Android Automotive OS (AAOS) 软件定义型汽车 (SDV) 将 Android 的应用范围从车载信息娱乐系统 (IVI) 扩展到汽车计算领域。
AAOS SDV 在汽车系统芯片 (SoC) 上的多虚拟机 (VM) 环境中运行，通常与 IVI 系统一起运行。AAOS SDV 是一个无头 Android 实例，它利用了具有 VirtIO 驱动程序的虚拟化。
借助此架构，同一系统映像可以在基于云的虚拟环境 (Cuttlefish) 中运行，也可以在目标硬件上的任何符合 VirtIO 标准的虚拟机监控程序上运行。AAOS SDV 为非 IVI 车辆功能提供了一个标准化、可更新且安全的平台。
图 1. AAOS 环境。
主要功能
本部分介绍了 AAOS SDV 的主要功能。
基于云的开发（数字孪生体）
AAOS SDV 在 Cuttlefish 虚拟设备上运行，可在云端或本地机器上实现车辆计算环境的数字孪生。这样一来，在实体硬件推出之前，就可以进行车辆软件的开发和测试（从单个服务到多虚拟机互动），从而缩短上市期。
关键组件：
- Cuttlefish： 模拟多虚拟机 SDV 环境。
- Android Studio for Platform (ASfP)： 提供用于基于 Rust 的服务开发和部署到 Cuttlefish 的工具。
仪表板和混合关键性呈现
AAOS SDV 支持需要混合关键性呈现的用例，例如数字仪表板，该仪表板会显示安全关键信息（如警告灯）以及丰富的图形内容。此呈现需要在车辆启动序列的早期提供。
关键组件：
- SDV 媒体： 在非 IVI 虚拟机中启用图形和媒体功能。
- 显示安全： 为关键集群信息和警告灯提供功能安全的早期启动呈现路径。
汽车服务集成和通信
该平台使用面向服务的架构 (SOA) 促进与现有车辆网络架构的集成。这包括虚拟机间通信、服务生命周期管理以及与其他 ECU 上的服务的通信。
关键组件：
- SDV 核心操作系统： 为核心服务提供无头 Android 实例：
- 虚拟机间通信
- 服务发现和管理
- 系统更新和电源管理
- 诊断、配置和校准服务的集成点
- SOME/IP 代理： 使用基于 IP 的可扩缩面向服务的中间件 (SOME/IP) 实现 SDV 服务与外部 ECU 服务之间的通信。
设备端数据处理
AAOS SDV 包含用于设备端数据收集和边缘处理的框架。
SDV 遥测可促进设备端数据收集和边缘处理，以实现车辆到云端服务，并支持动态配置。
目标
- 让合作伙伴能够评估 AAOS SDV 功能和架构
- 验证开发者工作流和工具，包括用于基于 Rust 的开发的 Android Studio for Platform (ASfP)
- 收集有关 API、系统设计和文档的技术反馈
范围
- 访问权限： 从 Android
main分支构建。 - 环境： 多虚拟机 Cuttlefish 模拟器。
- 设置： 以下配置之一：
- 脚本化的 Google Cloud 项目设置，用于合作伙伴租户或 Qwiklabs 评估环境
- 本地机器设置
- 重点： 平台评估、开发体验和反馈。
- 不包括：
- 量产车辆计划开发；如需了解可用于生产用途的软件，请与您的 Google 业务发展合作伙伴联系。
- 功能完整的软件
- 详细的性能基准化分析
开始使用
如需了解环境设置和使用说明，请参阅开始使用。