تفاصيل جهاز استشعار الانصهار ، تفاصيل جهاز استشعار الانصهار

توفر هذه الصفحة معلومات حول كيفية شراء أو تجميع صندوق دمج أجهزة الاستشعار. يتم استخدام صندوق Sensor Fusion Box في اختبار CameraITS sensor_fusion واختبار مزامنة multi-camera . فهو يوفر بيئة اختبار متسقة لقياس دقة الطابع الزمني لأجهزة الاستشعار لأجهزة Android، وتحديدًا مستشعرات صور الكاميرا والجيروسكوبات. يتكون من مكونات صندوق بلاستيكي مقطوعة بالليزر من رسومات التصميم بمساعدة الكمبيوتر (CAD) وصندوق تحكم مؤازر.

يمكنك شراء صندوق Sensor Fusion Box أو إنشاء صندوق خاص بك.

قم بشراء صندوق دمج المستشعر

نوصي بشراء جهاز Sensor Fusion Box من أحد البائعين المؤهلين التاليين.

  • شركة راي سيستمز
    48303 شارع فريمونت، فريمونت كاليفورنيا 94538، الولايات المتحدة الأمريكية
    rahisystems.com/products/android-device-testing-equipment/
    androidpartner@rahisystems.com
    +1-510-651-2205

  • تصميم ماي واي
    4F., No. 163, Fu-Ying Road, XinZhuang District, مدينة تايبيه الجديدة 242, تايوان
    twmyway.com
    sales@myway.tw
    +886-2-29089060

بناء صندوق دمج أجهزة الاستشعار

يتضمن هذا القسم إرشادات خطوة بخطوة لتجميع صندوق دمج المستشعر من مكونات أكريلونتريل بوتادين ستايرين (ABS) المقطوعة بالليزر (كما هو موضح في الشكل 1).

رسم CAD لمكونات صندوق دمج أجهزة الاستشعار
الشكل 1. الرسم الميكانيكي لمكونات صندوق دمج أجهزة الاستشعار

أدوات المطلوبة

قبل البدء، تأكد من تنزيل الرسومات الفنية لـ Sensor Fusion Box (المضمنة في الملف المضغوط لـ Sensor Fusion Box ) وأن لديك الأدوات التالية المتاحة:

  • فيليبس رئيس مفك
  • JIS مفك البراغي
  • مفاتيح سداسية
  • مجموعة مثقاب الطاقة
  • سكين اكس-اكتو
  • الشريط

الخطوة 1: تطبيق ملصقات الفينيل

بعد إنشاء مكونات ABS باستخدام أداة القطع بالليزر، قم بتطبيق ملصقات الفينيل على الصندوق البلاستيكي للحصول على التحكم المناسب في اللون داخل صندوق الاختبار:

  1. قم بتطبيق الفينيل على الجانب الأملس من ABS كما هو موضح في الشكل 2. للحصول على نصائح مفيدة حول تطبيق الفينيل، راجع wikiHow .

  2. قم بقطع الثقوب اللازمة على الفينيل باستخدام السكين الدقيق.

    قطع ABS
    الشكل 2. قطع ABS مع الفينيل مطبقة على الجانب الأملس (داخل الصندوق)

  3. باستخدام غراء الأكريليك، قم بلصق قطع ABS المستديرة على الزوايا الأربع للوحة السفلية.

    اللوحة السفلية
    الشكل 3. اللوحة السفلية مع قطع ABS مستديرة ملتصقة بالزوايا الأربع.

الخطوة 2: إعداد حامل الهاتف وإرفاق حامل المؤازرة

لإعداد حامل الهاتف لتوصيله بالمؤازرة:

  1. اضغط على 20 ثقبًا في أداة تثبيت الهاتف باستخدام مثقاب مقاس 1/4 بوصة -20.

    فتحات تثبيت الهاتف
    الشكل 4. جهاز تثبيت الهاتف بفتحات ملولبة

  2. تأكد من حصولك على قطع ABS، ومسامير إبهام من النايلون، وصواميل من النايلون (لضبط ارتفاع المسمار إذا لزم الأمر)، وذراع مؤازر مزدوج C1 spline actobotics، و4-40 براغي، ونوابض ضغط.

