Detail Fusion Box Sensor

Halaman ini memberikan informasi tentang cara membeli atau merakit Sensor Fusion Box. Sensor Fusion Box digunakan dalam pengujian sensor_fusion CameraITS dan pengujian sinkronisasi multi-camera. API ini menyediakan lingkungan pengujian yang konsisten untuk mengukur akurasi stempel waktu sensor untuk perangkat Android, khususnya sensor gambar kamera dan giroskop. Alat ini terdiri dari komponen kotak plastik yang dipotong laser dari gambar computer-aided design (CAD) dan Servo Control Box.

Anda dapat membeli Sensor Fusion Box atau membuat sendiri.

Membeli Sensor Fusion Box

Sebaiknya beli Sensor Fusion Box dari salah satu vendor yang memenuhi syarat berikut.

  • Byte8-Byte8 Bridge Inc.
    Amerika Serikat: 1502 Crocker Ave, Hayward, CA 94544-7037
    China: 22F #06-08, Hongwell International Plaza Tower A, 1600 West Zhongshan Road, Xuhui, Shanghai, 200235
    www.bytebt.com
    www.bytebt.com

  • MYWAY design
    4F., No. 163, Fu-Ying Road, XinZhuang District, New Taipei City 242, Taiwan
    twmyway.com
    sales@myway.tw
    +886-2-29089060

Membuat Kotak Sensor Fusion

Bagian ini mencakup petunjuk langkah demi langkah untuk merakit Kotak Sensor Fusion dari komponen acrylonitrile butadiene styrene (ABS) yang dipotong laser (ditampilkan dalam Gambar 1).

Gambar CAD komponen Sensor Fusion Box
Gambar 1. Gambar mekanis komponen Sensor Fusion Box

Alat yang diperlukan

Sebelum memulai, pastikan Anda telah mendownload gambar teknis untuk Sensor Fusion Box (disertakan dalam file zip Sensor Fusion Box) dan menyediakan alat berikut:

  • Obeng kembang
  • Obeng kepala JIS
  • Kunci heksadesimal
  • Set bor listrik
  • Pisau X-ACTO
  • Pita

Langkah 1: Terapkan stiker vinil

Setelah membuat komponen ABS dengan pemotong laser, tempelkan stiker vinil ke kotak plastik untuk mendapatkan kontrol warna yang tepat di bagian dalam kotak pengujian:

  1. Gunakan vinil pada sisi halus ABS seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2. Untuk tips bermanfaat tentang cara memasang vinil, lihat wikiHow.

  2. Potong lubang yang diperlukan pada vinil dengan pisau bedah.

    Potongan ABS
    Gambar 2. Potongan ABS dengan vinil yang diterapkan di sisi halus (bagian dalam kotak)

  3. Dengan menggunakan lem akrilik, lem potongan ABS bulat ke empat sudut panel bawah.

    panel bawah
    Gambar 3. Panel bawah dengan potongan ABS bulat yang direkatkan ke empat sudut.

Langkah 2: Siapkan dudukan ponsel dan pasang dudukan servo

Untuk menyiapkan dudukan ponsel agar dapat dipasang ke servo:

  1. Buat 20 lubang pada dudukan ponsel dengan mata bor 1/4"-20.

    Lubang perlengkapan telepon
    Gambar 4. Perlengkapan ponsel dengan lubang yang dibor

  2. Pastikan Anda memiliki potongan ABS, sekrup ibu jari nilon, mur nilon (untuk menyesuaikan tinggi sekrup jika perlu), lengan servo ganda spline actobotics C1, sekrup 4-40, dan pegas kompresi.

    komponen dudukan ponsel
    Gambar 5. Komponen penyangga ponsel

  3. Pasang 4-40 sekrup dan kencangkan (1,2 N*m atau 8,9 inci*lbf) lengan servo ke bagian belakang penyangga ponsel. Dengan menggunakan sekrup dan mur tutup 4-40 yang sama, kencangkan potongan ABS pemisah ponsel di sisi depan dudukan ponsel.

    Shaft servo
    Gambar 6. Shaft di bagian belakang dudukan, dikencangkan dengan sekrup yang dipasang dari bagian depan

    sekrup dan mur tutup
    Gambar 7. Sekrup panjang 4-40, 3/4" dan mur tutup 4-40

    Lengan servo dudukan ponsel
    Gambar 8. Bagian belakang (kiri) dan depan (kanan) penyangga ponsel

Langkah 3: Pasang klem ponsel

Untuk memasang klem ponsel:

  1. Potong lembar neoprene sesuai dengan bentuk penjepit potongan ABS, tetapi biarkan satu inci lebih pendek dari kedua ujungnya seperti yang ditunjukkan pada Gambar 9. Setelah memotong lembaran neoprene dengan benar, tempelkan potongan ke klem potongan ABS seperti pada Gambar 8.

    Jepit dengan lembaran neoprene
    Gambar 9. Penjepit ABS dengan lembaran neoprene

  2. Pasang sekrup ibu jari nilon dan kabel pegas ke klem. Tambahkan mur nilon untuk mengurangi panjang sekrup, sesuai kebutuhan.

    Klem dengan sekrup, lembaran, mur
    Gambar 10. Klem dengan lembar neoprene, sekrup ulir, mur nilon, dan kawat pegas

  3. Kencangkan sekrup ibu jari penjepit ponsel ke lubang yang telah dibor pada perlengkapan ponsel seperti yang ditunjukkan pada Gambar 11. Anda dapat menyesuaikan lokasi dudukan ponsel bergantung pada ukuran ponsel.

