รายละเอียด Sensor Fusion Box

หน้านี้ให้ข้อมูลเกี่ยวกับวิธีซื้อหรือประกอบกล่อง Sensor Fusion มีการใช้ Sensor Fusion Box ในการทดสอบ CameraITS sensor_fusion และการทดสอบการซิงค์ multi-camera ซึ่งมีสภาพแวดล้อมการทดสอบที่สอดคล้องกันสำหรับการวัดความถูกต้องแม่นยำของการประทับเวลาของเซ็นเซอร์สำหรับอุปกรณ์ Android โดยเฉพาะเซ็นเซอร์รูปภาพจากกล้องและเครื่องวัดการหมุน ซึ่งประกอบด้วยส่วนประกอบกล่องพลาสติกที่ตัดเลเซอร์จากภาพวาดโดยใช้คอมพิวเตอร์ช่วย (CAD) และกล่องควบคุม Servo

คุณจะซื้อกล่องเซ็นเซอร์ฟิวชันหรือสร้างกล่องฟิวชันของคุณเองก็ได้

ซื้อกล่อง Sensor Fusion

เราขอแนะนำให้ซื้อ Sensor Fusion Box จากผู้ให้บริการที่มีคุณสมบัติดังต่อไปนี้

• Byte Bridge Inc.
  สหรัฐอเมริกา: 1502 Crocker Ave, Hayward, CA 94544-7037
  จีน: 22F #06-08, Hongwell International Plaza Tower A, 1600 West Zhongshan Road, Xuhui, Shanghai, Shanghai, 200235www.60235.com
  40235
  
  
  

• การออกแบบ MYWAY
  4F., No. 163, Fu-Ying Road, XinZhuang District, New Taipei City 242, Taiwan
  twmyway.com
  [e-mail]
  [phone]

หมายเหตุ: หากต้องการการสนับสนุนเพิ่มเติมสำหรับอุปกรณ์แบบพับได้และอุปกรณ์ขนาดใหญ่ คุณสามารถซื้อชุดอุปกรณ์แบบพับได้

สร้างกล่องเซ็นเซอร์ฟิวชัน

ส่วนนี้ประกอบด้วยวิธีประกอบกล่อง Sensor Fusion จากส่วนประกอบของอะคริโลนิทไรล์บัตทาไดรีนสไตรีน (ABS) ซึ่งตัดด้วยเลเซอร์แบบทีละขั้นตอน (แสดงในรูปที่ 1)

รูปที่ 1. การวาดเชิงกลของส่วนประกอบกล่องฟิวชันเซ็นเซอร์

เครื่องมือที่จำเป็น

ก่อนเริ่มต้น ให้ดาวน์โหลดภาพวาดทางเทคนิคสำหรับกล่องฟิวชันของเซ็นเซอร์ (รวมอยู่ใน ไฟล์ ZIP ของกล่องข้อมูลของ Sensor Fusion) และมีเครื่องมือต่อไปนี้

• ไขควงปากแฉก
• ไขควง JIS
• กุญแจฐานสิบหก
• ชุดสว่านไฟฟ้า
• มีด X-ACTO
• เทป

ขั้นตอนที่ 1: ใช้สติกเกอร์ไวนิล

หลังจากสร้างส่วนประกอบ ABS ด้วยเครื่องตัดเลเซอร์แล้ว ให้ใช้สติกเกอร์ไวนิลกับกล่องพลาสติกเพื่อให้ด้านในของกล่องทดสอบควบคุมสีได้อย่างเหมาะสม

1. ติดไวนิลบนพื้นผิวเรียบของ ABS ดังแสดงในรูปที่ 2 ดูเคล็ดลับที่เป็นประโยชน์ในการใช้แผ่นเสียงได้ใน wikiHow

2. ตัดรูที่จำเป็นบนไวนิลด้วยมีดที่ถูกต้อง

   
   รูปที่ 2 ชิ้นส่วน ABS ที่มีแผ่นไวนิลแบบเรียบ (ด้านใน ของกล่อง)

3. ใช้กาวอะคริลิกกาวติดชิ้นส่วน ABS ทรงกลมเข้ากับมุมทั้ง 4 มุมของแผงด้านล่าง

   
   รูปที่ 3 แผงด้านล่างมีชิ้นส่วน ABS ทรงกลมติดกาวไว้ที่มุมทั้ง 4 ด้าน

ขั้นตอนที่ 2: เตรียมตัวยึดโทรศัพท์และต่อเชื่อมตัวยึดเซอร์โว

วิธีเตรียมตัวยึดโทรศัพท์เพื่อติดเข้ากับเซอร์โว

1. ใช้ดอกสว่านขนาด 1/4"-20 เพื่อแตะ 20 รูบนอุปกรณ์ติดตั้ง

   
   รูปที่ 4 อุปกรณ์ยึดโทรศัพท์มีรูแตะ

2. ตรวจดูว่ามีชิ้นส่วน ABS ที่ตัดออก สกรูแบบนิ้วหัวแม่มือ น็อตไนลอน (สำหรับปรับความสูงของสกรูหากจำเป็น) แขนเก็บพอร์ตเซอร์โวแบบ C1 Spline 2 แขน สกรู 4-40 ตัว และสปริง

