Esta página descreve como cada propriedade do veículo SEAT_*
e STEERING_WHEEL_*
se relaciona com a posição e o movimento de um assento e volante em um veículo.
As propriedades SEAT_*
e STEERING_WHEEL_*
são propriedades de veículos definidas em VehicleProperty.aidl
no diretório hardware/interfaces
e VehiclePropertyIds.java
no diretório packages/services/Car
e expostas por meio do CarPropertyManager
. Use essas propriedades para controlar o estado e o movimento de todos os atuadores comumente presentes no assento e no volante. Por exemplo, o ângulo e o movimento do encosto do banco são digitalizados através das propriedades SEAT_BACKREST_ANGLE_1_*
.
Propriedades
Duas propriedades estão anexadas a cada atuador:
_POS
descreve a posição atual da parte do assento e do volante que ela controla._MOVE
descreve em que direção e velocidade a peça está se movendo, que é definida como0
quando estacionária.
Projetos detalhados
As partes destacadas em cada diagrama mostram quais partes do assento e do volante estão se movendo devido à alteração do valor de sua propriedade correspondente. A seta sólida representa o movimento quando a propriedade _MOVE
é positiva (por exemplo, a propriedade _POS
está aumentando) e a seta pontilhada representa o movimento quando a propriedade _MOVE
é negativa (por exemplo, a propriedade _POS
está diminuindo).