Google berkomitmen untuk mendorong terwujudnya keadilan ras bagi komunitas Kulit Hitam. Lihat caranya.

Halaman ini diterjemahkan oleh Cloud Translation API.

Antarmuka VHAL HIDL

Antarmuka HIDL VHAL ditetapkan di IVehicle.hal dan menyediakan metode ini.

Metode	Deskripsi
`getAllPropConfigs()` menghasilkan `(vec<VehiclePropConfig>propConfigs);` Mencantumkan konfigurasi semua properti yang didukung oleh VHAL. CarService hanya menggunakan properti yang didukung.
`ongetPropConfigs(vec props)` menghasilkan `(StatusCode status,vec<VehiclePropConfig> propConfigs);` Menampilkan konfigurasi properti yang dipilih.
`set(VehiclePropValue propValue)` menghasilkan `(StatusCodestatus);` Menulis nilai ke properti. Hasil penulisan ditentukan per properti.
`subscribe(IVehicleCallback callback, vec options)` menghasilkan `(StatusCode status);` Mulai memantau perubahan nilai properti.
`unsubscribe(IVehicleCallback callback, int32_t propId)` membuat `(StatusCode status);` Berhenti memantau perubahan nilai properti untuk properti yang sebelumnya berlangganan.

VHAL HIDL menggunakan antarmuka callback ini:

Callback	Deskripsi
`oneway`	`onPropertyEvent(vecpropValues);` Memberi tahu perubahan nilai properti kendaraan. Hanya berlaku untuk properti yang dilanggani.
`oneway`	`onPropertySetError(StatusCode errorCode,int32_t propId,int32_tareaId);` Menampilkan error set properti asinkron yang tidak dapat dikaitkan dengan operasi set tertentu.