Halaman ini menjelaskan hubungan setiap properti kendaraan SEAT_* dan STEERING_WHEEL_*
dengan posisi dan gerakan kursi dan setir
dalam kendaraan.
Properti SEAT_* dan STEERING_WHEEL_* adalah properti kendaraan
yang ditentukan di VehicleProperty.aidl dalam direktori hardware/interfaces dan
VehiclePropertyIds.java dalam direktori packages/services/Car dan
diekspos melalui CarPropertyManager. Gunakan properti ini untuk mengontrol status dan
gerakan semua aktuator yang biasanya ada di kursi dan setir. Misalnya, sudut dan gerakan sandaran kursi didigitalkan melalui
properti SEAT_BACKREST_ANGLE_1_*.
Properti
Dua properti dilampirkan ke setiap aktuator:
_POSmenjelaskan posisi saat ini dari bagian kursi dan roda kemudi yang dikontrolnya._MOVEmenjelaskan arah dan kecepatan gerak bagian tersebut, yang disetel ke0saat diam.
Desain mendetail
Bagian yang ditandai dalam setiap diagram menampilkan bagian kursi dan
setir yang bergerak karena mengubah nilai properti
yang sesuai. Panah solid mewakili gerakan saat properti _MOVE positif (misalnya, properti _POS meningkat) dan panah putus-putus mewakili gerakan saat properti _MOVE negatif (misalnya, properti _POS menurun).