    أجزاء جبل الهاتف
    الشكل 5. أجزاء تركيب الهاتف

  3. قم بتطبيق البراغي 4-40 وشد ذراع المؤازرة في الجزء الخلفي من حامل الهاتف. باستخدام نفس البراغي وصواميل الغطاء من 4 إلى 40، قم بربط مقسم الهاتف ABS المقطوع على الجانب الأمامي من حامل الهاتف.

    رمح المؤازرة
    الشكل 6. العمود الموجود في الجزء الخلفي من الوحدة، مشدود بمسامير مثبتة من الأمام

    مسامير وصواميل الغطاء
    الشكل 7. براغي طويلة 4-40، 3/4 بوصة وصواميل غطاء 4-40

    ذراع مؤازر لتثبيت الهاتف
    الشكل 8. الجزء الخلفي (يسار) والأمامي (يمين) لحامل الهاتف

الخطوة 3: قم بتوصيل مشابك الهاتف

لربط مشابك الهاتف:

  1. قم بقص ورقة النيوبرين وفقًا لشكل مشابك القطع ABS، لكن اترك بوصة واحدة أقصر من كلا الطرفين كما هو موضح في الشكل 9. بعد قطع ورقة النيوبرين وفقًا لذلك، قم بتطبيق القطع على مشابك القطع ABS كما في الشكل 8.

    المشبك مع ورقة النيوبرين
    الرقم 9. المشبك ABS مع ورقة النيوبرين المطبقة

  2. قم بتوصيل مسامير الإبهام المصنوعة من النايلون والسلك الزنبركي بالمشبك. أضف صواميل النايلون لتقليل طول المسمار حسب الحاجة.

    المشبك مع مسامير، ورقة، المكسرات
    الشكل 10. المشبك باستخدام ورقة النيوبرين، ومسامير الإبهام، وصواميل النايلون، وسلك الزنبرك

  3. قم بربط براغي إبهام مشابك الهاتف في الفتحات المثقوبة في وحدة تثبيت الهاتف كما هو موضح في الشكل 11. يمكنك ضبط موقع حوامل الهاتف وفقًا لحجم الهواتف.

    رسم CAD لتركيبات الهاتف
    الشكل 11. الرسم الميكانيكي لجهاز الهاتف

    تركيب الهاتف المجمعة
    الشكل 12. تركيبات الهاتف المجمعة

الخطوة 4: تجميع حاجز الباب المنزلق

  1. قم بتثبيت قضبان اللوحة المنزلقة في الجزء العلوي والسفلي من الصندوق باتجاه الأمام. يوضح الشكل 13 6-32 براغي في الفتحات المستغلة مسبقًا. بدلا من ذلك، يمكنك استخدام مسامير التنصت على الذات.

    السكك الحديدية الثابتة
    الشكل 13. سكة لوحة منزلقة ثابتة في أعلى وأسفل الصندوق

الخطوة 5: إرفاق الإضاءة

لتوصيل أقواس الضوء والناشر:

  1. قم بتكديس قطعتين من المقبض فوق بعضهما البعض وقم بتجميعهما باستخدام 6-32 براغي (أو استخدم براغي ذاتية التنصت).

    التعامل مع القطع والتجمع
    الشكل 14. قطع المقبض ووحدة تجميع المستشعر

  2. قم بإعداد أربعة مسامير وصواميل وجوز من 4 إلى 40 لتثبيت دعامة التثبيت من مجموعة الإضاءة إلى جدار الصندوق.

    مسامير وقوس على الجدار الداخلي
    الشكل 15. 4-40 براغي وقوس إضاءة على الجدار الداخلي للصندوق

    الخارج مع تطبيق البراغي
    الشكل 16. البراغي ومسامير البلوط المطبقة على البراغي من الجزء الخارجي للصندوق

  3. قم بقص ناشر الضوء إلى حجم مناسب لتغليف شرائح الضوء (ليس مطلوبًا إذا كانت الأضواء تأتي مع الناشر).

