หน้านี้อธิบายวิธีประกอบ Android 13 ตัวควบคุม ซึ่งควบคุมการเคลื่อนที่สำหรับอุปกรณ์ทดสอบการฟิวชันเซ็นเซอร์และ สำหรับระบบไอทีที่ติดตั้งมาในกล่อง การทดสอบการฟิวชันเซ็นเซอร์เป็นส่วนหนึ่งของ ชุดทดสอบรูปภาพจากกล้อง (ITS) ของกล้องในชุดทดสอบความเข้ากันได้ (CTS) ตัวควบคุม Android 13 ออกแบบมาเพื่อช่วยให้การประกอบง่ายขึ้น และลดต้นทุนเมื่อเทียบกับตัวควบคุมเวอร์ชันก่อนหน้า ประโยชน์เพิ่มเติมคือการแยกอุปทานระหว่างอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และเซอร์โวและ ควบคุมเซอร์โวได้สูงสุด 3 ดวงและไฟ 3 ดวงจากตัวควบคุมเดียว
ภาพรวมตัวควบคุม Android 13
การควบคุมเซอร์โวและการจัดแสงในแท่นทดสอบ
อุปกรณ์ทดสอบการผสมผสานเซ็นเซอร์ทำให้โทรศัพท์มีการเคลื่อนไหวคงที่เพื่อให้ทำซ้ำได้ การทดสอบ โทรศัพท์หมุนอยู่ด้านหน้าเป้าหมายลายกระดานหมากรุกเพื่อให้มีภาพ จับภาพด้วยโทรศัพท์ในตำแหน่งต่างๆ สำหรับ test_sensor_fusion เซอร์โว หมุนโทรศัพท์ไปรอบๆ กึ่งกลางกล้องของแกน 90 องศาและกลับเข้ามาประมาณ 2 วินาที สำหรับ test_video_stabilization เซอร์โวจะหมุนโทรศัพท์ไปรอบๆ กึ่งกลางกล้องของแกน 10 องศาและย้อนกลับซ้ำๆ เพื่อเลียนแบบการเคลื่อนไหวของโทรศัพท์ เมื่อถ่ายวิดีโอขณะเดิน รูปที่ 1 แสดงให้เห็นโทรศัพท์ 2 เครื่องกำลังเคลื่อนไหวอยู่ในเซ็นเซอร์ อุปกรณ์ทดสอบฟิวชัน รูปที่ 2 แสดงให้เห็นโทรศัพท์ 1 เครื่องกำลังเคลื่อนที่ในอุปกรณ์ทดสอบฟิวชันเซ็นเซอร์
ITS แบบครบวงจรมอบสภาพแวดล้อมการทดสอบที่สอดคล้องกันซึ่งมีระยะทางคงที่ ระหว่างแท็บเล็ตทดสอบและโทรศัพท์ทดสอบ นอกเหนือจากการให้แสงสว่างที่สม่ำเสมอ ไม่มีแหล่งกำเนิดแสงภายนอก สำหรับ test_auto_flash สภาพแวดล้อมมืดที่มี ต้องปิดไฟเพื่อเรียกใช้งานฟังก์ชันแฟลชอัตโนมัติบนโทรศัพท์ทดสอบ รูปที่ 3 แสดงให้เห็นว่า Android ปิดและเปิดหลอดไฟที่มาพร้อมกับอุปกรณ์ไอที 13 ตัวควบคุม
รูปที่ 1 การเคลื่อนที่ของโทรศัพท์ในอุปกรณ์ทดสอบสำหรับ test_sensor_fusion
รูปที่ 2 การเคลื่อนไหวของโทรศัพท์ในอุปกรณ์ทดสอบสำหรับ test_video_stabilization
รูปที่ 3 ปิดและเปิดไฟสำหรับการทดสอบ test_auto_flash
การควบคุมมอเตอร์เซอร์โว
มอเตอร์เซอร์โวแอนะล็อกในเครื่องทดสอบเป็นเซอร์โวระบุตำแหน่งที่ควบคุมโดยใช้ การกล้ำสัญญาณ PWM (PWM) ตัวอย่างการควบคุมตำแหน่งโดยทั่วไปจะแสดงใน รูปที่ 3 สัญญาณควบคุมมีช่วงเวลา 20 มิลลิวินาที เปลี่ยนชีพจร ความกว้างจนถึงความกว้างต่ำสุดจะเคลื่อนมอเตอร์ไปยังตำแหน่งที่เป็นกลางและมีการเปลี่ยนแปลง ความกว้างของชีพจรจนถึงความกว้างสูงสุดจะย้ายมอเตอร์ไป 180 องศาตามเข็มนาฬิกา
