تفاصيل جهاز الاستشعار Fusion Box

تقدم هذه الصفحة معلومات حول كيفية شراء أو تجميع جهاز استشعار Fusion Box. يتم استخدام "علبة دمج الاستشعار" في اختبار sensor_fusion CameraITS واختبار multi-camera المزامنة. ويوفّر بيئة اختبارية متسقة لقياس دقة الطابع الزمني لأجهزة الاستشعار في أجهزة Android، وتحديدًا أدوات استشعار الصور في الكاميرا والجيروسكوبات. يتألف من مكونات الصندوق البلاستيكي التي يتم قطعها بالليزر من رسومات التصميم بمساعدة الكمبيوتر (CAD) وصندوق التحكّم في محركات الأقراص الدوّارة.

يمكنك شراء جهاز استشعار Fusion Box أو صنع جهاز استشعار جديد.

شراء "علبة دمج البيانات من أجهزة الاستشعار"

ننصحك بشراء "علبة دمج الاستشعار" من أحد المورّدين المؤهَّلين التاليين:

• 
  
  
  
  
  
  

• MYWAY design
  4F.، No. 163, Fu-Ying Road, XinZhuang District, New Taipei City 242, Taiwan
  twmyway.com
  [e-mail]
  [phone]

ملاحظة: للحصول على دعم إضافي للأجهزة القابلة للطي والأجهزة ذات الشكل الكبير، يمكنك شراء مجموعة الأجهزة القابلة للطي.

إنشاء جهاز استشعار Fusion Box

يتضمّن هذا القسم تعليمات مفصّلة لتجميع صندوق ملفّق حسّاس باستخدام مكونات من مادة acrylonitrile butadiene styrene (ABS) مقطوعة بالليزر (كما هو موضّح في الشكل 1).

الشكل 1. رسم ميكانيكي لمكوّنات جهاز الاستشعار Fusion Box

الأدوات المطلوبة

قبل البدء، تأكَّد من تنزيل الرسومات الفنية لصندوق Sensor Fusion Box (مضمّنة في ملف zip الخاص بصندوق Sensor Fusion Box) وتوفّر الأدوات التالية:

• مفك براغي برأس مصلّب
• مفك براغي برأس JIS
• مفاتيح سداسية
• مجموعة مثقاب كهربائي
• سكين X-ACTO
• شريط

الخطوة 1: لصق ملصقات الفينيل

بعد إنشاء مكونات ABS باستخدام قاطع ليزر، يمكنك لصق ملصقات الفينيل على العلبة البلاستيكية للحصول على التحكّم المناسب في اللون على الجزء الداخلي من العلبة الاختبارية:

1. يُرجى لصق الفينيل على الجانب الأملس من البلاستيك المُركّب (ABS) كما هو موضّح في الشكل 2. للحصول على نصائح مفيدة حول تطبيق ملصقات الفينيل، يُرجى الرجوع إلى wikiHow.

2. اقطع الثقوب اللازمة على أسطوانة الفينيل باستخدام سكين الدقّة.

   
   الشكل 2. قطع أكريلونتريل بوتادين ستايرين مع الفينيل موضوعة على الجانب الأملس (داخل العلبة)

3. باستخدام الغراء الأكريليكي، الصِق قطع ABS المستديرة على الزوايا الأربع ل اللوحة السفلية.

   
   الشكل 3. لوحة سفلية تحتوي على قطع ABS مستديرة ملتصقة بالزوايا الأربع.

الخطوة 2: تجهيز قاعدة تثبيت الهاتف وتركيب قاعدة تثبيت أجهزة العرض

لإعداد قاعدة تثبيت الهاتف للتوصيل بالمياه، يُرجى اتّباع الخطوات التالية:

1. اثقِب 20 ثقبًا في قاعدة الهاتف باستخدام مثقاب بقطر 1/4 بوصة وعدد أسنان 20.

   
   الشكل 4. تجهيزات هاتف مزوّدة بثقوب

2. تأكَّد من توفُّر القطع المصنوعة من بلاستيك ABS ومسامير الإبهام المصنوعة من النايلون والصواميل المصنوعة من النايلون (لضبط ارتفاع المسمار إذا لزم الأمر) وشريحة C1 وذراع الالتقاط المزدوج من Actobotics ومسامير 4-40 ونوابض الضغط.

