ตรวจสอบการทำงานของระบบ

Watchdog จะตรวจสอบประสิทธิภาพของบริการของผู้ให้บริการและบริการ VHAL รวมถึงจะสิ้นสุดกระบวนการที่ไม่มีประสิทธิภาพ เมื่อกระบวนการที่ไม่เสถียรสิ้นสุดลง Watchdog จะแสดงสถานะกระบวนการเป็น /data/anr เช่นเดียวกับการบันทึกข้อมูลแอปพลิเคชันไม่ตอบสนอง (ANR) อื่นๆ ซึ่งจะช่วยให้กระบวนการแก้ไขข้อบกพร่องง่ายขึ้น

การตรวจสอบสถานะบริการของผู้ให้บริการ

บริการของผู้ให้บริการมีการตรวจสอบทั้งฝั่งเนทีฟและฝั่ง Java หากต้องการตรวจสอบบริการของผู้ให้บริการ บริการดังกล่าวต้องลงทะเบียนกระบวนการตรวจสอบสถานะกับ Watchdog โดยระบุการหมดเวลาที่กำหนดไว้ล่วงหน้า Watchdog ติดตามประสิทธิภาพการทำงานของกระบวนการตรวจสอบสุขภาพที่ลงทะเบียนไว้ด้วยการเรียก Ping เป็นระยะที่สัมพันธ์กับระยะหมดเวลาที่ระบุไว้ในช่วงการลงทะเบียน เมื่อกระบวนการที่ใช้คำสั่ง ping ไม่ตอบสนองภายในระยะหมดเวลา จะถือว่ากระบวนการนี้มีประสิทธิภาพไม่ดี

การตรวจสอบประสิทธิภาพของบริการแบบดั้งเดิม

ระบุไฟล์ยอดนิยมของ Watchdog AIDL

1. รวม carwatchdog_aidl_interface-ndk_platform ใน shared_libs

   Android.bp

   cc_binary {
       name: "sample_native_client",
       srcs: [
           "src/*.cpp"
       ],
       shared_libs: [
           "carwatchdog_aidl_interface-ndk_platform",
           "libbinder_ndk",
       ],
       vendor: true,
   }
   

เพิ่มนโยบาย SELinux

1. หากต้องการเพิ่มนโยบาย SELinux ให้อนุญาตให้โดเมนบริการของผู้ให้บริการใช้ Binder (มาโคร binder_use) และเพิ่มโดเมนบริการของผู้ให้บริการลงในโดเมนไคลเอ็นต์ carwatchdog (มาโคร carwatchdog_client_domain) ดูรหัสด้านล่างสำหรับ sample_client.te และ file_contexts

   sample_client.te

   type sample_client, domain;
   type sample_client_exec, exec_type, file_type, vendor_file_type;
   
   carwatchdog_client_domain(sample_client)
   
   init_daemon_domain(sample_client)
   binder_use(sample_client)
   

   file_contexts

   /vendor/bin/sample_native_client  u:object_r:sample_client_exec:s0
   

นำคลาสไคลเอ็นต์ไปใช้โดยการรับค่า BnCarWatchdogClient

1. ใน checkIfAlive ให้ดำเนินการตรวจสอบประสิทธิภาพการทำงาน ตัวเลือกหนึ่งคือโพสต์ไปยังตัวแฮนเดิลการวนซ้ำของชุดข้อความ หากใช้งานได้ตามปกติ ให้โทรหา ICarWatchdog::tellClientAlive ดูรหัสด้านล่างสำหรับ SampleNativeClient.h และ SampleNativeClient.cpp

   SampleNativeClient.h

   class SampleNativeClient : public BnCarWatchdogClient {
   public:
       ndk::ScopedAStatus checkIfAlive(int32_t sessionId, TimeoutLength
           timeout) override;
       ndk::ScopedAStatus prepareProcessTermination() override;
       void initialize();
   
   private:
       void respondToDaemon();
   private:
       ::android::sp<::android::Looper> mHandlerLooper;
       std::shared_ptr<ICarWatchdog> mWatchdogServer;
       std::shared_ptr<ICarWatchdogClient> mClient;
       int32_t mSessionId;
   };
   