รูปที่ 4 คำอธิบายการควบคุมเซอร์โวตามปกติ
วิดีโอแนะนำ
นี่เป็นวิดีโอบทแนะนำเกี่ยวกับวิธีตั้งค่าตัวควบคุม Android 13
ประวัติการแก้ไข
ตารางต่อไปนี้อธิบายประวัติการแก้ไขของอุปกรณ์ ITS WFoV สำหรับกล้องถ่ายรูป และรวมลิงก์ดาวน์โหลดไปยังไฟล์ที่ใช้งานจริงแต่ละเวอร์ชัน
| วัน | การแก้ไข | การดาวน์โหลดไฟล์เวอร์ชันที่ใช้งานจริง | บันทึกการเปลี่ยนแปลง |
|---|---|---|---|
| ธันวาคม 2022 | 1.1 |
|
|
| มีนาคม 2022 | 1 |
|
การใช้ตัวควบคุม Android 13
ในการควบคุมการเคลื่อนที่ของมอเตอร์เซอร์โวและแสงไฟผ่านคอมพิวเตอร์โฮสต์ เซ็นเซอร์ อุปกรณ์ทดสอบ Fusion ต้องใช้การเชื่อมต่อ USB ตัวควบคุม Android 13 ใช้บอร์ด Arduino UNO R3 ที่เชื่อมต่อด้วย USB พร้อมบอร์ดการกำหนดเส้นทางที่กำหนดเอง (หรือ Shield) ติดตั้งอยู่ที่ด้านบน โล่แบบ 2 ชั้นออกแบบมา เครื่องมือออกแบบ PCB ออนไลน์แบบโอเพนซอร์สและมีให้บริการที่ https://oshwlab.com/leslieshaw1023/cameraits_arduino_shield_created มุมมองด้านบนและด้านล่างของ Routing Shield ที่กำหนดเองจะแสดงใน "รูป" 5 และ 6
รูปที่ 5 ตัวป้องกันการกำหนดเส้นทางที่กำหนดเอง (มุมมองด้านบน)
รูปที่ 6 ระบบป้องกันการกำหนดเส้นทางที่กำหนดเอง (มุมมองด้านล่าง)
ตัวควบคุม Android 13 ควบคุมฟิวชันเซ็นเซอร์ได้สูงสุด 3 ตัว และอุปกรณ์ไอที 3 รายการที่มาพร้อมกับคอมพิวเตอร์โฮสต์เครื่องเดียว มุมมองด้านบนจะแสดง โครงร่างหน้าจอซิลค์สกรีนสำหรับยึดส่วนหัวของมอเตอร์แบบ 3 พิน 3 พินไว้ตรงกลาง แกน และช่องเสียบไฟ LED 3 ช่อง มุมมองด้านล่างแสดงโครงร่างซิลค์สกรีน สำหรับการเชื่อมต่อส่วนหัวแบบ 4 และ 8 พินเพื่อจับคู่กับ UNO, 5 V ช่องเสียบไฟและตัวเก็บประจุแบบบายพาส 10 uF
เพื่อแยกกระแสเซอร์โวและกระแสไฟส่องสว่าง จะมีกำลังไฟฟ้าให้กับเซอร์โว ผ่านช่องเสียบ 5 V ภายนอก อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ UNO จะใช้พลังงานแยกต่างหาก ผ่านขั้วต่อ USB และไม่มีการแชร์พลังงานระหว่างอุปกรณ์ทั้งสอง กระดาน โปรดทราบว่าช่องเสียบไฟภายนอกที่มีอยู่บน UNO ไม่มีการใช้งานและ ปกปิดไว้ในการออกแบบตัวเครื่องเพื่อหลีกเลี่ยงความสับสนเมื่อเสียบปลั๊ก คอนโทรลเลอร์
รูปที่ 7 การให้แสงสว่างและพลังงาน 12 โวลต์เชื่อมต่อกับตัวควบคุม Android 13
ใช้อะแดปเตอร์ตามความจำเป็น โดยขึ้นอยู่กับขนาดลำกล้องของกำลังไฟส่องสว่าง
รูปที่ 8 อะแดปเตอร์กำลังเชื่อมต่อหลอดไฟกับตัวควบคุม
กำลังประกอบตัวควบคุม Android 13
ใบเรียกเก็บเงิน (BOM)
| จำนวน | คำอธิบาย | PN/ลิงก์ |
|---|---|---|
