System operacyjny Android Automotive OS (AAOS) Software Defined Vehicle (SDV) obsługuje szeroki zakres motoryzacyjnych domen obliczeniowych wykraczających poza systemy informacyjno-rozrywkowe, takich jak klastry przyrządów, sterowanie nadwoziem i funkcje wspomagania kierowcy.
|
System informacyjno-rozrywkowy (IVI) System AAOS IVI zapewnia atrakcyjne i przydatne funkcje w samochodzie rozrywki i nawigacji doświadczenia. |
Ujednolicony kokpit (IVI / SDV) System AAOS zapewnia ujednolicone rozwiązanie kokpitowe , które wykorzystuje dane z klastra do stworzenia kompleksowego rozwiązania dla systemu informacyjno-rozrywkowego i kokpitu. |
Poza kokpitem (IVI / SDV) System AAOS obsługuje wiele domen w samochodzie, takich jak podwozie i nadwozie, a także integrację ADAS (QM), aby tworzyć spersonalizowane funkcje. |
Rysunek 1. Kluczowe obszary SDV.
Platforma SDV rozwiązuje podstawowe problemy związane z rozwojem nowoczesnych pojazdów. Zapewnia kompaktową, wydajną i skalowalną podstawę oprogramowania opartą na wbudowanym stosie Androida bez interfejsu graficznego. Ten stos sięga głęboko w architekturę pojazdu, aby obsługiwać komponenty w całym pojeździe, w tym siłowniki foteli, klastry przyrządów, klimatyzację, oświetlenie, kamery, lusterka i telemetrię.
Rdzeń AAOS SDV to lekki system operacyjny oparty na Androidzie, który zawiera niskopoziomowe, specyficzne dla motoryzacji struktury do komunikacji, diagnostyki i aktualizacji oprogramowania. Te struktury umożliwiają AAOS SDV obsługę różnych kontrolerów pojazdu, takich jak podstawowe obliczenia, sterowanie nadwoziem i domeny klastra.
Platforma AAOS SDV obejmuje też strukturę Display Safety do implementowania aplikacji klastra przyrządów, takich jak sygnały dźwiękowe, kamery regulacyjne i zaawansowana grafika, która płynnie łączy się z treściami AAOS IVI. Display Safety obejmuje łańcuch narzędzi do projektowania bezpieczeństwa i referencyjny monitor bezpieczeństwa, który umożliwia producentom OEM spełnianie wymagań dotyczących bezpieczeństwa funkcjonalnego dzięki wykorzystaniu różnych mechanizmów bezpieczeństwa platformy motoryzacyjnych układów SoC.
Wprowadzenie do AAOS SDV
System AAOS SDV działa w środowisku z wieloma maszynami wirtualnymi na motoryzacyjnym układzie SoC, zwykle obok systemu IVI. AAOS SDV to instancja Androida bez interfejsu graficznego, która wykorzystuje wirtualizację z użyciem sterowników VirtIO. Ta architektura umożliwia uruchamianie tego samego obrazu systemu w środowiskach wirtualnych w chmurze, takich jak Cuttlefish, lub na dowolnym hiperwizorze zgodnym z VirtIO na sprzęcie docelowym. AAOS SDV zapewnia standardową, aktualizowalną i bezpieczną platformę dla funkcji pojazdu.
Rysunek 2. Środowisko AAOS.
Najważniejsze funkcje
W tej sekcji opisujemy najważniejsze funkcje AAOS SDV.
Programowanie w chmurze (cyfrowy bliźniak)
System AAOS SDV jest przeznaczony do działania na urządzeniu wirtualnym Cuttlefish, co umożliwia tworzenie cyfrowego bliźniaka środowisk obliczeniowych pojazdu w chmurze lub na maszynach lokalnych. Ten cyfrowy bliźniak umożliwia programowanie i testowanie oprogramowania pojazdu – od poszczególnych usług po interakcje między wieloma maszynami wirtualnymi – zanim dostępny będzie fizyczny sprzęt, co przyspiesza czas wprowadzania na rynek.
Najważniejsze komponenty:
- Cuttlefish: emuluje środowisko SDV z wieloma maszynami wirtualnymi.
- Android Studio for Platform (ASfP): udostępnia narzędzia do tworzenia i wdrażania usług opartych na języku Rust w Cuttlefish.
Renderowanie w klastrze przyrządów i renderowanie o mieszanym znaczeniu
System AAOS SDV obsługuje przypadki użycia, takie jak cyfrowe klastry przyrządów, które wymagają renderowania o mieszanym znaczeniu, czyli wyświetlania informacji krytycznych dla bezpieczeństwa, takich jak lampki ostrzegawcze, obok bogatych treści graficznych. To renderowanie musi być dostępne na wczesnym etapie sekwencji uruchamiania pojazdu.
Najważniejsze komponenty:
- SDV Media: umożliwia korzystanie z funkcji graficznych i multimedialnych na maszynie wirtualnej innej niż IVI.
- Display Safety: zapewnia bezpieczne funkcjonalnie ścieżki renderowania na wczesnym etapie uruchamiania dla krytycznych informacji klastra i lampek ostrzegawczych.
Integracja i komunikacja usług motoryzacyjnych
Platforma ułatwia integrację z istniejącymi architekturami sieci pojazdu za pomocą architektury zorientowanej na usługi (SOA). Obejmuje to komunikację między maszynami wirtualnymi, zarządzanie cyklem życia usług i komunikację z usługami na innych jednostkach ECU.
Najważniejsze komponenty:
- SDV Core OS: zapewnia instancję Androida bez interfejsu graficznego dla usług podstawowych:
- komunikacja między maszynami wirtualnymi,
- wykrywanie usług i zarządzanie nimi,
- aktualizacje systemu i zarządzanie energią,
- punkty integracji dla usług diagnostycznych, konfiguracyjnych i kalibracyjnych.
- Broker SOME/IP: umożliwia komunikację między usługami SDV a usługami zewnętrznych jednostek ECU za pomocą skalowalnego oprogramowania pośredniczącego zorientowanego na usługi przez IP (SOME/IP).
Przetwarzanie danych na urządzeniu
System AAOS SDV zawiera struktury do zbierania danych na urządzeniu i przetwarzania brzegowego.
Najważniejsze komponenty:
- SDV Telemetry: ułatwia zbieranie danych na urządzeniu i przetwarzanie brzegowe na potrzeby usług typu pojazd-chmura, z obsługą dynamicznej konfiguracji.
Rozpocznij
Instrukcje dotyczące konfiguracji środowiska i korzystania z niego znajdziesz w artykule Rozpoczęcie pracy.