   SampleNativeClient.cpp

   ndk::ScopedAStatus WatchdogClient::checkIfAlive(int32_t sessionId, TimeoutLength timeout) {
       mHandlerLooper->removeMessages(mMessageHandler,
           WHAT_CHECK_ALIVE);
       mSessionId = sessionId;
       mHandlerLooper->sendMessage(mMessageHandler,
           Message(WHAT_CHECK_ALIVE));
       return ndk::ScopedAStatus::ok();
   }
   // WHAT_CHECK_ALIVE triggers respondToDaemon from thread handler
   void WatchdogClient::respondToDaemon() {
     // your health checking method here
     ndk::ScopedAStatus status = mWatchdogServer->tellClientAlive(mClient,
           mSessionId);
   }
   

เริ่มชุดข้อความ Binder และลงทะเบียนไคลเอ็นต์

ชื่ออินเทอร์เฟซ Daemon ของ Watchdog ของรถยนต์คือ android.automotive.watchdog.ICarWatchdog/default

1. ค้นหาเดรัมที่มีชื่อดังกล่าวและเรียกใช้ ICarWatchdog::registerClient ดูรหัสด้านล่างสำหรับ main.cpp และ SampleNativeClient.cpp

   main.cpp

   int main(int argc, char** argv) {
       sp<Looper> looper(Looper::prepare(/*opts=*/0));
   
       ABinderProcess_setThreadPoolMaxThreadCount(1);
       ABinderProcess_startThreadPool();
       std::shared_ptr<SampleNativeClient> client =
           ndk::SharedRefBase::make<SampleNatvieClient>(looper);
   
       // The client is registered in initialize()
       client->initialize();
       ...
   }
   

   SampleNativeClient.cpp

   void SampleNativeClient::initialize() {
       ndk::SpAIBinder binder(AServiceManager_getService(
           "android.automotive.watchdog.ICarWatchdog/default"));
       std::shared_ptr<ICarWatchdog> server =
           ICarWatchdog::fromBinder(binder);
       mWatchdogServer = server;
       ndk::SpAIBinder binder = this->asBinder();
       std::shared_ptr<ICarWatchdogClient> client =
           ICarWatchdogClient::fromBinder(binder)
       mClient = client;
       server->registerClient(client, TimeoutLength::TIMEOUT_NORMAL);
   }
   

การตรวจสอบความสมบูรณ์ของบริการ Java

ติดตั้งใช้งานไคลเอ็นต์โดยรับค่า CarWatchdogClientCallback

1. แก้ไขไฟล์ใหม่ดังนี้

   private final CarWatchdogClientCallback mClientCallback = new CarWatchdogClientCallback() {
       @Override
       public boolean onCheckHealthStatus(int sessionId, int timeout) {
           // Your health check logic here
           // Returning true implies the client is healthy
           // If false is returned, the client should call
           // CarWatchdogManager.tellClientAlive after health check is
           // completed
       }
   
       @Override
       public void onPrepareProcessTermination() {}
   };
   

ลงทะเบียนไคลเอ็นต์

1. โทร CarWatchdogManager.registerClient():

   private void startClient() {
       CarWatchdogManager manager =
           (CarWatchdogManager) car.getCarManager(
           Car.CAR_WATCHDOG_SERVICE);
       // Choose a proper executor according to your health check method
       ExecutorService executor = Executors.newFixedThreadPool(1);
       manager.registerClient(executor, mClientCallback,
           CarWatchdogManager.TIMEOUT_NORMAL);
   }
   

ยกเลิกการลงทะเบียนไคลเอ็นต์

1. โทรหา CarWatchdogManager.unregisterClient() เมื่อบริการเสร็จสิ้นแล้ว โดยทำดังนี้

   private void finishClient() {
       CarWatchdogManager manager =
           (CarWatchdogManager) car.getCarManager(
           Car.CAR_WATCHDOG_SERVICE);
       manager.unregisterClient(mClientCallback);
   }
   