    شرائط الضوء والناشرون
    الشكل 17. شرائط الضوء وناشرات الضوء

  4. لف ناشر الضوء حول الشريط وألصقه في الخلف.

    شرائط وناشرات مسجلة من الخلف
    الشكل 18. شرائط الضوء وناشرات الضوء مسجلة من الخلف

  5. قم بتثبيت الأضواء بين قوسين (يمكن أن تكون ضيقة).

    أضواء على الجدار الداخلي
    الشكل 19. الأضواء مثبتة بين قوسين

الخطوة 6: قم بتوصيل جهاز الهاتف بلوحة المؤازرة

لتوصيل جهاز الهاتف بلوحة المؤازرة:

  1. قم بإعداد أربعة مسامير مقاس 6-32 ولوحة مؤازرة لتثبيت المؤازرة على الحائط. ثبت المؤازرة على الجدار الداخلي وأدخل البراغي من الداخل في لوحة المؤازرة الموجودة على الجدار الخارجي.

    لوحة المؤازرة والمؤازرة
    الشكل 20. لوحة المؤازرة والمؤازرة مثبتة في مكانها باستخدام 6-32 براغي

  2. قم بتثبيت جهاز الهاتف على المؤازرة باستخدام nylocks (ادفع مركز العمود إلى مركز دوران المؤازرة).

    تركيب الهاتف على المؤازرة
    الشكل 21. معدات المؤازرة

  3. باستخدام المسمار المؤازر الذي يأتي مع المؤازرة، قم بتثبيت جهاز الهاتف على ترس المؤازرة من خلال ذراع المؤازرة.

    تركيب الهاتف على المؤازرة مع المسمار
    الشكل 22. ذراع المؤازرة

الخطوة 7: التجميع النهائي

لإكمال تجميع صندوق دمج المستشعر:

  1. بدءًا من Android 12، يأتي جهاز اختبار دمج المستشعرات مزودًا بوحدة تحكم Arduino ذات 6 قنوات. (في Android 11 أو أقل، يتم شحن جهاز دمج المستشعرات مع وحدة تحكم Canakit. تتوافق الأجهزة التي تعمل بنظام Android 11 أو أعلى مع أي من وحدتي التحكم.) قم بتوصيل امتداد المؤازرة بأي قناة من وحدة التحكم المؤازرة، حيث يتوافق GND مع السلك الأسود، VCC يتوافق مع السلك الأحمر، وSIG يتوافق مع السلك الأصفر.

    وحدة تحكم اردوينو ذات 6 قنوات
    الشكل 23. وحدة تحكم Arduino ذات 6 قنوات

    وحدة تحكم اردوينو ذات 6 قنوات مع فتحة محول طاقة 5 فولت
    الشكل 24. وحدة تحكم Arduino ذات 6 قنوات مع فتحة محول طاقة 5 فولت

  2. قم بربط الصندوق معًا، ثم قم بربط الأجزاء معًا (قد تحتاج إلى حفر ثقوب مسبقًا في بعض الأجزاء).

    صندوق مسجل
    الشكل 25. جهاز اختبار دمج أجهزة الاستشعار المسجلة

  3. قم بطباعة ملف checkerboard.pdf (المضمن في دليل test/sensor_fusion لقاعدة التعليمات البرمجية) على ورق مقاس A3 (أو 11 × 17 بوصة) مع وضع نمط رقعة الشطرنج بعرض الورقة، ثم قم بلصق المخطط على الحائط المقابل لوحدة تثبيت الهاتف .

    تأكد من أن النقطة الحمراء الموجودة في وسط رقعة الشطرنج تواجه الكاميرا مباشرةً عند وضعها على الجهاز، كما هو موضح أدناه.

    رقعة الشطرنج
    الشكل 26. رقعة الشطرنج مطبوعة وملصقة على الجدار المقابل لجهاز الهاتف