Acquistare e configurare un box di 2ª gen.

L'ITS-in-a-box per videocamere Gen2 è costituito da una scatola in alluminio tagliata al laser da disegni di progettazione assistita da computer (CAD), da una tabella di test stampata e da un dispositivo in fase di test (DUT). L'ITS-in-a-box per videocamere Gen2 ha le stesse funzionalità dell' ITS-in-a-box per videocamere standard, ma include un sistema di illuminazione a tre stadi con moduli LED di alta qualità, un motore migliorato, robusto e che fornisce feedback, e una struttura interamente in metallo per migliorare la rigidità strutturale e ridurre le perdite di luce.

Figura 1. ITS-in-a-box per videocamere Gen2.

Come utilizzare l'ITS-in-a-box per videocamere Gen2

Nota: l'ITS-in-a-box Gen2 utilizza una tabella di test anziché un tablet.

Per utilizzare l'ITS-in-a-box per videocamere Gen2:

1. Acquista l'ITS-in-a-box Gen2.
2. Configura il controller e monta il DUT.
3. Esegui i test ITS della videocamera.
4. Recupera i risultati dal DUT.

Acquistare un ITS-in-a-box per videocamere Gen2

Ti consigliamo di acquistare l'ITS-in-a-box per videocamere Gen2 da uno dei seguenti fornitori qualificati.

• Wuxi BioHermes Bio&Medical Technology Co., Ltd.
  Cina: 88 West Meiliang Road. Mashan. Wuxi, Jiangsu 214092
  http://www.biohermes.com
  [e-mail]
  Cina: [phone] ext 2121

• Byte Bridge Inc.
  USA: 1502 Crocker Ave, Hayward, CA 94544-7037
  Cina: 22F #06-08, Hongwell International Plaza Tower A, 1600 West Zhongshan Road, Xuhui, Shanghai, 200235
  https://www.bytebt.com
  [e-mail]
  USA: [phone]
  Cina: [phone]

Configurare la tabella per i test

Prima di eseguire i test, controlla la tabella del rig Gen2, poiché le impronte digitali e i graffi sulla tabella possono influire negativamente sull'analisi dei test. Se la tabella è danneggiata o non include tutte le funzionalità dell'immagine seguente, installa una nuova tabella.

Figura 2. Tabella Gen2.

La tabella Gen2 è stata rivista in Android 17 per supportare i test di fusione dei sensori. Puoi ordinare un rig Gen2-26Q2-0.0 con la tabella rivista da un fornitore qualificato o installare la tabella rivista su un rig Gen2 esistente.

Per installare la tabella rivista su un rig esistente:

1. Contatta il fornitore del rig Gen2 per richiedere la tabella rivista.
2. Copri i bordi del retro della tabella con nastro biadesivo. L'ideale è un nastro di circa 1,25 mm di spessore.
3. Allinea la tabella al retro del rig Gen2, mantenendola centrata. Fissa la tabella su un lato e premi con decisione da un angolo all'altro. Ripeti l'operazione per i lati adiacenti finché tutti e quattro i lati non sono fissati al rig. Puoi applicare il nastro sopra le viti, purché il centro della tabella sia piatto.

Video tutorial

Questo è un video tutorial su come configurare l'ITS-in-a-box per videocamere Gen2:

Configurare il controller per i test

Segui questi passaggi per configurare il controller dell'ITS-in-a-box per videocamere Gen2 per i test.

Figura 3. Controller Gen2 con (a sinistra) e senza connessioni (a destra).

1. Posiziona il rig Gen2 nella posizione selezionata.

2. Collega i cavi alle porte appropriate come segue:

   1. Cavo a 4 pin alla porta M1.
   2. Cavo a 5 pin alla porta TEST RIG - 1.
   3. Spina cilindrica alla porta LED_PWR - 1.
   4. Spine cilindriche dei due alimentatori alle porte 12V_IN_MOTOR e 12V_IN_LIGHT.
   5. Cavo da USB-A a USB-C alla porta USB-C M4.
   6. Cavo da USB-A a USB-B alla porta USB-B M3.
   7. Cavi di alimentazione dagli alimentatori a una presa di corrente.
   8. Estremità USB-A dei cavi USB-A/C e USB-A/B dal controller all'host.