   
   รูปที่ 5. อะไหล่ตัวยึดโทรศัพท์

3. ใช้สกรู 4-40 ตัวและขัน (1.2 N*m หรือ 8.9 in*lbf) ที่แขนเก็บเซอร์โวด้านหลังของโทรศัพท์ยึด ใช้สกรูเดียวกันและน็อตฝาครอบ 4-40 ตัวให้แน่น ตัวกั้นโทรศัพท์ ABS ที่ตัดออกทางด้านหน้าของตัวยึดโทรศัพท์

   
   รูปที่ 6 เพลาที่ด้านหลังของอุปกรณ์ยึดให้แน่นด้วยสกรูที่ติดอยู่ด้านหน้า

   
   รูปที่ 7 สกรูยาว 4-40 ตัว, สกรูยาว 3/4 นิ้ว และสกรูยาว 4-40 ตัว

   
   รูปที่ 8 ด้านหลัง (ซ้าย) และด้านหน้า (ขวา) ของตัวยึดโทรศัพท์

ขั้นตอนที่ 3: ติดที่หนีบโทรศัพท์

วิธีติดตัวหนีบโทรศัพท์

1. ตัดแผ่นนีโอพรีนตามรูปทรงของที่หนีบแบบ ABS แบบตัดออก แต่ตัดจากด้านปลายทั้ง 2 ด้านให้สั้นลง 1 นิ้วดังที่แสดงในรูปที่ 9 หลังจากตัดแผ่นนีโอพรีนตามนั้นแล้ว ให้ใช้ชิ้นส่วนดังกล่าวกับตัวหนีบ ABS แบบตัดออกตามรูปที่ 8

   
   รูปที่ 9 ตัวหนีบ ABS ใช้แผ่นนีโอพรีน

2. ติดสกรูแบบนิ้วหัวแม่มือและสายสปริงกับตัวหนีบ เพิ่มน็อตไนลอนเพื่อลดความยาวของสกรูตามต้องการ

   
   รูปที่ 10 ยึดกับแผ่นนีโอพรีน สกรูแบบใช้นิ้วบิด น็อตไนลอน และสายสปริง

3. ขันสกรูแบบนิ้วหัวแม่มือของตัวหนีบโทรศัพท์เข้าไปในรูที่กดไว้ของอุปกรณ์ยึดโทรศัพท์ดังที่แสดงในรูปที่ 11 คุณปรับตำแหน่งตัวยึดโทรศัพท์ได้ โดยขึ้นอยู่กับขนาดของโทรศัพท์

   
   รูปที่ 11. ภาพวาดเชิงกลของยึดโทรศัพท์

   
   รูปที่ 12 อุปกรณ์ประกอบโทรศัพท์

ขั้นตอนที่ 4: ประกอบรางประตูเลื่อน

1. ยึดรางแผงเลื่อนที่ด้านบนและด้านล่างของกล่องไปทางด้านหน้า รูปที่ 13 แสดงสกรู 6-32 ตัวบนรูที่แตะไว้ล่วงหน้า คุณจะใช้สกรูแตะตัวเองก็ได้

   
   รูปที่ 13. รางของแผงเลื่อนแบบยึดกับที่ที่ด้านบนและด้านล่างของกล่อง

ขั้นตอนที่ 5: ติดไฟ

วิธีติดขายึดไฟและตัวกระจายลม

1. วางมือจับ 2 ชิ้นซ้อนกันและประกอบเข้าด้วยกันโดยใช้สกรู 6-32 ตัว (หรือใช้สกรูแตะตัวเอง)

   
   รูปที่ 14 ชิ้นส่วนและประกอบกล่องสัญญาณฟิวชันเซ็นเซอร์

2. เตรียมสกรู 4-40 ตัว น็อต และน็อตลูกโอ๊ก 4-40 ตัวเพื่อยึดขายึดจากชุดไฟกับผนังกล่อง