| 1 | โล่ CameraITS Arduino หนา 1.6 มม. | https://oshwlab.com/leslieshaw1023/cameraits_arduino_shield_created |
| 1 | Arduino UNO R3 | https://store.arduino.cc/usa/arduino-uno-rev3 |
| 6 | 2.1x5.5 มม. ช่องเสียบเจาะรู 5 V ช่องเสียบมุมฉาก | 101179 |
| 2 | ตัวเก็บประจุแทนทาลัม 35 V, 10%, 10 uF | 2290863 |
| 2 | ตัวเก็บประจุแบบเซรามิก 1206 แบบ 50 V, 5%, 100 pF | 12065A101JAT2A |
| 3 | ตัวต้านทานการยึดบนพื้นผิว 1 kμ | CRCW08051K00FKEAC |
| 3 | MOSFET พลังงาน | RFP30N06LE |
| 3 | ระยะพิตช์ 1x3x ความยาว 100 มิลลิเมตร (2.54 มม.) ส่วนหัวชายแบบผ่านรู | 732-5316-ND |
| 1 | ระยะพิตช์ 1x8x ระยะ 100 มิลลิเมตร (2.54 มม.) ส่วนหัวเจาะของตัวผู้ผ่านรู | 732-5321-ND |
| 1 | ระยะพิตช์ 1x4x ความยาว 100 มิลลิเมตร (2.54 มม.) ส่วนหัวชายแบบผ่านรู | 732-5317-ND |
| 3 | ขาตั้งไนลอนสำหรับผู้หญิงและผู้หญิงขนาด 11 มม. (ความกว้าง 5 มม. ด้าย M3-0.5) | 92319a317 |
| 4 | ขาตั้งไนลอนสำหรับผู้ชาย-ผู้หญิงขนาด 6 มม. (กว้าง 5 มม. ด้าย M3-0.5) | 95783a004 |
| 3 | สกรูไนลอนแบบแพนหัว M3-0.5 6 มม. | 92492A716 |
| 4 | สกรูสำหรับเครื่องแบบหัวแบน M3-0.5 ขนาด 8 มม. | XM2510008A20000 |
| 2 | สกรูสำหรับเครื่องแบบหัวแบน M3-0.5 6 มม. | XM2510006A20000 |
| 6 | #4 สกรูโลหะแผ่นแบบหัวกลม 1/2 | 90925A110 |
| 1 | แหล่งจ่ายไฟ 5 V, 15 W ที่ได้รับการรับรองตามมาตรฐาน UL, ปลั๊กขนาด 2.1x5.5 มม. (มอเตอร์) | KSAS0180500300VU-VI |
| 1 | แหล่งจ่ายไฟ 12 โวลต์, 60 วัตต์ที่ได้รับการรับรองตามมาตรฐาน UL, ปลั๊กขนาด 2.1x5.5 มม. (หลอดไฟ) | GSM60A12-P1J |
เครื่องมืออื่นๆ ที่ต้องใช้
- หัวแร้ง หัวแร้ง หัวแร้ง
- ไขควงปากแฉกขนาดเล็ก
- ไขควง Torx ขนาด T10
กำลังป้อนข้อมูลในกระดานกำหนดเส้นทาง
ใส่ข้อมูลด้านบนและด้านล่างของกระดานเดินรถโดยใส่ชิ้นส่วนที่ประกอบไว้ โครงร่างคร่าวๆ สำหรับด้านล่างของกระดาน สามารถจัดแนวส่วนหัวตัวผู้ ด้วยการวางส่วนหัวในตำแหน่งที่ถูกต้องในกระดาน Arduino และวางแผงเส้นทางไว้ด้านบนของขั้วต่อ ส่วนหัว 1x8 และ 1x4 จึงสามารถเชื่อมเข้ากับอุปกรณ์ ทำให้มั่นใจได้ว่าอุปกรณ์ Arduino อยู่ในแนวเดียวกัน และแผงการกำหนดเส้นทาง ใช้ช่องเสียบจ่ายไฟได้เช่นเดียวกัน แต่ต้องใช้ตะปู ต้องใช้กับการประกอบอย่างแน่นหนาเนื่องจากช่องเสียบไฟไม่วางอยู่บน Arduino หลังจากประกอบแล้ว หลังจากเชื่อมตัวเก็บประจุบายพาสแล้ว ด้านบนของแผงอาจมีส่วนหัวตัวผู้ขนาด 1x3 จำนวน 6 ตัวสำหรับมอเตอร์ โปรดทราบว่าส่วนหัวควรอยู่ในทิศทางเพื่อให้ภาพด้านล่างของสแนป ในขั้วต่อหันเข้าหามอเตอร์เพื่อให้มีพื้นที่สำหรับติดตั้งมอเตอร์
