Szczegóły urządzenia Sensor Fusion Box

Na tej stronie znajdziesz informacje o tym, jak kupić lub złożyć Sensor Fusion Box. Sensor Fusion Box jest używany w teście sensor_fusion CameraITS i teście synchronizacji multi-camera. Zapewnia spójne środowisko testowe do pomiaru dokładności sygnatury czasowej czujników na urządzeniach z Androidem, w szczególności czujników obrazu aparatu i żyroskopów. Składa się z plastikowych obudów wycinanych laserowo na podstawie rysunków w projektowaniu wspomaganym komputerowo (CAD) oraz serwosterowanego urządzenia sterującego.

Możesz kupić czujnik Sensor Fusion Box lub utworzyć własny.

Kupowanie Sensor Fusion Box

Zalecamy zakup Sensor Fusion Box u jednego z tych dostawców.

• Byte Bridge Inc.
  USA: 1502 Crocker Ave, Hayward, CA 94544-7037
  Chiny: 22F #06-08, Hongwell International Plaza Tower A, 1600 West Zhongshan Road, Xuhui, Shanghai, 200235
  www.bytebt.com
  [e-mail]
  USA: [phone]
  Chiny: [phone]

• MYWAY design
  4F., No. 163, Fu-Ying Road, XinZhuang District, New Taipei City 242, Tajwan
  twmyway.com
  [e-mail]
  [phone]

Uwaga: aby uzyskać dodatkową pomoc dotyczącą urządzeń składanych i dużych, możesz kupić zestaw składany.

Tworzenie skrzynki Sensor Fusion Box

Ta sekcja zawiera szczegółowe instrukcje montażu Sensor Fusion Box z wykrojonych laserowo elementów z akrylonitrylo-butadieno-styrenu (ABS) (patrz rys. 1).

Rysunek 1. Rysunek techniczny elementów Sensor Fusion Box

Wymagane narzędzia

Przed rozpoczęciem upewnij się, że masz pobrane rysunki techniczne Sensor Fusion Box (znajdują się w  pliku ZIP Sensor Fusion Box) oraz masz dostęp do tych narzędzi:

• Śrubokręt krzyżakowy
• Śrubokręt z głowicą JIS
• Klucze szesnastkowe
• Zestaw wiertarek
• Nóż X-ACTO
• Taśma

Krok 1: naklej naklejki winylowe

Po utworzeniu elementów z ABS za pomocą wycinarki laserowej przyklej na plastikowym pudełku naklejki winylowe, aby uzyskać właściwą kontrolę koloru wewnątrz pudełka testowego:

1. Przyklej folię winylową do gładkiej strony ABS, jak pokazano na rysunku 2. Wskazówki dotyczące naklejania foli znajdziesz na stronie wikiHow.

2. Wytnij w winylu potrzebne otwory nożykiem do papieru.

   
   Rysunek 2. elementy z tworzywa ABS z winylem na gładkiej stronie (wewnętrzna część pudełka),

3. Za pomocą kleju akrylowego przyklej okrągłe elementy ABS do 4 rogów dolnej części panelu.

   
   Rysunek 3. Dolna płytka z okrągłym elementem z tworzywa ABS przyklejonym do 4 rogów.

Krok 2. Przygotuj uchwyt telefonu i podłącz mocowanie serwo

Aby przygotować uchwyt na telefon do zamocowania na serwomechanizmie:

1. Wywierć 20 otworów w uchwycie telefonu za pomocą wiertła 1/4"-20.

   
   Rysunek 4. Uchwyt na telefon z gwintowanymi otworami

2. Upewnij się, że masz wycięcia z ABS-u, nylonowe śruby z gałką, nylonowe nakrętki (do regulacji wysokości śruby w razie potrzeby), ramię z podwójnym serwoaktobotic C1, śruby 4-40 i sprężyny ściskające.

   
   Rysunek 5. Części uchwytu do telefonu

3. Przykręć 4–40 wkrętów i dokręć ramię serwometyczne (1,2 N*m lub 8,9 in*lbf) do tylnej części uchwytu telefonu. Za pomocą tych samych śrub i 4–40 nakrętek dokręć otwór ABS rozdzielacza telefonu do otworu z przodu uchwytu ściennego.

   
   Rysunek 6. Osie z tyłu urządzenia, dokręcone za pomocą śrub zamocowanych z przodu

   
   Rysunek 7. 4-40, 3/4" długie śruby i nakrętki z nakrętką 4-40

   
   Rysunek 8. Tył (po lewej) i przedni (po prawej) mocowania telefonu

Krok 3. Przymocuj zaciski do telefonu

Aby przymocować zaciski telefonu:

1. Wytnij arkusz neoprenowy zgodnie z kształtem wycięcia w płycie ABS, ale z obu stron zostaw 2,5 cm zapasu, jak pokazano na rysunku 9. Po wycięciu arkusza neoprenu przymocuj go do zacisków do wycinania ABS, jak na ilustracji 8.

   
   Rysunek 9. Zaciski ABS z założoną pianką neoprenową

2. Przymocuj do zacisku nylonowe śruby na sprężynach i przewód sprężynowy. W razie potrzeby dodaj nylonowe nakrętki, aby skrócić śruby.