   
   الشكل 5. أجزاء حامل الهاتف

3. استخدِم البراغي مقاس 4-40 وأحكم ربط ذراع الالتفاف بقاعدة تثبيت الهاتف (1.2 نيوتن متر أو 8.9 بوصة*رطل قوة). باستخدام البراغي وشدادات الجوز 4-40 نفسها، اربط فاصل الهاتف المصنوع من بلاستيك ABS على الجانب الأمامي من قاعدة تثبيت الهاتف.

   
   الشكل 6. عمود في الجزء الخلفي من المصباح، يتم تثبيته من خلال براغي يتم تثبيتها من الأمام

   
   الشكل 7. براغي طولها 4-40 بوصة، 3/4 بوصة و4-40 صواميل بغطاء رأس

   
   الشكل 8. الجهة الخلفية (اليسار) والأمامية (اليمين) من حامل الهاتف

الخطوة 3: ربط حاملَي الهاتف

لإرفاق مشبكَي الهاتف:

1. قم بقص ورقة النيوبرين وفقًا لشكل مشابك قطع ABS، ولكن اترك بوصة واحدة أقصر من كلا الطرفين كما هو موضح في الشكل 9. بعد قطع ورقة النيوبرين وفقًا لذلك، يُرجى لصق القطع على المشابك المخصّصة لقطع ABS كما هو موضّح في الشكل 8.

   
   الشكل 9. تم تطبيق مشبك من مادة ABS مع ورقة من النيوبرين.

2. ثبِّت براغي صغيرة من النايلون وسلك نابض بالحياة بالمشبك. أضِف حشوات لولوة من النايلون لخفض طول المسمار حسب الحاجة.

   
   الشكل 10. مشبك من صفائح النيوبرين وبراغي الإبهام والصواميل المصنوعة من النايلون وسلك الربيع

3. ثبِّت البراغي البراغي الخاصة بمشابك الهاتف في الثقوب التي تم النقر عليها بتركيب تركيبة الهاتف كما هو موضّح في الشكل 11. يمكنك تعديل موضع حاملي الهواتف حسب حجم الهواتف.

   
   الشكل 11. رسم ميكانيكي لقاعدة الهاتف

   
   الشكل 12. قاعدة الهاتف المجمّعة

الخطوة 4: تجميع سكة الباب المنزلق

1. ثبِّت سكك اللوحة المنزلقة في أعلى وأسفل العلبة باتجاه الأمام. يعرض الشكل 13 براغي مقاس 6-32 في ثقوب تمّت تهيئتها مسبقًا. بدلاً من ذلك، يمكنك استخدام مسامير ذاتية التنصت.

   
   الشكل 13: سكة لوحة منزلقة ثابتة في أعلى وأسفل العلبة

الخطوة 5: إرفاق الإضاءة

لتوصيل أقواس الضوء وناشر الهواء:

1. رصِّع قطعتَي المقبض فوق بعضهما البعض واجمعهما باستخدام براغي 6-32 (أو استخدِم براغي ذاتية التنصت).

   
   الشكل 14. قطع وتركيب مقبض "علبة دمج الاستشعار"

2. حضِّر أربعة براغي مقاس 4-40 وصواميل وصواميل جوز لإصلاح حامل التثبيت من مجموعة الإضاءة على جدار العلبة.

   
   الشكل 15 براغي مقاس 4-40 وحامل مصباح على الجدار الداخلي للعلبة

   
   الشكل 16: البراغي والبراغي الملولبة التي يتم تثبيتها على البراغي من الجهة الخارجية للعلبة

3. اقطع موزع الضوء إلى الحجم المناسب للفّ شرائط الإضاءة (ليس ضروريًا إذا كانت المصابيح مزوّدة بموزّع الضوء).

   
   الشكل 17. شرائط الإضاءة وأجهزة توزيع الإضاءة

4. لفّ موزع الضوء حول الشريط والصقه في الخلف.

   
   الشكل 18. شرائط إضاءة وموزّعات إضاءة تم لصقها من الخلف

5. ضع المصابيح في أقواس (يمكن أن يكون ذلك مناسبًا).

