Gen2 बॉक्स खरीदना और सेट अप करना

Gen2 कैमरा ITS-in-a-box में, ऐल्युमिनियम का एक बॉक्स होता है. इसे कंप्यूटर की मदद से डिज़ाइन (सीएडी) की गई ड्रॉइंग से लेज़र कट किया जाता है. इसमें एक प्रिंटेड टेस्ट चार्ट और टेस्ट किया जाने वाला डिवाइस (डीयूटी) भी होता है. Gen2 कैमरा ITS-in-a-box में रेगुलर कैमरा ITS-in-a-box की तरह ही सुविधाएं हैं. हालांकि, इसमें तीन चरणों वाला लाइटिंग सिस्टम शामिल है. इसमें अच्छी क्वालिटी वाले एलईडी मॉड्यूल, बेहतर मोटर, और पूरी तरह से मेटल से बना स्ट्रक्चर है. इससे स्ट्रक्चर की मज़बूती बढ़ती है और लाइट लीक होने की समस्या कम होती है.

पहली इमेज. Gen2 कैमरा ITS-in-a-box.

Gen2 कैमरा ITS-in-a-box का इस्तेमाल कैसे करें

ध्यान दें: Gen2 ITS बॉक्स में, टैबलेट की जगह टेस्ट चार्ट का इस्तेमाल किया जाता है.

Gen2 कैमरे के आईटीएस बॉक्स का इस्तेमाल करने के लिए, यह तरीका अपनाएं:

1. Gen2 ITS बॉक्स खरीदें.
2. कंट्रोलर सेट अप करें और DUT को माउंट करें.
3. कैमरे के आईटीएस टेस्ट चलाएं.
4. DUT से नतीजे पाएं.

Gen2 कैमरा ITS-in-a-box खरीदना

हमारा सुझाव है कि आप Gen2 कैमरा ITS-in-a-box को यहां दिए गए मान्यता प्राप्त वेंडर में से किसी एक से खरीदें.

• Wuxi BioHermes Bio&Medical Technology Co., Ltd.
  चीन: 88 वेस्ट मेइलियांग रोड. मशान. Wuxi, Jiangsu 214092
  http://www.biohermes.com
  [e-mail]
  चीन: [phone] ext 2121

• Byte Bridge Inc.
  अमेरिका: 1502 Crocker Ave, Hayward, CA 94544-7037
  चीन: 22F #06-08, Hongwell International Plaza Tower A, 1600 West Zhongshan Road, Xuhui, Shanghai, 200235
  https://www.bytebt.com
  [e-mail]
  अमेरिका: [phone]
  चीन: [phone]

जांच के लिए चार्ट सेट अप करना

टेस्टिंग से पहले, Gen2 रिग चार्ट की जांच करें. चार्ट पर मौजूद फ़िंगरप्रिंट और खरोंच, टेस्ट के विश्लेषण पर बुरा असर डाल सकते हैं. अगर चार्ट खराब हो गया है या इसमें नीचे दी गई इमेज में मौजूद सभी सुविधाएं शामिल नहीं हैं, तो नया चार्ट इंस्टॉल करें.

दूसरी इमेज. Gen2 चार्ट.

सेंसर फ़्यूज़न टेस्ट के लिए, Android 17 में Gen2 चार्ट को बदला गया है. ज़रूरी शर्तें पूरी करने वाले वेंडर से, Gen2-26Q2-0.0 रिग का ऑर्डर दिया जा सकता है. इसके साथ, आपको अपडेट किया गया चार्ट भी मिलेगा. इसके अलावा, मौजूदा Gen2 रिग पर अपडेट किया गया चार्ट इंस्टॉल किया जा सकता है.

किसी मौजूदा रिग पर, बदले गए चार्ट को इंस्टॉल करने के लिए:

1. बदले गए चार्ट के लिए, Gen2 रिग वेंडर से संपर्क करें.
2. चार्ट के पीछे के किनारों पर डबल-साइड वाला टेप लगाएं. करीब 1.25 मिमी मोटा टेप सबसे सही होता है.
3. चार्ट को Gen2 रिग के पीछे की ओर अलाइन करें. इसे बीच में रखें. चार्ट को एक तरफ़ से चिपकाएं और एक कोने से दूसरे कोने तक दबाएं. इसी तरह, अगल-बगल की साइड के लिए भी करें. ऐसा तब तक करें, जब तक चारों साइड रिग से अटैच न हो जाएं. अगर चार्ट का बीच वाला हिस्सा सपाट है, तो स्क्रू पर टेप लगाया जा सकता है.

