A interface HIDL VHAL é definida em IVehicle.hal e fornece esses métodos.
| Método | Descrição |
|---|---|
getAllPropConfigs() gera (vec<VehiclePropConfig>propConfigs);Lista a configuração de todas as propriedades suportadas pelo VHAL. CarService usa apenas propriedades suportadas. | |
ongetPropConfigs(vec props)ongetPropConfigs(vec props) gera (StatusCode status,vec<VehiclePropConfig> propConfigs);Retorna a configuração das propriedades selecionadas. | |
set(VehiclePropValue propValue) gera (StatusCodestatus);Grava um valor em uma propriedade. O resultado da gravação é definido por propriedade. | |
subscribe(IVehicleCallback callback, vec options)subscribe(IVehicleCallback callback, vec options) gera (StatusCode status);Inicia o monitoramento de uma alteração no valor da propriedade. | |
unsubscribe(IVehicleCallback callback, int32_t propId) gera (StatusCode status);Pára de monitorar uma alteração de valor de propriedade para uma propriedade assinada anteriormente. |
O HIDL VHAL usa estas interfaces de retorno de chamada:
| Ligar de volta | Descrição |
|---|---|
oneway | onPropertyEvent(vec propValues);onPropertyEvent(vec propValues);Notifica a alteração do valor da propriedade do veículo. Aplica-se apenas a propriedades subscritas. |
oneway | onPropertySetError(StatusCode errorCode,int32_t propId,int32_tareaId);Retorna erros de conjunto de propriedades assíncronas que não podem ser associados a uma operação de conjunto específica. |