   
   الشكل 19. المصابيح المُثبَّتة في أقواس

الخطوة 6: تثبيت تركيبة الهاتف بلوحة المؤازر

لتثبيت حامل الهاتف على لوحة التوجيه، اتّبِع الخطوات التالية:

1. حضِّر أربعة براغي مقاس 6-32 ولوحة تحكم لإصلاح وحدة التحكّم في السرعة على الحائط. ثبِّت مشغل السيرفو على الجدار الداخلي وأدخِل البراغي من الداخل في لوحة مشغل السيرفو على الجدار الخارجي.

   
   الشكل 20. تثبيت محرك الأقراص وقاعدة المحرك باستخدام براغي من النوع 6-32

2. اربط قاعدة الهاتف بالسيرفو باستخدام قفل nylock (ادفع مركز عمود الالتفاف إلى مركز دوران السيرفو).

   

   الشكل 21: الترسّ التفاضلي

3. باستخدام مسمار السيرفو المرفق به، ثبِّت (بقوة 1.2 نيوتن متر أو 8.9 بوصة*رطل) قاعدة الهاتف على الترس من خلال ذراع السيرفو.

   

   الشكل 22: ذراع مزوّدة بمحرك رقمي

الخطوة 7: التجميع النهائي

لإكمال تركيب جهاز الاستشعار المضغوط:

1. بدءًا من Android 13، تأتي منصة اختبار دمج البيانات من أجهزة الاستشعار مع جهاز التحكّم في الإضاءة Arduino لنظام التشغيل Android 13. (في الإصدار 12 من Android أو الإصدارات الأقدم، يتم شحن جهاز دمج البيانات من أجهزة الاستشعار مع وحدة تحكّم Arduino بـ 6 قنوات أو وحدة تحكّم Canakit. إنّ الأجهزة التي تعمل بالإصدارات من Android 11 إلى Android 12 متوافقة مع وحدة التحكّم في Android 13 أو وحدة التحكّم في Arduino المزوّدة بـ 6 قنوات أو وحدة التحكّم في Canakit.) وصِّل ملحق مشغل الالتفاف إلى أي قناة من قنوات معالج مشغل الالتفاف، حيث يتوافق GND مع السلك الأسود، ويتوافق VCC مع السلك الأحمر، ويتوافق SIG مع السلك الأصفر.

   
   الشكل 23: Arduino Lighting Controller Rev3

   
   الشكل 24. نموذج اتصال Rev3 بوحدة تحكّم الإضاءة من Arduino

2. الصِق العلبة معًا، ثم اربط الأجزاء معًا باستخدام البراغي (قد تحتاج إلى حفر ثقوب مسبقًا في بعض الأجزاء).

   

   الشكل 25: جهاز اختبار دمج المستشعرات المُلصق

3. بالنسبة إلى الإصدار 15 من نظام التشغيل Android أو الإصدارات الأحدث، يُرجى التواصل مع متجر الطباعة المحلي لطباعة ملف checkerboard.pdf (المُدرَج في دليل test/sensor_fusion ضمن قاعدة البيانات) على ورقة مقاس 18 × 18 بوصة مع وضع نمط لوحة الشطرنج على عرض الورقة، ثم لصق الرسم البياني على الحائط المقابل لقاعدة تثبيت الهاتف.

   بالنسبة إلى الكاميرات التي تتميز بمجال رؤية أصغر، مثل كاميرات الصور المقرّبة، يمكنك العمل مع متجر الطباعة المحلي لإنشاء نُسخ مُعدَّلة بنسبة من شاشة التتبُّع. (على سبيل المثال، سيتم طباعة رسم بياني مُعدَّل بنسبة% 50 على ورقة مقاس 9 x 9 بوصة).

   

   الشكل 26: مخطط رقعة الشطرنج لنظام Android 15 أو الإصدارات الأحدث.

   تأكد من أن النقطة الحمراء الموجودة في منتصف رقعة الشطرنج مواجه للكاميرا مباشرةً عند وضعها على التجهيزات، كما هو موضح في الشكل 27.

   

   الشكل 27: لوحة شطرنج مُطبَّعة ومُلصقة على الجدار المقابل لقاعدة تثبيت الهاتف