在外部檢視系統 (EVS) 1.1 中,由 系統支援多部實體相機裝置如要使用這部虛擬裝置,請執行以下操作: 都必須支援 同步處理 架構:
列舉、開啟及關閉邏輯相機裝置
應用程式可以使用相同的 IEvsEnumerator
方法,使用
可用的邏輯相機裝置傳回的 EvsCamera
物件,
代表邏輯相機裝置,且中繼資料必須包含下列項目:
ANDROID_REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_LOGICAL_MULTI_CAMERA
如果傳回的 EvsCamera 物件代表邏輯相機,則其相機中繼資料 的ANDROID_REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES
中必須包含這個功能金鑰 ] 欄位。ANDROID_LOGICAL_MULTI_CAMERA_PHYSICAL_IDS
欄位會列出實體相機裝置 ID。ANDROID_LOGICAL_MULTI_CAMERA_SENSOR_SYNC_TYPE
欄位可包含下列其中一個列舉值:ANDROID_LOGICAL_MULTI_CAMERA_SENSOR_SYNC_TYPE_APPROXIMATE
適用於處於主節點模式的感應器,且沒有硬體快門/曝光同步。ANDROID_LOGICAL_MULTI_CAMERA_SENSOR_SYNC_TYPE_CALIBRATED
適用於處於主從模式的感應器 硬體快門/曝光同步 已同步的 GMSL2 攝影機必須具有此值。
應用程式可以透過以下方式擷取實體相機裝置的描述元:
新getPhysicalCameraInfo(stringcameraId)
中的IEvsCamera
方法。
/** * Returns the description of the physical camera device that backs this * logical camera. * * If a requested device does not either exist or back this logical device, * this method returns a null camera descriptor. And, if this is called on * a physical camera device, this method is the same as getCameraInfo_1_1() * method if a given device ID is matched. Otherwise, this returns a * null camera descriptor. * * @param deviceId Physical camera device identifier string. * @return info The description of a member physical camera device. * This must be the same value as reported by * EvsEnumerator::getCameraList_1_1(). */ getPhysicalCameraInfo(string deviceId) generates (CameraDesc info);
設定多鏡頭支援功能
所有邏輯相機皆須以靜態方式定義,且為 透過設定管理員實作所列舉。因為 EVS EVS 提供成員清單 裝置,並指出圖片拍攝是否完成同步處理。
<!-- camera group 0 --> <group id='group0' synchronized='CALIBRATED'> <caps> <!-- list of supported controls supported by all physical devices --> <supported_controls> <control name='BRIGHTNESS' min='0' max='255'/> <control name='CONTRAST' min='0' max='255'/> </supported_controls> <!-- list of stream configuration supported by all physical devices --> <stream id='0' width='640' height='480' format='RGBA_8888' framerate='30'/> </caps> <!-- list of parameters --> <characteristics> <parameter name='REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES' type='enum' size='1' value='LOGICAL_MULTI_CAMERA' /> <parameter name='LOGICAL_MULTI_CAMERA_PHYSICAL_IDS' type='byte[]' size='2' value='/dev/video3,/dev/video4' /> </characteristics> </group>