    Gambar CAD perlengkapan ponsel
    Gambar 11. Gambar mekanis perlengkapan ponsel

    Perlengkapan telepon yang telah dirakit
    Gambar 12. Perlengkapan ponsel rakitan

Langkah 4: Pasang rel pintu geser

  1. Pasang kolom samping panel geser di bagian atas dan bawah kotak ke arah depan. Gambar 13 menunjukkan sekrup 6-32 pada lubang yang telah dibor. Atau, Anda dapat menggunakan sekrup ulir sendiri.

    Kolom samping tetap
    Gambar 13. Memperbaiki rel panel geser di bagian atas dan bawah kotak

Langkah 5: Pasang pencahayaan

Untuk memasang braket dan diffuser lampu:

  1. Tumpuk dua bagian gagang di atas satu sama lain dan rakit menggunakan sekrup 6-32 (atau gunakan sekrup self-tapping).

    Potongan dan perakitan gagang
    Gambar 14. Potongan dan perakitan pegangan Sensor Fusion Box

  2. Siapkan empat sekrup, mur, dan mur acorn 4-40 untuk memasang braket pemasangan dari kit pencahayaan ke dinding kotak.

    Sekrup dan braket di dinding interior
    Gambar 15. 4-40 sekrup dan braket lampu di dinding interior kotak

    Eksterior dengan baut terpasang
    Gambar 16. Baut dan baut acorn yang diterapkan ke sekrup dari bagian luar kotak

  3. Potong diffuser cahaya dengan ukuran yang sesuai untuk menggabungkan strip cahaya (tidak diperlukan jika lampu dilengkapi dengan diffuser).

    Strip lampu dan diffuser
    Gambar 17. Strip lampu dan diffuser lampu

  4. Lilitkan diffuser cahaya di sekitar strip dan tempelkan di bagian belakang.

    Strip dan diffuser yang direkatkan dari belakang
    Gambar 18. Strip lampu dan diffuser lampu yang ditempel dari belakang

  5. Pasang lampu ke dalam braket (dapat pas).

    Lampu di dinding interior
    Gambar 19. Lampu yang dipasang di braket

Langkah 6: Pasang dudukan ponsel ke pelat servo

Untuk memasang perlengkapan ponsel ke pelat servo:

  1. Siapkan empat sekrup 6-32 dan pelat servo untuk memasang servo ke dinding. Pasang servo ke dinding interior dan masukkan sekrup dari dalam ke pelat servo di dinding eksterior.

    Pelat servo dan servo
    Gambar 20. Servo dan pelat servo dipasang dengan sekrup 6-32

  2. Kencangkan perlengkapan ponsel ke servo dengan nylock (dorong pusat poros ke pusat rotasi servo).

    Perlengkapan telepon di servo

    Gambar 21. Roda gigi servo

  3. Dengan menggunakan sekrup servo yang disertakan dengan servo, kencangkan (1,2 N*m atau 8,9 in*lbf) perlengkapan ponsel ke roda gigi servo melalui lengan servo.

    Dudukan ponsel pada servo dengan sekrup

    Gambar 22. Lengan servo

Langkah 7: Perakitan akhir

Untuk menyelesaikan perakitan Sensor Fusion Box:

  1. Mulai Android 13, rig pengujian fusi sensor dilengkapi dengan pengontrol pencahayaan Arduino Android 13. (Di Android 12 atau yang lebih rendah, rig penggabungan sensor dikirimkan dengan pengontrol Arduino 6 saluran atau pengontrol Canakit. Perangkat yang menjalankan Android 11 hingga Android 12 kompatibel dengan pengontrol Android 13, pengontrol Arduino 6 saluran, atau pengontrol Canakit.) Hubungkan ekstensi servo ke saluran kontrol servo mana pun, dengan GND sesuai dengan kabel hitam, VCC sesuai dengan kabel merah, dan SIG sesuai dengan kabel kuning.

    Arduino Lighting Controller Rev3
    Gambar 23. Arduino Lighting Controller Rev3

    Arduino Lighting Controller Rev3 Terhubung
    Gambar 24. Contoh koneksi pengontrol pencahayaan Arduino Rev3

  2. Rekatkan kotak, lalu kencangkan bagian-bagiannya dengan sekrup (Anda mungkin perlu membuat lubang terlebih dahulu di beberapa bagian).

    Kotak dengan plester

    Gambar 25. Rig pengujian fusi sensor yang ditempelkan

  3. Untuk Android 15 atau yang lebih tinggi, bekerjasamalah dengan percetakan lokal Anda untuk mencetak file checkerboard.pdf (disertakan dalam direktori test/sensor_fusion codebase) pada kertas berukuran 18 x 18 inci dengan pola kotak-kotak selebar kertas, dan tempelkan diagram di dinding yang berlawanan dengan perlengkapan ponsel.

    Untuk kamera dengan bidang pandang yang lebih kecil, seperti kamera telefoto, hubungi studio cetak lokal Anda untuk membuat versi kotak-kotak yang diskalakan secara proporsional. (Misalnya, diagram dengan skala 50% akan dicetak pada kertas berukuran 9 x 9 inci.)

    Papan Catur

    Gambar 26. Diagram papan catur untuk Android 15 atau yang lebih tinggi.

    Pastikan titik merah di tengah papan catur menghadap langsung ke kamera saat ditempatkan di perlengkapan, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 27.

    Petak-petak dipasang di dinding yang berlawanan dengan perlengkapan ponsel

    Gambar 27. Chequerboard dicetak dan ditempel ke dinding yang berlawanan dengan perlengkapan ponsel.