Il firmware del controller è disponibile all'indirizzo gen2_production_v2.ino.

Configurare le autorizzazioni dell'host

Per consentire al computer host di comunicare con il controller e il motore Gen2 tramite le porte seriali USB (ad esempio /dev/ttyACM* o /dev/ttyUSB*), assicurati che il tuo account utente disponga delle autorizzazioni richieste:

1. Aggiungi l'account utente che esegue i test al gruppo dialout:

   sudo usermod -aG dialout $USER

2. Esci e riaccedi (o riavvia la macchina host) per rendere effettiva la modifica del gruppo.

3. Verifica che il tuo utente faccia parte del gruppo dialout:

   groups | grep dialout

Nota: sui sistemi Linux (come Ubuntu), il servizio in background ModemManager potrebbe eseguire il probing dei dispositivi seriali appena collegati, bloccando la porta e causando errori di comunicazione intermittenti o timeout durante l'esecuzione dei test. Se riscontri errori di comunicazione seriale, disattiva ModemManager:

sudo systemctl stop ModemManager
sudo systemctl disable ModemManager

Domande frequenti

Di seguito sono riportate le domande frequenti sull'ITS-in-a-box per videocamere Gen2.

Tabella

D: La mia tabella è danneggiata, come posso ottenerne una nuova?

R: Per ottenere una nuova tabella, contatta uno dei nostri fornitori qualificati, Biohermes o Byte Bridge Inc.

D: Ho la tabella corretta?

R: Esistono due versioni della tabella. La Figura 3 mostra la tabella progettata per i test scene_ip (a sinistra) e la tabella progettata per i test scene_ip, sensor_fusion e scene_flash (a destra).

Figura 4. Versioni della tabella.

Motore

D: Il mio rig si connette, ma il motore non mantiene la sua posizione. È normale?

R: Sì, è normale nel ciclo di test iniziale. Al termine del ciclo di test iniziale, il motore mantiene la sua posizione.

D: In che modo il motore LSS-HT1 del rig Gen2 è diverso dal motore HS-755MG del rig di fusione dei sensori?

R: Il motore LSS-HT1 del rig Gen2 migliora l'accuratezza, la precisione, la qualità costruttiva e il feedback del rig. Il motore fornisce anche controlli dei parametri estesi.

D: Il motore lampeggia e non si muove. Che cosa devo fare?

R: Questo indica che un'ostruzione blocca il motore. Ispeziona il DUT e la piastra rotante per verificare la presenza di ostruzioni o cavi aggrovigliati. Dopo aver risolto il problema, invia il comando #0RESET<cr> per ripristinare il motore e continuare i test.

D: Dove posso trovare una scheda tecnica del motore (LSS-HT1)?

R: Puoi trovare la documentazione sul motore LSS-HT1 sul sito web di Lynxmotion.

LED

D: Come faccio a determinare se le mie barre LED sono installate correttamente?

R: Fai riferimento alla Figura 4 per un esempio di installazione della barra LED. Assicurati che la linea bianca sulla scheda LED sia allineata al supporto stampato in 3D e che i LED siano collegati e posizionati correttamente.

Figura 5. Installazione della barra LED con (a sinistra) e senza connessioni (a destra).

Controller

D: Quali sono i canali designati per il motore e i LED?

R: Canale 0 per il motore. Canale 1 per i LED.

D: Come faccio a testare l'hardware?

R: Invia il comando f11 al controller (Arduino Mega) per avviare una sequenza di test per l'illuminazione. La sequenza scorre tre fasi di illuminazione distinte e attiva brevemente il cicalino più volte. Per testare il motore, utilizza il software di configurazione Lynxmotion LSS disponibile da Lynxmotion.

D: Durante l'esecuzione dei test, ricevo un errore seriale Permission denied o could not open port. Che cosa devo fare?

R: Assicurati che il tuo account utente sia stato aggiunto al gruppo dialout come descritto in Configurare le autorizzazioni dell'host. Verifica inoltre che i servizi in background come ModemManager siano disattivati e non blocchino la porta seriale USB.