यह पृष्ठ सेंसर फ़्यूज़न बॉक्स को खरीदने या इकट्ठा करने के तरीके के बारे में जानकारी प्रदान करता है। सेंसर फ़्यूज़न बॉक्स का उपयोग CameraITS sensor_fusion परीक्षण और multi-camera सिंक परीक्षण में किया जाता है। यह एंड्रॉइड डिवाइस, विशेष रूप से कैमरा इमेज सेंसर और जायरोस्कोप के लिए सेंसर की टाइमस्टैम्प सटीकता को मापने के लिए एक सुसंगत परीक्षण वातावरण प्रदान करता है। इसमें प्लास्टिक बॉक्स घटक होते हैं जो कंप्यूटर एडेड डिज़ाइन (सीएडी) ड्रॉइंग और एक सर्वो कंट्रोल बॉक्स से लेजर कट होते हैं।
आप एक सेंसर फ्यूजन बॉक्स खरीद सकते हैं या अपना खुद का निर्माण कर सकते हैं।
एक सेंसर फ्यूजन बॉक्स खरीदें
हम निम्नलिखित योग्य विक्रेताओं में से एक से सेंसर फ्यूजन बॉक्स खरीदने की सलाह देते हैं।
राही सिस्टम्स इंक।
48303 फ्रेमोंट ब्लाव्ड, फ्रेमोंट सीए 94538, यूएसए
rahisystems.com/products/android-device-testing-equipment/
androidpartner@rahisystems.com
+1-510-651-2205माईवे डिजाइन
4F., नंबर 163, फ़ू-यिंग रोड, ज़िनज़ुआंग जिला, न्यू ताइपे सिटी 242, ताइवान
twmyway.com
sales@myway.tw
+886-2-29089060
सेंसर फ्यूजन बॉक्स बनाएं
इस खंड में लेजर-कट एक्रिलोनिट्राइल ब्यूटाडीन स्टाइरीन (एबीएस) घटकों से एक सेंसर फ्यूजन बॉक्स को असेंबल करने के लिए चरण-दर-चरण निर्देश शामिल हैं (चित्र 1 में दिखाया गया है)।
चित्रा 1. सेंसर फ्यूजन बॉक्स घटकों की यांत्रिक ड्राइंग
आवश्यक उपकरण
शुरू करने से पहले, सुनिश्चित करें कि आपने सेंसर फ़्यूज़न बॉक्स ( सेंसर फ़्यूज़न बॉक्स ज़िप फ़ाइल में शामिल) के लिए तकनीकी चित्र डाउनलोड कर लिए हैं और आपके पास निम्नलिखित उपकरण उपलब्ध हैं:
- फिलिप्स हेड स्क्रूड्राइवर
- जेआईएस हेड स्क्रूड्राइवर
- हेक्स कुंजी
- पावर ड्रिल सेट
- एक्स-एक्टो चाकू
- फीता
चरण 1: विनाइल स्टिकर लागू करें
लेजर कटर से ABS घटकों को बनाने के बाद, परीक्षण बॉक्स के इंटीरियर पर उचित रंग नियंत्रण प्राप्त करने के लिए प्लास्टिक बॉक्स पर विनाइल स्टिकर लगाएं:
चित्र 2 में दिखाए गए अनुसार ABS के चिकने हिस्से पर विनाइल लगाएं। विनाइल लगाने के लिए उपयोगी टिप्स के लिए, विकिहाउ देखें।
सटीक चाकू से विनाइल पर आवश्यक छेद काट लें।
चित्रा 2. चिकनी तरफ (बॉक्स के इंटीरियर) पर लागू विनाइल के साथ एबीएस टुकड़ेऐक्रेलिक गोंद का उपयोग करके, नीचे के पैनल के चारों कोनों पर गोल ABS टुकड़ों को गोंद दें।
चित्रा 3. चारों कोनों से चिपके हुए एबीएस के गोल टुकड़ों के साथ निचला पैनल।
चरण 2: फोन माउंट तैयार करें और सर्वो माउंट संलग्न करें
