:

BufferDesc bufDesc = {};
AHardwareBuffer_Desc* pDesc =
    reinterpret_cast<AHardwareBuffer_Desc *>(&bufDesc.buffer.description);
pDesc->width  = mVideo.getWidth();
pDesc->height = mVideo.getHeight();
pDesc->layers = 1;
pDesc->format = mFormat;
pDesc->usage  = mUsage;
pDesc->stride = mStride;
bufDesc_1_1.buffer.nativeHandle = mBuffers[idx].handle;
bufDesc_1_1.bufferId = idx;