   
   รูปที่ 15 สกรู 4-40 ตัวและขายึดไฟบนผนังภายในกล่อง

   
   รูปที่ 16 น็อตและกลอนประตูลูกโอ๊กที่ใช้กับสกรูด้านนอกของกล่อง

3. ตัดตัวกระจายแสงให้มีขนาดที่เหมาะสมเพื่อห่อสายของแสง (ไม่จำเป็นหากหลอดไฟมาพร้อมกับตัวกระจายแสง)

   
   รูปที่ 17 แถบไฟและอุปกรณ์กระจายแสง

4. พันตัวกระจายแสงรอบแถบและติดเทปกาวที่ด้านหลัง

   
   รูปที่ 18 แถบไฟและตัวกระจายแสงแบบติดเทปไว้จากด้านหลัง

5. ติดไฟให้อยู่ในวงเล็บ (อาจพอดี)

   
   รูปที่ 19 ไฟที่ติดตั้งในวงเล็บ

ขั้นตอนที่ 6: ติดอุปกรณ์ยึดโทรศัพท์กับเพลตเซอร์โว

วิธีติดตั้งโทรศัพท์กับเพลตเซอร์โว

1. เตรียมสกรู 6-32 ตัวและเพลตเซอร์โว 4 ตัวเพื่อยึดเซอร์โวเข้ากับผนัง ติดตั้งเซอร์โวเข้ากับผนังด้านในแล้วขันสกรูจากด้านในเข้าไปในเพลตเซอร์โวบนผนังด้านนอก

   
   รูปที่ 20 เก็บแผ่นเซอร์โวและเพลตเซอร์โวพร้อมสกรู 6-32 ตัว

2. ยึดโทรศัพท์เข้ากับเซอร์โวโดยใช้ตัวล็อก Nylock (ดันตรงกลางของเพลาเข้าไปในศูนย์กลางการหมุนของเซอร์โว)

   
   รูปที่ 21 อุปกรณ์เซอร์โว

3. ใช้สกรูเซอร์โวที่มาพร้อมกับเซอร์โว ขันสกรู (1.2 นา*เมตร หรือ 8.9 ปอนด์*ปอนด์) ยึดโทรศัพท์เข้ากับอุปกรณ์เซอร์โวผ่านแขนเซอร์โว

   
   รูปที่ 22 กลุ่ม Servo

ขั้นตอนที่ 7: การประกอบขั้นสุดท้าย

วิธีประกอบกล่องเซ็นเซอร์ฟิวชันให้เสร็จสมบูรณ์

1. อุปกรณ์ทดสอบฟิวชันเซ็นเซอร์จาก Android 12 มาพร้อมกับตัวควบคุม Arduino 6 ช่อง (ใน Android 11 หรือต่ำกว่า อุปกรณ์ฟิวชันเซ็นเซอร์จะจัดส่งมาพร้อมกับตัวควบคุม Canakit อุปกรณ์ที่ใช้ Android 11 ขึ้นไปใช้งานกับตัวควบคุมตัวใดก็ได้) ต่อส่วนต่อของเซอร์โวเข้ากับช่องสัญญาณของตัวควบคุมเซอร์โว โดย GND สัมพันธ์กับสายสีดำ, VCC สัมพันธ์กับสายสีแดง และ SIG สอดคล้องกับสายสีเหลือง

   
   รูปที่ 23 อุปกรณ์ควบคุม Arduino 6 ช่อง

   
   รูปที่ 24 อุปกรณ์ควบคุม Arduino 6 ช่องพร้อมอะแดปเตอร์ 5 โวลต์กำลังเปิด

2. ติดเทปกาวในกล่อง แล้วขันสกรูชิ้นส่วนต่างๆ เข้าด้วยกัน (คุณอาจต้องเจาะรูล่วงหน้าในบางส่วน)

   
   รูปที่ 25 อุปกรณ์ทดสอบฟิวชันเซ็นเซอร์แบบติดเทป

3. พิมพ์ไฟล์ checkerboard.pdf (รวมอยู่ในไดเรกทอรี test/sensor_fusion ของ Codebase) บนกระดาษ A3 (หรือ 11 x 17 นิ้ว) โดยใช้ลายกระดานหมากรุกที่มีความกว้างของกระดาษ แล้วติดเทปแผนภูมิบนผนังตรงข้ามอุปกรณ์ติดตั้ง

   ตรวจสอบว่าจุดสีแดงตรงกลางกระดานหมากรุกหันเข้าหากล้องโดยตรงเมื่อวางบนโคมไฟ ดังที่แสดงด้านล่าง

   
   รูปที่ 26 พิมพ์ลายกระดานหมากรุกแล้วติดเทปไว้กับผนังด้านตรงข้ามของยึดโทรศัพท์