การตรวจสอบประสิทธิภาพของ VHAL

สุนัขเฝ้าบ้านจะตรวจสอบประสิทธิภาพบริการ VHAL โดยการสมัครใช้บริการพร็อพเพอร์ตี้ยานพาหนะ VHAL_HEARTBEAT ซึ่งแตกต่างจากการตรวจสอบประสิทธิภาพบริการของผู้ให้บริการ Watchdog คาดหวังว่าค่าของพร็อพเพอร์ตี้นี้จะอัปเดตทุกๆ N วินาที เมื่อไม่มีการอัปเดตการเต้นของหัวใจภายในระยะหมดเวลานี้ Watchdog จะสิ้นสุดบริการ VHAL

หมายเหตุ: เครื่องมือตรวจสอบจะตรวจสอบประสิทธิภาพของบริการ VHAL เฉพาะในกรณีที่บริการ VHAL รองรับพร็อพเพอร์ตี้ยานพาหนะ VHAL_HEARTBEAT เท่านั้น

การใช้งาน VHAL ภายในอาจแตกต่างกันไปตามผู้ให้บริการ ใช้ตัวอย่างโค้ดต่อไปนี้ เป็นข้อมูลอ้างอิง

1. ลงทะเบียนพร็อพเพอร์ตี้ยานพาหนะ VHAL_HEARTBEAT

   เมื่อเริ่มบริการ VHAL ให้ลงทะเบียนพร็อพเพอร์ตี้ยานพาหนะ VHAL_HEARTBEAT ในตัวอย่างด้านล่าง unordered_map ซึ่งแมปรหัสพร็อพเพอร์ตี้กับการกำหนดค่า จะใช้เพื่อเก็บการกำหนดค่าที่รองรับทั้งหมด ระบบจะเพิ่มการกําหนดค่าสําหรับ VHAL_HEARTBEAT ลงในแผนที่ เพื่อให้ระบบแสดงการกําหนดค่าที่เกี่ยวข้องเมื่อมีการค้นหา VHAL_HEARTBEAT

   void registerVhalHeartbeatProperty() {
           const VehiclePropConfig config = {
                   .prop = toInt(VehicleProperty::VHAL_HEARTBEAT),
                   .access = VehiclePropertyAccess::READ,
                   .changeMode = VehiclePropertyChangeMode::ON_CHANGE,
           };
          // mConfigsById is declared as std::unordered_map<int32_t, VehiclePropConfig>.
          mConfigsById[config.prop] = config;
   }
   

2. อัปเดตพร็อพเพอร์ตี้ยานพาหนะ VHAL_HEARTBEAT

   อัปเดตพร็อพเพอร์ตี้ยานพาหนะ VHAL_HEARTBEAT ทุกๆ N วินาทีตามความถี่ในการตรวจสอบประสิทธิภาพการทำงาน VHAL (อธิบายไว้ในกำหนดความถี่ในการตรวจสอบประสิทธิภาพการทำงาน VHAL") วิธีหนึ่งในการทำเช่นนี้คือการใช้ RecurrentTimer เพื่อเรียกใช้การดำเนินการที่จะตรวจสอบประสิทธิภาพของ VHAL และอัปเดตพร็อพเพอร์ตี้ของยานพาหนะ VHAL_HEARTBEAT ภายในระยะหมดเวลา

   ด้านล่างนี้เป็นตัวอย่างการใช้งานที่ใช้ RecurrentTimer

   int main(int argc, char** argv) {
           RecurrentTimer recurrentTimer(updateVhalHeartbeat);
           recurrentTimer.registerRecurrentEvent(kHeartBeatIntervalNs,
                                              static_cast<int32_t>(VehicleProperty::VHAL_HEARTBEAT));
           … Run service …
           recurrentTimer.unregisterRecurrentEvent(
                   static_cast<int32_t>(VehicleProperty::VHAL_HEARTBEAT));
   }
   
   void updateVhalHeartbeat(const std::vector<int32_t>& cookies) {
          for (int32_t property : cookies) {
                 if (property != static_cast<int32_t>(VehicleProperty::VHAL_HEARTBEAT)) {
                        continue;
                 }
   
                 // Perform internal health checking such as retrieving a vehicle property to ensure
                 // the service is responsive.
                 doHealthCheck();
   