เมื่อเชื่อมชิ้นส่วนทั้งหมดเข้าที่แล้ว ระบบจะสามารถ ประกอบขึ้นโดยใช้ขาตั้งและสกรู มีตัวผู้-ตัวเมีย 6 มม. 4 ตัว จุดแข็งเพื่อให้เสถียรภาพทางกลระหว่าง Arduino และด้านล่างของ กล่องหุ้มเป็นพลาสติก อย่างไรก็ตาม มีเฉพาะตัวเมียขนาด 11 มม. จำนวน 3 ตัว จุดขวางระหว่าง Arduino และโล่ที่กำหนดเอง เพราะมีรูบน Arduino (ตัวที่อยู่ใกล้ SCL PIN) ใช้ไม่ได้เพราะอยู่ใกล้กับ ส่วนหัวเพศหญิงบน Arduino ขันสกรูที่ตัดสินข้อที่หญิง-หญิง 3 อันให้ 3 คู่ชาย-หญิงที่ยืนหยัดเพื่อเอาชนะ Arduino จากนั้นติดเกราะป้องกันกระดานแจ้งเข้ากับฉากกั้นที่มี M3 จำนวน 3 เครื่อง น็อต รูปที่ 9 แสดงแผนผังของโล่ Arduino
รูปที่ 9 แผนผังของ Arduino Shield
ที่ครอบตัวควบคุม
ตัวควบคุมมีกล่องปิดแบบกำหนดเอง ตัวยึดตัวควบคุมที่ประกอบแล้ว ผ่านสกรูยึด 4 ตัวเข้าไปในเพลตฐานรองผ่านเพลตด้านล่างของ ตัวเครื่อง ประกอบตู้โดยใช้หัวกลม 6 หัวและหัวแบน 2 หัว สกรูประกอบ ข้อมูลที่เกี่ยวข้อง เช่น เซอร์โวและ อุปกรณ์ภายนอก 5 V จะสลักอยู่ด้านบนพลาสติก รูปที่ 10 แสดง รูปตัวควบคุมที่อยู่ด้านในที่ประกอบมา
รูปที่ 10 เกราะป้องกันและระบบประกอบในกล่อง
การควบคุมซอฟต์แวร์จากโฮสต์
คุณสามารถดาวน์โหลดไมโครโค้ดลงใน UNO เพื่อกำหนด PIN ของ PWM ให้กับมอเตอร์ได้
ของสัญญาณ แล้วกำหนดช่วงความหนาของสัญญาณสำหรับมุมต่างๆ ไมโครโค้ด
สำหรับการควบคุมการหมุนเซอร์โวของมอเตอร์ HS-755 MB 6 ตัวซึ่งรวมอยู่ใน
แหล่งข้อมูลอื่นๆ ส่วนนี้ยังมีลิงก์ไปยัง
โปรแกรมแบบง่ายชื่อ rotator.py ซึ่งจะหมุนเซอร์โว
การใช้ตัวควบคุม Android 13
การใช้งาน ITS ของกล้อง:
python tools/run_all_tests.py device=device_id camera=0 rot_rig=arduino:1 scenes=sensor_fusion
เมื่อมีสคริปต์ทดสอบรวมอยู่ด้วย:
python rotator.py --ch 1 --dir ON --debug
ตัวควบคุมก่อนหน้าและความเข้ากันได้
ตัวควบคุม Rev. 2 และ Rev. 1 (แสดงในรูปที่ 11 และ 12) ไม่แสดง ใช้ได้กับ Android 13 และไม่รองรับ test_preview_stabilization, test_video_stabilization และ test_auto_flash เนื่องจากไม่อนุญาตให้มีการเคลื่อนไหวอย่างละเอียดสำหรับ ระบบกันภาพสั่นและการควบคุมแสง
รูปที่ 11 Rev. 2 Arduino ตัวควบคุม
รูปที่ 12 ตัวควบคุมชุด Cana
ทรัพยากรอื่นๆ
การดาวน์โหลดการวาดภาพด้วยเครื่องกล
การดาวน์โหลดการควบคุมซอฟต์แวร์
- Arduino Micro-code สำหรับ Android 11 ขึ้นไป
VarSpeedServo_and_lighting_control.ino - โค้ดทดสอบการควบคุม Python
rotator.py