वीडियो ट्यूटोरियल

यह Gen2 कैमरा ITS-in-a-box को सेट अप करने का वीडियो ट्यूटोरियल है:

टेस्टिंग के लिए कंट्रोलर सेट अप करना

जांच के लिए, Gen2 कैमरे के ITS-in-a-box कंट्रोलर को सेट अप करने के लिए, यह तरीका अपनाएं.

तीसरी इमेज. कनेक्शन के साथ (बाईं ओर) और कनेक्शन के बिना (दाईं ओर) Gen2 कंट्रोलर.

1. Gen2 रिग को अपनी चुनी गई जगह पर रखें.

2. केबल को सही पोर्ट से कनेक्ट करें. इसके लिए, यह तरीका अपनाएं:

   1. चार पिन वाली केबल को M1 पोर्ट से कनेक्ट करें.
   2. पांच पिन वाली केबल को TEST RIG - 1 पोर्ट से कनेक्ट करें.
   3. बैरल प्लग को LED_PWR - 1 पोर्ट में प्लग करें.
   4. दोनों पावर सप्लाई के बैरल प्लग, 12V_IN_MOTOR और 12V_IN_LIGHT पोर्ट में लगाए जाते हैं.
   5. यूएसबी-ए से यूएसबी-सी केबल को M4 के यूएसबी-सी पोर्ट से कनेक्ट करें.
   6. यूएसबी-ए से यूएसबी-बी केबल को M3 के यूएसबी-बी पोर्ट से कनेक्ट करें.
   7. पावर सप्लाई से पावर आउटलेट तक जाने वाले पावर कॉर्ड.
   8. कंट्रोलर से होस्ट तक यूएसबी-ए/सी और यूएसबी-ए/बी केबल का यूएसबी-ए सिरा.

कंट्रोलर का फ़र्मवेयर gen2_production_v2.ino पर उपलब्ध है.

होस्ट करने की अनुमतियां कॉन्फ़िगर करना

होस्ट कंप्यूटर को यूएसबी सीरियल पोर्ट (जैसे, /dev/ttyACM* या /dev/ttyUSB*) के ज़रिए Gen2 कंट्रोलर और मोटर से कम्यूनिकेट करने की अनुमति देने के लिए, पक्का करें कि आपके उपयोगकर्ता खाते के पास ज़रूरी अनुमतियां हों:

1. टेस्ट चलाने वाले उपयोगकर्ता खाते को dialout ग्रुप में जोड़ें:

   sudo usermod -aG dialout $USER

2. ग्रुप में किए गए बदलाव को लागू करने के लिए, लॉग आउट करें और फिर से लॉग इन करें या होस्ट मशीन को रीबूट करें.

3. पुष्टि करें कि आपका उपयोगकर्ता, dialout ग्रुप का हिस्सा है:

   groups | grep dialout

ध्यान दें: Linux सिस्टम (जैसे कि Ubuntu) पर, ModemManager बैकग्राउंड में चलने वाली सेवा हाल ही में कनेक्ट किए गए सीरियल डिवाइसों की जांच कर सकती है. इससे पोर्ट लॉक हो जाता है और टेस्ट एक्ज़ीक्यूट करने के दौरान, कम्यूनिकेशन में रुकावटें आती हैं या टाइम आउट हो जाता है. अगर आपको सीरियल कम्यूनिकेशन से जुड़ी गड़बड़ियां दिखती हैं, तो ModemManager बंद करें:

sudo systemctl stop ModemManager
sudo systemctl disable ModemManager

अक्सर पूछे जाने वाले सवाल

यहां Gen2 कैमरे के ITS-in-a-box के बारे में अक्सर पूछे जाने वाले सवाल दिए गए हैं.

चार्ट

सवाल: मेरा चार्ट खराब हो गया है. मुझे नया चार्ट कैसे मिलेगा?

जवाब: नया चार्ट पाने के लिए, हमारे मान्यता प्राप्त वेंडर में से किसी एक से संपर्क करें. जैसे, Biohermes या Byte Bridge Inc.

सवाल: क्या मेरे पास सही चार्ट है?