   
   Rysunek 10. Zacisk z płytką neoprenową, śruby na nakrętki, nylonowe nakrętki i drut sprężynowy

3. Wkręć śruby szczęk telefonu w gwintowane otwory w uchwycie telefonu, jak pokazano na rysunku 11. Możesz dostosować położenie mocowania telefonu w zależności od jego rozmiaru.

   
   Rysunek 11. Rysunek mechaniczny obudowy telefonu

   
   Rysunek 12. Zmontowany uchwyt na telefon

Krok 4. Zmontuj prowadnicę drzwi przesuwnych

1. Przymocuj prowadnice panelu przesuwnego u góry i dołu pudełka, zwrócone ku przodowi. Rysunek 13 przedstawia wkręty 6-32 w otworach z wstępnym gwintem. Możesz też użyć wkrętów samogwintujących.

   
   Rysunek 13. Naprawiono prowadnicę panelu przesuwnego u góry i dołu obudowy

Krok 5. Dołącz oświetlenie

Aby zamocować oprawki oświetleniowe i dyfuzor:

1. Ułóż 2 części uchwytu na sobie i złóż je za pomocą śrub 6-32 (lub użyj śrub samogwintujących).

   
   Rysunek 14. Uchwyty i montaż urządzenia Sensor Fusion Box

2. Przygotuj 4 wkręty 4-40, nakrętki i nakrętki stożkowe, aby przymocować wspornik montażowy z zestawu oświetleniowego do ściany skrzynki.

   
   Rysunek 15. 4-40 śruby i uchwyt na światło na wewnętrznej ściance skrzynki

   
   Rysunek 16. Śruby i śruby montowane na wkrętach z zewnątrz pudełka

3. Przytnij dyfuzor światła o odpowiednim rozmiarze, aby owinąć paski świetlne (nie jest to wymagane, jeśli oświetlenie jest dostarczane z dyfuzorem).

   
   Rysunek 17. Taśmy świetlne i dyfuzory światła

4. Owiń dyfuzor światła wokół paska i przyklej go taśmą z tyłu.

   
   Rysunek 18. Taśmy świetlne i dyfuzory przyklejone z tyłu

5. Wsuń lampy w uchwyty (może być ciasne).

   
   Rysunek 19. Oświetlenie zamontowane w wspornikach

Krok 6. Zamocuj osprzęt telefonu do uchwytu seryjnego

Aby przymocować uchwyt telefonu do płytki serwomechanizmu:

1. Przygotuj 4 wkręty 6-32 i płytkę serwo, aby przymocować serwo do ściany. Przymocuj serwomechanizm do ściany wewnętrznej i włóż śruby od wewnątrz do płyty serwomechanizmu na ścianie zewnętrznej.

   
   Rysunek 20. Serwo i płyta serwowalna za pomocą 6–32 śrub

2. Zamocuj osprzęt telefonu na serwo za pomocą zaczepów nylock (wciskając środkową część wału do osi obrotu serum).

   

   Rysunek 21. Serwomotor

3. Za pomocą śrubki serwowalnej dołączonej do serw wkręć osprzęt telefonu (1,2 N*m lub 8,9 cala*lbf) na przekładnię serwową za pomocą ramienia sero.

   

   Rysunek 22. Ramię sterowane siłownikiem

Krok 7. Ostatni montaż

Aby dokończyć montaż czujnika Sensor Fusion Box:

1. Od Androida 13 zestaw testujący fusion fusion jest dostarczany z kontrolerem oświetlenia Arduino w Androidzie 13. (W Androidzie 12 lub starszym zestaw do fuzji danych z czujników jest dostarczany z 6-kanałowym kontrolerem Arduino lub kontrolerem Canakit. Urządzenia z Androidem od 11 do 12 są zgodne z kontrolerem Androida 13, 6-kanałowym kontrolerem Arduino i kontrolerem Canakit). Podłącz rozszerzenie sero do dowolnego kanału kontrolera serw. GND odpowiada czarnemu przewodowi, VCC odpowiada czerwonym, a SIG – żółtemu.

   
   Rysunek 23. Kontroler do oświetlenia Arduino w wersji 3

   
   Rysunek 24. Przykład połączenia sterownika oświetlenia Arduino Rev3

2. Złóż pudełko za pomocą taśmy, a potem połącz części za pomocą śrub (w niektórych przypadkach konieczne może być wstępne nawiercenie otworów).

   

   Rysunek 25. Urządzenie do testowania fuzji czujników

3. W przypadku Androida 15 lub nowszego użyj lokalnego programu do obróbki zdjęć, aby wydrukować plik krat.pdf (znajdujący się w katalogu test/sensor_fusion kodu źródłowego) na papierze o wymiarach 18 x 18 cali z wzorem szachownicy o szerokości papieru i przyklej go na ścianie naprzeciwko telefonu.

   W przypadku aparatów o mniejszych polach widzenia, takich jak teleobiektywy, skontaktuj się z lokalnym studiem druku, aby uzyskać proporcjonalnie powiększone wersje szachownicy. (np. wykres pomniejszony o 50% będzie wydrukowany na papierze o wymiarach 9 x 9 cali).

   

   Rysunek 26. Wykres szachownicy w Androidzie 15 lub nowszym.

   Upewnij się, że czerwona kropka w środku kratki jest skierowana bezpośrednio na kamerę, gdy jest ona umieszczona na oprawce, jak pokazano na rysunku 27.

   

   Rysunek 27. Siatka drukowana i przyklejona taśmą do ściany po przeciwnej stronie uchwytu na telefon.