सर्वो से संलग्न करने के लिए फोन माउंट तैयार करने के लिए:
1/4 "-20 ड्रिल बिट के साथ फोन फिक्स्चर पर 20 छेद टैप करें।
चित्रा 4. टैप किए गए छेद के साथ फोन स्थिरतासुनिश्चित करें कि आपके पास ABS कट आउट, नायलॉन थंब स्क्रू, नायलॉन नट्स (यदि आवश्यक हो तो स्क्रू की ऊंचाई को समायोजित करने के लिए), C1 स्पलाइन एक्टोबोटिक्स डुअल सर्वो आर्म, 4-40 स्क्रू और कम्प्रेशन स्प्रिंग्स हैं।
चित्रा 5. फोन माउंट पार्ट्स4-40 स्क्रू लगाएं और सर्वो आर्म को फोन माउंट के पीछे कस लें। समान स्क्रू और 4-40 कैप नट्स का उपयोग करके, फ़ोन माउंट के सामने की ओर कटे हुए फ़ोन डिवाइडर ABS को कस लें।
चित्रा 6. स्थिरता की पीठ पर शाफ्ट, सामने से लागू शिकंजा द्वारा कड़ा हुआ
चित्र 7. 4-40, 3/4" लंबे स्क्रू और 4-40 कैप नट
चित्रा 8. फोन के पीछे (बाएं) और सामने (दाएं) माउंट
चरण 3: फ़ोन क्लैंप संलग्न करें
फ़ोन क्लैंप संलग्न करने के लिए:
ABS कट-आउट क्लैम्प्स के आकार के अनुसार नियोप्रीन शीट को काटें, लेकिन दोनों सिरों से एक इंच छोटा छोड़ दें जैसा कि चित्र 9 में दिखाया गया है। तदनुसार नियोप्रीन शीट को काटने के बाद, ABS कट-आउट क्लैम्प्स पर टुकड़ों को चित्र के अनुसार लागू करें। 8.
चित्रा 9. नियोप्रीन शीट के साथ एबीएस क्लैंप लागूक्लैंप में नायलॉन थंब स्क्रू और स्प्रिंग वायर संलग्न करें। आवश्यकतानुसार स्क्रू की लंबाई कम करने के लिए नायलॉन नट्स डालें।
चित्रा 10. न्योप्रीन शीट, अंगूठे के शिकंजे, नायलॉन नट, और वसंत तार के साथ दबानाजैसा कि चित्र 11 में दिखाया गया है, फ़ोन क्लैंप के थंब स्क्रू को फ़ोन फिक्स्चर के टैप किए गए छेद में पेंच करें। आप फ़ोन के आकार के आधार पर फ़ोन माउंट के स्थान को समायोजित कर सकते हैं।
चित्रा 11. फोन स्थिरता की यांत्रिक ड्राइंग
चित्रा 12. इकट्ठे फोन स्थिरता
चरण 4: स्लाइडिंग डोर रेल को इकट्ठा करें
सामने की ओर बॉक्स के ऊपर और नीचे स्लाइडिंग पैनल रेल को ठीक करें। चित्र 13 पूर्व-टैप किए गए छिद्रों पर 6-32 स्क्रू दिखाता है। वैकल्पिक रूप से, आप स्व-टैपिंग शिकंजा का उपयोग कर सकते हैं।
चित्रा 13. बॉक्स के ऊपर और नीचे फिक्स्ड स्लाइडिंग पैनल रेल
चरण 5: प्रकाश संलग्न करें
प्रकाश कोष्ठक और विसारक संलग्न करने के लिए:
एक दूसरे के ऊपर दो हैंडल के टुकड़े ढेर करें और उन्हें 6-32 स्क्रू का उपयोग करके इकट्ठा करें (या स्वयं-टैपिंग स्क्रू का उपयोग करें)।
चित्रा 14. सेंसर फ्यूजन बॉक्स हैंडल टुकड़े और असेंबलीप्रकाश किट से बॉक्स की दीवार तक बढ़ते ब्रैकेट को ठीक करने के लिए चार 4-40 स्क्रू, नट और एकोर्न नट्स तैयार करें।
चित्र 15. बॉक्स की आंतरिक दीवार पर 4-40 स्क्रू और लाइट ब्रैकेट