A: चार्ट के दो वर्शन हैं. तीसरी इमेज में, scene_ip की टेस्टिंग के लिए डिज़ाइन किया गया चार्ट (बाईं ओर) और scene_ip, sensor_fusion, और scene_flash की टेस्टिंग के लिए डिज़ाइन किया गया चार्ट (दाईं ओर) दिखाया गया है.

चौथी इमेज. चार्ट के वर्शन.

चलने-फिरने में दिक्कत

सवाल: मेरा रिग कनेक्ट हो जाता है, लेकिन मोटर अपनी जगह पर नहीं रहती. क्या यह सामान्य है?

A: हां, टेस्ट के शुरुआती साइकल में ऐसा होना सामान्य है. शुरुआती टेस्ट साइकल पूरा होने के बाद, मोटर अपनी जगह पर बनी रहती है.

सवाल: Gen2 रिग में मौजूद LSS-HT1 मोटर, सेंसर फ़्यूज़न रिग में मौजूद HS-755MG मोटर से कैसे अलग है?

A: Gen2 रिग में मौजूद LSS-HT1 मोटर से, रिग की सटीक और सटीक जानकारी मिलती है. साथ ही, इसकी क्वालिटी और फ़ीडबैक बेहतर होता है. मोटर में पैरामीटर कंट्रोल की सुविधा भी मिलती है.

सवाल: मेरी मोटर फ़्लैश हो रही है और घूम नहीं रही है. मुझे क्या करना चाहिए?

A: इससे पता चलता है कि कोई रुकावट मोटर को ब्लॉक कर रही है. डीयूटी और घूमने वाली प्लेट की जांच करें. देखें कि कहीं कोई रुकावट तो नहीं है या केबल उलझी तो नहीं हैं. समस्या हल करने के बाद, मोटर को रीसेट करने के लिए #0RESET<cr> कमांड भेजें और टेस्टिंग जारी रखें.

सवाल: मुझे मोटर (LSS-HT1) के लिए डेटाशीट कहां मिलेगी?

जवाब: LSS-HT1 मोटर के बारे में जानकारी, Lynxmotion की वेबसाइट पर देखी जा सकती है.

एलईडी

सवाल: मुझे कैसे पता चलेगा कि मेरे एलईडी बार सही तरीके से इंस्टॉल हुए हैं या नहीं?

जवाब: एलईडी बार को इंस्टॉल करने के उदाहरण के लिए, इमेज 4 देखें. पक्का करें कि एलईडी बोर्ड पर मौजूद सफ़ेद लाइन, 3D प्रिंटेड होल्डर के साथ अलाइन हो. साथ ही, यह भी पक्का करें कि एलईडी सही तरीके से कनेक्ट हों और अपनी जगह पर ठीक से लगे हों.

पांचवीं इमेज. एलईडी बार को कनेक्शन के साथ (बाएं) और कनेक्शन के बिना (दाएं) इंस्टॉल करने का तरीका.

कंट्रोलर

सवाल: मोटर और एलईडी के लिए तय किए गए चैनल कौनसे हैं?

A: मोटर के लिए चैनल 0. एलईडी के लिए चैनल 1.

सवाल: मैं हार्डवेयर की जांच कैसे करूं?

जवाब: लाइट की टेस्टिंग शुरू करने के लिए, कंट्रोलर (Arduino Mega) को f11 कमांड भेजें. लाइटिंग तीन अलग-अलग चरणों में जलती है और बजर कुछ समय के लिए कई बार बजता है. मोटर की जांच करने के लिए, Lynxmotion से उपलब्ध Lynxmotion LSS कॉन्फ़िगरेशन सॉफ़्टवेयर का इस्तेमाल करें.

सवाल: टेस्ट चलाते समय, मुझे Permission denied या could not open port सीरियल गड़बड़ी मिलती है. मुझे क्या करना चाहिए?

A: पक्का करें कि आपके उपयोगकर्ता खाते को dialout ग्रुप में जोड़ दिया गया हो. इसके लिए, होस्ट की अनुमतियां कॉन्फ़िगर करना लेख पढ़ें. यह भी पुष्टि करें कि बैकग्राउंड में चलने वाली सेवाएं, जैसे कि ModemManager बंद हों और यूएसबी सीरियल पोर्ट को लॉक न कर रही हों.