                 // Construct the VHAL_HEARTBEAT property with system uptime.
                 VehiclePropValuePool valuePool;
                 VehicleHal::VehiclePropValuePtr propValuePtr = valuePool.obtainInt64(uptimeMillis());
                 propValuePtr->prop = static_cast<int32_t>(VehicleProperty::VHAL_HEARTBEAT);
                 propValuePtr->areaId = 0;
                 propValuePtr->status = VehiclePropertyStatus::AVAILABLE;
                 propValuePtr->timestamp = elapsedRealtimeNano();
   
                 // Propagate the HAL event.
                 onHalEvent(std::move(propValuePtr));
          }
   }
   

3. (ไม่บังคับ) กำหนดความถี่ในการตรวจสอบประสิทธิภาพการทำงาน VHAL

   พร็อพเพอร์ตี้ผลิตภัณฑ์ro.carwatchdog.vhal_healthcheck.intervalที่อ่านอย่างเดียวของ Watchdog จะกำหนดความถี่ในการตรวจสอบประสิทธิภาพของ VHAL ความถี่เริ่มต้นในการตรวจสอบประสิทธิภาพการทำงาน (เมื่อไม่ได้กำหนดพร็อพเพอร์ตี้นี้) คือ 3 วินาที หาก 3 วินาทีไม่เพียงพอสำหรับบริการ VHAL ในการอัปเดตพร็อพเพอร์ตี้ยานพาหนะ VHAL_HEARTBEAT ให้กำหนดความถี่ในการตรวจสอบประสิทธิภาพการทำงาน VHAL โดยขึ้นอยู่กับการตอบสนองของบริการ

แก้ไขข้อบกพร่องของกระบวนการที่ไม่ถูกต้องซึ่งระบบเฝ้าติดตามสิ้นสุดการทำงาน

Watchdog จะแสดงสถานะกระบวนการและสิ้นสุดกระบวนการที่ไม่เสถียร เมื่อสิ้นสุดกระบวนการที่ไม่ถูกต้อง Watchdog จะบันทึกข้อความ carwatchdog terminated <process name> (pid:<process id>) ไปยัง logcat บรรทัดบันทึกนี้ให้ข้อมูลเกี่ยวกับกระบวนการที่สิ้นสุด เช่น ชื่อกระบวนการและรหัสกระบวนการ

1. Logcat สามารถค้นหาข้อความข้างต้นได้โดยเรียกใช้ตัวดำเนินการต่อไปนี้

   $ adb logcat -s CarServiceHelper | fgrep "carwatchdog killed"
   

   เช่น เมื่อแอป KitchenSink เป็นไคลเอ็นต์ Watchdog ที่ลงทะเบียนไว้และไม่มีการตอบกลับคําสั่ง ping ของ Watchdog Watchdog จะบันทึกบรรทัด เช่น บรรทัดด้านล่างเมื่อสิ้นสุดกระบวนการ KitchenSink ที่ลงทะเบียนไว้

   05-01 09:50:19.683   578  5777 W CarServiceHelper: carwatchdog killed com.google.android.car.kitchensink (pid: 5574)
   

2. หากต้องการระบุสาเหตุหลักของการไม่ตอบสนอง ให้ใช้การดัมพ์กระบวนการที่เก็บไว้ที่ /data/anr เช่นเดียวกับที่ใช้สำหรับกรณี ANR ของกิจกรรม หากต้องการเรียกข้อมูลไฟล์ดัมพ์สำหรับกระบวนการที่สิ้นสุด ให้ใช้คำสั่งด้านล่าง

   $ adb root
   $ adb shell grep -Hn "pid process_pid" /data/anr/*
   

   ตัวอย่างเอาต์พุตต่อไปนี้มีไว้สำหรับแอป KitchenSink โดยเฉพาะ

   $ adb shell su root grep -Hn "pid 5574" /data/anr/*.
   

   /data/anr/anr_2020-05-01-09-50-18-290:3:----- pid 5574 at 2020-05-01 09:50:18 -----
   /data/anr/anr_2020-05-01-09-50-18-290:285:----- Waiting Channels: pid 5574 at 2020-05-01 09:50:18 -----
   

   ไฟล์ Dump ของกระบวนการ KitchenSink ที่สิ้นสุดแล้วอยู่ที่ /data/anr/anr_2020-05-01-09-50-18-290 เริ่มการวิเคราะห์โดยใช้ไฟล์ ANR ของกระบวนการที่สิ้นสุดแล้ว