VHAL 支援 Java 和本機客戶端。 Car Service 是 VHAL 的唯一 Java 用戶端。對於典型的汽車應用程序,使用 Car API(例如CarPropertyManager
)來存取 VHAL 屬性,而不是直接與 VHAL 通訊。事實上,SELinux 阻止了這一點。有關詳細信息,請參閱包索引中的 Car API 文件。
對於本機用戶端,從 Android 13 開始,使用libvhalclient
而不是直接與 VHAL 連線。這是一個客戶端程式庫,它公開一個通用介面IVhalClient.h
,用於 AIDL 和 HIDL VHAL 實作。以下範例示範如何建立 VHAL 本機用戶端並使用它來取得車輛識別號碼 (VIN) 號碼:
using ::aidl::android::hardware::automotive::vehicle::VehicleProperty; using ::android::frameworks::automotive::vhal::IVhalClient; using ::android::hardware::automotive::vehicle::toInt; auto vhalClient = IVhalClient::tryCreate(); if (vhalClient == nullptr) { // handle error. } auto result = vhalClient->getValueSync( *vhalClient->createHalPropValue(toInt(VehicleProperty::INFO_VIN))); // Use result