चित्रा 16. बॉक्स के बाहरी हिस्से से शिकंजा पर लागू बोल्ट और एकोर्न बोल्टलाइट स्ट्रिप्स को लपेटने के लिए लाइट डिफ्यूज़र को उपयुक्त आकार में काटें (यदि लाइट्स डिफ्यूज़र के साथ आती हैं तो इसकी आवश्यकता नहीं है)।
चित्रा 17. लाइट स्ट्रिप्स और लाइट डिफ्यूज़रस्ट्रिप के चारों ओर लाइट डिफ्यूज़र लपेटें और इसे पीछे की तरफ टेप करें।
चित्रा 18. पीछे से टेप किए गए लाइट स्ट्रिप्स और लाइट डिफ्यूज़ररोशनी को ब्रैकेट में स्नैप करें (एक तंग फिट हो सकता है)।
चित्र 19. कोष्ठक में लगी रोशनी
चरण 6: सर्वो प्लेट में फोन की स्थिरता संलग्न करें
सर्वो प्लेट में फोन फिक्स्चर संलग्न करने के लिए:
दीवार पर सर्वो को ठीक करने के लिए चार 6-32 स्क्रू और एक सर्वो प्लेट तैयार करें। आंतरिक दीवार पर सर्वो को ठीक करें और बाहरी दीवार पर सर्वो प्लेट में अंदर से स्क्रू डालें।
चित्रा 20. सर्वो और सर्वो प्लेट को 6-32 स्क्रू के साथ रखा गयानाइलॉक्स के साथ सर्वो पर फोन की स्थिरता को सुरक्षित करें (शाफ्ट के केंद्र को सर्वो के रोटेशन केंद्र में धकेलते हुए)।
चित्र 21. सर्वो गियरसर्वो के साथ आए सर्वो स्क्रू का उपयोग करते हुए, सर्वो आर्म के माध्यम से फोन की स्थिरता को सर्वो गियर पर स्क्रू करें।
चित्र 22. सर्वो आर्म
चरण 7: अंतिम विधानसभा
सेंसर फ्यूजन बॉक्स की असेंबली को पूरा करने के लिए:
एंड्रॉइड 12 से, सेंसर फ्यूजन टेस्ट रिग 6-चैनल Arduino नियंत्रक के साथ आता है। (एंड्रॉइड 11 या उससे कम में, सेंसर फ्यूजन रिग एक कैनकिट नियंत्रक के साथ जहाजों। एंड्रॉइड 11 या उच्चतर चलाने वाले डिवाइस किसी भी नियंत्रक के साथ संगत हैं।) सर्वो एक्सटेंशन को सर्वो नियंत्रक के किसी भी चैनल से कनेक्ट करें, जहां जीएनडी ब्लैक वायर, वीसीसी से मेल खाता है लाल तार से मेल खाती है, और SIG पीले तार से मेल खाती है।
चित्रा 23. 6-चैनल Arduino नियंत्रक
चित्रा 24. 5V पावर एडाप्टर खोलने के साथ 6-चैनल Arduino नियंत्रकबॉक्स को एक साथ टेप करें, फिर भागों को एक साथ पेंच करें (आपको कुछ हिस्सों में छेद पूर्व-ड्रिल करने की आवश्यकता हो सकती है)।
चित्रा 25. टेप सेंसर फ्यूजन टेस्ट रिगA3 (या 11 x 17 इंच) पेपर पर चेकरबोर्ड ( सेंसर फ़्यूज़न बॉक्स ज़िप फ़ाइल में शामिल) की एक रंगीन प्रति प्रिंट करें, और इसे फ़ोन फ़िक्स्चर की विपरीत दीवार पर टेप करें।
सुनिश्चित करें कि बिसात पर रखे जाने पर बिसात के केंद्र में लाल बिंदु सीधे कैमरे का सामना कर रहा है, जैसा कि नीचे दिखाया गया है।
चित्रा 26. चेकरबोर्ड मुद्रित और फोन स्थिरता की विपरीत दीवार पर टेप किया गया