开发 Android 引导加载程序功能

本页介绍了如何在 Cuttlefish 设备上构建、运行和开发 Android 引导加载程序功能。

AOSP 源代码

如需开发 Android 引导加载程序功能，请使用 U-boot 的 Cuttlefish 配置，其中 Cuttlefish 位于 aosp-main 中，或通用系统映像 (GSI) 分支上（适用于 Android 11 或更高版本）。以下是 AOSP 中的源代码：

U-boot (u-boot-mainline) 的 Cuttlefish 配置的清单。
U-boot 引导加载程序源代码。
x86 Cuttlefish 默认引导加载程序。
aarch64 Cuttlefish 默认引导加载程序。
QEMU 引导加载程序（arm、aarch64、x86_64 和 riscv）

开发引导加载程序

如需在本地构建、运行和开发引导加载程序功能，请按以下步骤操作：

克隆 U-boot 的 Android 分支的清单：

$ mkdir u-boot-mainline
$ cd u-boot-mainline
$ repo init -u https://android.googlesource.com/kernel/manifest -b u-boot-mainline
$ repo sync -j$(nproc) -q

构建适用于您 Cuttlefish 架构的引导加载程序目标。例如：
- x86_64
```
$ tools/bazel run //u-boot:crosvm_x86_64_dist
```
- aarch64
```
$ tools/bazel run //u-boot:crosvm_aarch64_dist
```
生成的引导加载程序二进制文件（arm 64 为 u-boot.bin，x86_64 为 u-boot.rom）位于 $PATH_TO_REPO/out/u-boot-mainline/dist 中。
使用引导加载程序启动 Cuttlefish 设备。添加 pause_in_bootloader 参数可停用自动启动功能，还可让您与引导加载程序进行交互。
```
$ launch_cvd \
    -bootloader /$PATH/$TO/u-boot-mainline/out/u-boot-mainline/dist/u-boot.rom \
    -pause_in_bootloader -console=true
```
注意：如果是在 aarch64 上，请使用 u-boot.bin，而不是 u-boot.rom。
如需与引导加载程序进行交互，请连接到引导加载程序控制台。
```
$ screen ~/cuttlefish_runtime/console
```
与引导加载程序完成交互后，在控制台中输入 boot 来继续启动。

使用不同的内核测试引导加载程序流程

如需使用不同的内核或内核模块测试引导加载程序流程，请使用 --kernel_path 和 --initramfs_path 参数传入目标工件（内核和内核模块）。汇编程序会根据参数中传递的工件，重新打包启动映像。

cvd create \
    -kernel_path=/$PATH/$TO/common-android14-6.1/out/android14-6.1/dist/bzImage \
    -initramfs_path=/$PATH/$TO/common-android14-6.1/out/android14-6.1/dist/initramfs.img

如需了解详情，请参阅开发 Android 内核。