Caméra HAL3

La couche d'abstraction matérielle (HAL) de la caméra d'Android connecte les API de cadre de caméra de niveau supérieur dans android.hardware.camera2 à votre pilote de caméra et à votre matériel sous-jacents. Android 8.0 a introduit Treble , faisant passer l'API CameraHal à une interface stable définie par le langage de description d'interface HAL (HIDL). Si vous avez déjà développé un module HAL de caméra et un pilote pour Android 7.0 et versions antérieures, soyez conscient des changements importants dans le pipeline de caméras.

Fonctionnalités de la caméra HAL3

L'objectif de la refonte de l'API de la caméra Android est d'augmenter considérablement la capacité des applications à contrôler le sous-système de la caméra sur les appareils Android tout en réorganisant l'API pour la rendre plus efficace et maintenable. Le contrôle supplémentaire facilite la création d'applications de caméra de haute qualité sur les appareils Android qui peuvent fonctionner de manière fiable sur plusieurs produits tout en utilisant des algorithmes spécifiques à l'appareil chaque fois que possible pour maximiser la qualité et les performances.

La version 3 du sous-système de caméra structure les modes de fonctionnement en une seule vue unifiée, qui peut être utilisée pour implémenter l'un des modes précédents et plusieurs autres, comme le mode rafale. Cela se traduit par un meilleur contrôle de l'utilisateur pour la mise au point et l'exposition et plus de post-traitement, comme la réduction du bruit, le contraste et la netteté. De plus, cette vue simplifiée permet aux développeurs d'applications d'utiliser plus facilement les différentes fonctions de la caméra.

L'API modélise le sous-système de caméra comme un pipeline qui convertit les demandes entrantes de capture d'images en images, sur une base 1: 1. Les demandes encapsulent toutes les informations de configuration concernant la capture et le traitement d'une trame. Cela inclut la résolution et le format de pixel; contrôle manuel du capteur, de l'objectif et du flash; Modes de fonctionnement 3A; Contrôle de traitement RAW-> YUV; génération de statistiques; etc.

En termes simples, le cadre d'application demande une image au sous-système de caméra et le sous-système de caméra renvoie les résultats à un flux de sortie. En outre, des métadonnées contenant des informations telles que les espaces colorimétriques et l'ombrage de l'objectif sont générées pour chaque ensemble de résultats. Vous pouvez considérer la version 3 de la caméra comme un pipeline vers le flux unidirectionnel de la version 1 de la caméra. Il convertit chaque demande de capture en une image capturée par le capteur, qui est traitée en:

  • Un objet Result avec des métadonnées sur la capture.
  • Un à N tampons de données d'image, chacun dans sa propre surface de destination.

L'ensemble des Surfaces de sortie possibles est préconfiguré:

  • Chaque Surface est une destination pour un flux de tampons d'image d'une résolution fixe.
  • Seul un petit nombre de surfaces peuvent être configurées en tant que sorties à la fois (~ 3).

Une requête contient tous les paramètres de capture souhaités et la liste des surfaces de sortie dans lesquelles pousser les tampons d'image pour cette requête (sur l'ensemble configuré total). Une requête peut être setRepeatingRequest() avec capture() ), ou elle peut être répétée indéfiniment (avec setRepeatingRequest() ). Les captures ont la priorité sur les demandes répétées.

Modèle de données de la caméra

Figure 1. Modèle de fonctionnement du cœur de la caméra

Présentation de la caméra HAL1

La version 1 du sous-système caméra a été conçue comme une boîte noire avec des commandes de haut niveau et les trois modes de fonctionnement suivants:

  • Aperçu
  • Enregistrement vidéo
  • Capture toujours

Chaque mode a des capacités légèrement différentes et qui se chevauchent. Cela a rendu difficile la mise en œuvre de nouvelles fonctionnalités telles que le mode rafale, qui se situe entre deux des modes de fonctionnement.

Schéma fonctionnel de la caméra

Figure 2. Composants de la caméra

Android 7.0 continue de prendre en charge la caméra HAL1 car de nombreux appareils en dépendent encore. En outre, le service de caméra Android prend en charge la mise en œuvre des deux HAL (1 et 3), ce qui est utile lorsque vous souhaitez prendre en charge une caméra frontale moins performante avec caméra HAL1 et une caméra arrière plus avancée avec caméra HAL3.

Il existe un seul module HAL de caméra (avec son propre numéro de version ), qui répertorie plusieurs appareils de caméra indépendants qui ont chacun leur propre numéro de version. Le module de caméra 2 ou plus récent est requis pour prendre en charge les périphériques 2 ou plus récents, et ces modules de caméra peuvent avoir un mélange de versions de périphériques de caméra (c'est ce que nous voulons dire quand nous disons qu'Android prend en charge la mise en œuvre des deux HAL).